Устройство для управления колесами полуприцепа

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ ЕПЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 16,11,79 (2 ) 2839795/27-11с присоединением заявки йо(51)м, кл,з В 62 0 13/04 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(53) УДК 629. 113. 014 5(088 8) Дата опубликования описания 230881 А.В. Жуков, А.И. Кирильчик, В.А. Сиьфновйтг; - А.;А . Ахпаменко,В.П. Шишло и Е.А. Фаеев13Белорусский технологический институт им,:С.И. Кирова,(72) Авторы изобретения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСАМИ ПОЛУПРИЦЕПАИзобретение отиосится к транспортному машиностроению, в частности для управления колесами полуприцепа.Известно устройство для управления колесами полуприцепа, содержащее поворотный рычаг, установленный шарнирно на полуприцепе и соединенный посредством тросового привода с поворотной тележкой полуприцепа, гидроцилиндр с системой управления, шток и корпус которого соответственно шар- . нирно закреплены на поворотном рычаге и раме тягача, причем на раме тягача установлены подпружиненные стопорные пальцы, выполненные с возможностью взаимодействия с отверстиями на упомянутом поворотном рычаге, и кинематически связанные с механичес" ким приводом их управления 11 .Недостатком данного устройства является отсутствие необходимой маневренности, так как при поворотах тросовый привод обладает относительным удлинением, что приводит к погрешностям поворота тележки относительно угла складывания автопоеэда и соответственно к ограничению маневренности длинобазного автопоезда при движении передним и задним ходом. Кроме ,того, в процессе движения на поворотах при разгоне и торможении на тросовый привод воздействуют значительные динамические нагрузки, которые резко сокращают долговечность тросового привода.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных качеств полуприцепа путем улучшения маневренности при дви" женин передним и задним ходом и уменьшение динамических нагрузок в .тросовом приводе,Укаэанная цель достигается тем,что устройство снабжено подпружинен ными ограничителями, установленньвыв отверстиях поворотного рычага,выполненных в виде пазов, а системауправления выполнена в виде двух гидрораспределителей, первый иэ кото .20 рых - с механическим управлением гидравлически соединен с гидронасосоми с торцовыми полостями второго гидрораспределителя, выполненного с гид"равлическим управлением, причем пос ледний гидравлически соединен с гидронасосом, гидробаком и упомянутымгидроцилиндром, полости которого через дроссели соединены с торцовымиполостями второго гидрораспределиве ля, при этом золотник и корпус пос 856883леднего соединен соответственно с полуприцепом и рамой тягача.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху, на Фиг.2 разрез А"А на фиг. 1; на фиг, 3 разрез Б-Б на фиг. 2; на Фиг. 4 гидросхема управления поворотом,Устройство для управления колесами полуприцепа 1, соединякцегося с рамой тягача 2 ври помощи седельного устройства 3, состоит из тросового привода 4, связывающего тележку 5 1 олуприцепа 1 с поворотным рычагом 6,который шарнирно крепится на полу- прицепе 1 шкворнем 7. Поворотный рычаг б соединен со штоком 8 силовым гидроцилиндром 8, установленным на раме тягача 2 и управляемого при помощи первого гидрораспределителя 10 с механическим управлением и второго гидрораспределителя 11 с гидравлическим управлением, параллельно подсоединенных к соответствующим полостям гидроцилиндра 9. Гидрораспределитель 10 соединен с рукояткой 12 ручного управления поворотом тележки 5, а золотник 13 и корпус 14 гидро-. распределителя 11 шарнирно крепятся к полуприцепу 1 и раме тягача 2. Золотник 13 Фиксируется возвратными пружинами 15 и 16, а. рукоятка 12 ручного управления и золотник 17 гидрораспределителя 10 Фиксируются пружинами 18 и 19. Для стабилизации потока жидкости в гидросхему включены постоянные дроссели 20 и 21, а для распределения жидкости установлен кран 22, который управляется при помощи рейки 23. выступами 24 на механическом приводе 25 подпружиненных стопорных пальцев 26, установленных подвижно в направляющих 27 рамы тягача 2. Стопорные пальцы 26 входят в пазы 28 поворотного рычага б, в которых подвижно установлены ограничители 29 с пружинами 30Устройство для управления колеса" ми полуприцепа 1 работает в двух режимах: автоматическом и ручнрм,При автоматическом режиме стопорные пальцы в пазах 28 поворотного рычага б взаимодействуют с ограничителями 29. Кран 22 гидросистемы установлен так, что жидкость подается к гидрораспределителю 11. При движении автопоезда по прямой золотник 13 гидрораспределителя 11 Фиксируется возвратными пружинами 15 и 16 в таком положении, при котором золотник 8 гидрецилиндра 9 занимает среднее положение, а следовательно, поворотный рычаг б расположен перпендикулярно продольной оси автопоезда. При маневрировании автопоезда или при движении на повороте натягивается одна иэ ветвей тросового привода 4 и поворачивает на некоторый угол поворотный рычаг 6. При этом ограничители 29 с пружинами 30, расположенные в пазахформула изобретения Устройство для управления колесами полуприцепа, содержащее поворотный рычаг, установленный шарнирно наполуприцепе и соединенный посредством тросового привода с поворотнойтележкой полуприцепа, гидроцилиндр ссистемой управления, шток и корпускоторого соответственно шарнирно закреплены на поворотном рычаге и раметягача, причем на раме тягача установлены подпружиненные стопорныепальцы, выполненные с возможностьювзаимодействия с отверстиями на упо- О мянутом поворотном рычаге и кинематически связанные с механическим приводом их управления, о т л и ч а ю 5 16 15 26 25 30 35 28, взаимодействуют со стопорнымипальцами 26 и гасят динамические нагрузки, возникающие в тросовом приводе 4. Одновременно с этим смещается золотник 13.гидрораспределителя 11 и рабочая жидкость поступает в соответствующую полость гидроцилиндра 9, передвигая золотник 8 и поворачивая поворотный рычаг б в противоположную воздействию усилия от тросового привода 4 сторону, тем самымкомпенсирует относительное удлинениетросового привода 4 и ликвидирует погрешность поворота тележки относительно угла складывания автопоезда. При ручном управлении подпружиненные стопорные пальцы 26 посредством механического привода 25 выводятся иэ пазов 28 поворотного рычага б.При этом рейка 23 крана 22 под действием выступов 24 поворачивается ижидкость поступает в гидрораспределитель 10. Ручное управление рационально применять на небольших скоростях на тех участках, где тросовый привод 4 не обеспечивает вписываемости длиннобаэного автопоезда в полосу движе-,ния, а также при маневрировании автопоезда задним ходом, где необходимо обеспечить поворот тележки 5 независимо от угла складывания автопоеэда. Управление осуществляется рукояткой 12, соединенной с золотником 17 гидрораспределителя 10 . В нейтральном положении рукоятка 12 фиксируется пружинами 19, а золотник 17 пружиной 18.Годовой экономический эффект от внедрения предлагаемого устройства на одном длиннобазном автопоеэде составляет около 20 тыс. руб. щ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств полуприцена путем улучшения маневренностипри движении передним и задним ходом и уменьшения динамических нагрузок втросовом приводе, оно снабжено подпружиненными ограничителями, установленными в отверстиях поворотного рычага, выполненных в виде пазов, система управления выполнена в виде двух гндрораспределителей, первый из . которых " с механическим управлением гидравлически соединен с гидронасосом и с торцовыми полостями второго гидрораспределителя, выполненного с гидравлическим управлением, причем последний гидравлически соединен с гидронасосом, гидробаком и упомянутым гидроцилиндром, полости которого через дроссели соединены с торцовыми полостями второго гидрораспределителя, при этом золотнкк н корпус последнего соединены соответственно с полуприцепом и рамой тягача.5Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 156420, кл. В 62 0 13/02, 1963856883 Вакаэ 7096/24 Тираж 699 ное ВНИИПИ Государственн по делам иэобретен 113035, Москва, Ж4Подписого комитета СССРий и открытийРаушская наб., д Филиал ППП "Пате Ужгород, ул. Проектная,Составитель В, Калмыков ктор В.Иванова Техред М. долинка Корректор Н. Ст