Тормоз микрочелнока для ткацкого станка

(57) Изобреному машинопользованоков ткацкихс ь надежим 1 микро МИК ит оз СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(71) Гебрюдер Зульцер АГ (С.Патент Швейцарии У 55326кл. Р 03 0 49/54, 1974. РОЧЕЛНОКА ДПЯ ТКАЦКОГО ение относится к текстиль- троению, может быть исдля торможения микрочелностанков и позволяет повысть работы тормоза. Торелнока имеет две тормоэные колодки 2, 3, которые могут перемещаться одна относительно другой.Держатели 6, 11 тормозных колодокпод давлением пружины прилегают с обеих сторон к рабочему органу средстварегулирования тормозного усилия, выполненному в виде клина 16, перемещающемуся поперек к направлению движения закрытия и открытия тормозныхколодок 2, 3, При движении клина 16оба держателя 6, 11 тормозных колодок движутся в противоположных направлениях. При этом обе тормозныеколодки 2, 3 перемещаются на одинаковое расстояние одна относительно другой так, что даже при износе тормозных обкладок 4, 5 продольная ось тормозного канала 15 всегда находитсяна одной прямой с траекторией движения микрочелнока 24, поступающегоиз направляющего канала 23. 4 з.п.ф лыр 10 илеИзобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано для торможения микрочелноКов ткацкого станка.Цель изобретения - повышение надежности работы,На фиг. 1 изображен тормоз микро- челнока, вид спереди, на фиг, 2 - часть тормоза, на фиг, 3 - вариант 10 Эыполнения тормоза микрочелнока, вид фпереди, на фиг. 4 - разрез А-А на фиг, 3; на фиг. 5 - схематичное изоб-. ражение части тормоза для объяснения принципа работы; на фиг. 6 - вариант 15 выполнения части тормоза микрочелнойа, вид спереди, на фиг. 7 - разрез Ц-Б на фиг 6; на фиг. 8 - часть торМоза микрочелнока, вид спереди, на 4 иг. 9 - вариант исполнения тормоза, 20 на фиг, 10 - виц стрелки В на фиг.9.Тормоз микрочелнока 1 (фиг. 1 и 2) Имеет верхнюю 2 и нижнюю 3 тормозные Колодки, Обе тормозные колодки снабжены тормозной обкладкой 4 или 5. 25 Верхняя тормозная колодка. 2 выполнена за одно целое с держателем 6 тормозной колодки, который может перемещаться вверхи вниз в направляющей 7 ткацкого станка. Держатель 6 тор м зной колодки соединен через рычаж-. н ю систему 8 с ползуном 9, который м жет перемещаться вверх и вниз в направляющей 10 ткацкого станка. Полз н 9 снабжен клиновой торцовой сто 35 р ной 9, Нижняя тормозная колодка 3 в 1 дполнена за одно целое с держателем 11 тормозной колодки, который может перемещаться ваерх и вниз в направляющей 12 ткацкого станка, Держатель 11 тормозной колодки имеет два угольника 11 а и 11 Ь, с помощью которых он перекрывает держатель 6 тормозной кОлодки. Держатель 1 1 имеет внутреннюю наклонную торцовую поверхность 11 Ь , Наклонная торцовая поверхность 9 ползуна 9 и противолежащая наклонная торцовая поверхность 11 Д держателя 11 тормозйой колодки вместе ограничивают клинообразноепространство50 13, продольная ось 13 которого проходит параллельно продольной оси 14 тОрмозного канала 15 между колодками 2 и 3. В атом клинообразном пространстве 13 проходит рабочий орган сред 55 ства регулирования тормозного усилия, выполненный в виде клина 16, так что его клиновая поверхность 16 проходит параллельно наклонной торцовой стороне 9 ползуна 9, а клиновая по(/верхность 16 - параллельно к внутренней стороне 11 Ь держателя 11 тормозной колодки, Полэун 9 и держатель11 тормозной колодки удерживаютсяприжатыми к клину 16 посредством пружин (не показаны). В клин 16 ввинченрезьбовой шпиндель 17 серводвигателя18. Число оборотов серводвигателя 18определяет, как далеко вправо иливлево сдвигается клин 16, т.е. какдалеко разжимаются ползун 9 и держатель 11 тормозной колодки. Рычажнаясистема 8 состоит из двух рычагов19 и 20, которые соединены друг сдругом в шарнир 21 и соединены с приводимым в действие от станка тормозным рычагом 22 для закрытия или открытия тормоза 1 микрочелнока, Дляосуществления торможения тормозной рычаг 22 перемещают влево согласно чертежу, вследствие чего держатель 6 тормоз нойколодки с тормозной колодкой 2 перемещается вниз в направлении нижнейтормозной колодки 3. Ползун 9 при этомопирается на клин 16. Иикрочелнок,который через направляющий канал 23,образованный направляющими зубьями23, приближается к тормозу, обозначен позицией 24,Величину тормозного действия тормоза 1 микрочелнока регистрируют посредством двух датчиков 25 и 26 и управляющего устройства 27. Датчики 25 и26 установлены вдоль пути торможениямикрочелнока 24 и соединены с управляющим устройством 27 через линиюсвязи 28 или 29. Выход управляющегоустройства 27 соединен через линиисвязи 30 и 31 с серводвигателем 18.В зависимости от действия торможения, т.е. в зависимости от глубиныпроникновения микрочелнока 24 междутормозными колодками 2 и 3, управляющее устройство 27 образует соответствующий регулирующий сигнал длясерводвигателя 18, чтобы переместитьустановочный клин 16. Если микрочелнок 24 проникает в тормоз недостаточно глубоко, т.е. если тормозное действие является слишком сильным, тоустановочный клин 16 отжимается серводвигателем 18 посредством резьбовогошпинделя 17 влево и немного из пространства 13 между ползуном 9 и держателем 11 тормозной колодки. Теперьползун 9 движется вверх, а держатель11 тормозной колодки - вниз. Полэун9 посредством рычага 19 и 20 тянет держатель 6 тормозной колодки с верхней тормозной колодкой 2 соответственно вверх. Держатель 11 тормозной колодки опускает нижнюю тормозную колодку 3. Расстояние между обеими тормозными колодками 2 и 3 таким образом увеличивается. Если затем тормоз закрывают посредством тормозного 10 рычага 22, то тормозное действие является соответственно меньшим, так что микрочелнок 24 проникает дальше в тормоз. Если напротив микрочелнок 24 слишком глубоко проникает в тор моз, что означает, что тормозное действие является недостаточным, то серводвигатель 18 тянет установочный клин 16 вправо так, чтобы он глубже проник в пространство 13, Ползун 9 20 при этом движется вниз, а держатель 11 тормозной колодки - вверх. При этом тормозные колодки 2 и 3 сближаются в большей степени, так что тормозное действие становится более сильным, когда тормоз закрывают посредством тормозного рычага 22. Так как при обеих перестановках обе тормозные колодки 2 и 3 перемещаются на одинаковое расстояние одна относительно 30 другой, то даже при износе тормозных обкладок 4 и 5 продольная ось тормозного канала всегда лежит на одной прямой с траекторией движения микро- челнока 24, поступающего из направляющего канала 23.Серводвигатель 18 снабжен ручным поворотным регулятором 32, с помощью которого может быть установлено исходное положение клина 16 и тем са мым исходное положение ползуна 9 и держателя 11 тормозной колодки.Пример исполнения согласно фиг.З имеет ползун 33, аналогичный ползуну 9 на фиг. 1, который соединен че . рез рычажную систему с держателем верхней тормозной колодки, и держатель 34 тормозной колодки, соединенный с нижней тормозной колодкой 3, в каждом из которых выполнено прямоугольное отверстие 33 соответственно 34 . Через оба отверстия проходит. имеющий овальное поперечное сечение 35 участок 35 стержня 36, являющегося рабочим органом средства регулиро вания тормозного усилия. Стержень 36 установлен с возможностью поворота в подшипниках 37 и 38 ткацкого станка и может быть повернут в одном или в другом направлении посредством рычага 39, соединенного с серводвигателем (не показан). Для регулирования тормозного усилия участок 35 стержня 36 поворачивают посредством перемещения рычага 39 в одном или в другом направлении, так что ползун 33 и держатель 34 тормозной колодки, как описано для фиг. 1, в большей или в меньшей степени разжимаются один от другого.В случае примера исполнения согласно фиг. 6 и 7 ползун 40 имеет две чашеобразные опоры 41 и 42. В каждой опоре покоится эксцентриковый участок 43 соответственно 44 рабочего элемента, выполненного в виде эксцентрикового вала 45, который установлен с возможностью поворота в двух подшипниках 46 и 47 и с помощью рычага 48 может быть повернут в одном и в другом направлениях, Держатель 49 тормозной колодки, который несет нижнюю тормозную колодку, имеет чашеобразную опору 50, которая покоится на третьем эксцентриковом участке 51 вала 45. Эксцентриковый участок 51 расположен в противофазе относительно эксцентриковых участков 43 и 44. Посредством поворота рычага 49 изме-. няют эксцентриситет и тем самым расстояние между тормозными колодками.В случае примера исполнения согласно фиг, 8 рабочий элемент средства регулирования тормозного. усилия выполнен в виде винта 52, проходящего вдоль держателей и закрепленного с возможностью вращения в оПоре ткацкого станка. Винт 52 имеет участок 52О с левой резьбой н участок 52 с правой резьбой. Участок 52 ввинчен в ползун 53, а участок 52 ввинчен вРдержатель 54 нижней тормозной колодки, Винт 52 снабжен шестерней 55 и может быть приведен во вращение посредством серводвигателя 56 через зубчатую рейку или через ремень. При вра" щении шестерни 55 в одчом направлении тормозное действие усиливается, а при вращении шестерни 55 в противоположном направлении уменьшается.В случае примера исполнения согласно фиг. 9 и 10 коррекцию тормозного действия комбинируют с собственным приведением в действие тормоза, Тормоз микрочелнока имеет верхнюю 57 и нижнюю 58 тормозные колодки. Обе тормозные колодки снабжены тормозной14321 6 10 40 45 50 55 5 14обкладкой 59, соответственно 60, Верхняя тормозная колодка 57 выполнена.за одно целое с держателем 61 тормозной колодки, который может перемещаться вверх и вниз в двух направляющих62 и 63 ткацкого станка, Нижняя тормозная колодка 58 выполнена за одноцелое с держателем 64 тормозной колодки, который может перемещатьсявверх и вниз в направляющей,65 ткацкого станка. Держатель 64 тормознойколодки имеет два угольника 64 а и64 Ъ, которые перекрывают держатель 61тормозной колодки. Торцевая сторона61 держателя 61 тормоэпой колодки4и противолежащая сторона 64 держателя 64 тормозной колодки скошены ивместе ограничивают клинообразноепространство бб, продольная ось которого проходит параллельно к продольной оси 6 тормозного канала 68 между тормозными обкладками 57 и 58. Вэтом клинообраэномпространстве проходит приводящее в действие тормозрабочий элемент в виде клина 69, такчто его клиновая поверхность 69 проходит параллельно к наклонной торцовой поверхности 61 держателя 61 тормозной колодки, а его клиновая поиверхность 69 проходит параллельно/к внутренней стороне б 4 держателя 64тормозной колодки. Оба держателя 61и 64 тормозных колодок удерживаютсяприжатыми к клину 69 с помощью пружин (не показаны). Клин 69 с одной3стороны направляется в налравляющей70 ткацкого станка, а с другой стороны снабжен резьбовой штангой 71тормозного серводвигателя 72, Числооборотов серводвигателя 72 определяет смещение клина 69 влево или вправо, т,е. несколько вытеснены держатели 61 и 64 тормозных колодок. Иикрочелнок, который приближается к тормозу через направляющий канал 73, образованный направляющими зубьями 74,обозначен позицией 75,Тормозом микрочелнока управляютпосредством управляющего устройства76. Управление включает коррекциютормозного действия в связи с износом тормозных обкладок 59 и 60 тормозных колодок 57 и 58. Управляющееустройство 76 со стороны входа черезлинии связи 77 и 78 соединено с двумя датчиками 79, 80 соответственно,которые установлены вдоль траекторииГорможения микрочелнока 75. Выход управляющего устройства 76 через линии связи 81 и 82 соединен с двигателем 72. При каждом тормозном сигнале, который управляющее устройство 76 посылает в двигатель 72, он перемещает клин 69 вправо, в пространство 66 между обоими держателями 61 и 64тормозных колодок. При этом держатели 61 и 64 тормозных колодок отжимаются друг от друга, так что держатель 61 тормозной колодки движетсявниз, а держатель 64 тормозной колодки движется вверх, вследствиеэтого тормозные колодки 57 и 58 приближаются, захватывают микрочелнок75 и заставляют его остановиться. Таккак при торможении обе тормозные колодки 57 и 58 должны пройти одинаковое расстояние по налравлению другк другу, то даже при износе тормозных обкладок 59 и 60 продольная ось67 тормозного канала всегда лежитна одной прямой с траекторией движения микрочелнока 75, поступающего из направляющего канала 73, После того; как микрочелнок 75 остановилсяи с помощью обратного шибера 83 сдвинут назад, управляющее устройствопобуждает двигатель 72 вернуть клин69 и тем самым оба держателя 61 и 64 тормозных колодок в их исходное положение, так чтобы тормоз открылсяи микрочелнок был вытолкнут на устройство обратной транспортировки,Если теперь тормозное действие является слишком сильным, так что микрочелнок 75 проникает в тормоз недостаточно глубоко, то управляющее устройство 76 вырабатывает короткий сигнал для двигателя 72, так что клин 69 проникает менее глубоко между держателями 61 и 64 тормозных колодок, Держатели 61 и 64 тормозных колодок теперь менее далеко отжимаются друг от друга, так что обе тормозные колодки 57 и 58 менее близко приближаются друг к другу, что означает менее сильное тормозное действие, Если микрочелнок 75 продвигается слишком глубоко в тормоз, т,е. если тормозное действие является недостаточным, то управляющее устройство 76 вырабатывает более длинный сигнал для двигателя 72, так что клин 69 глубже проникает между держателями 61 и 64 тормозных колодок и тормозные колодки 57 и 58 подходят ближе друг к другу, 1414321что равнозначно более сильному тормозному действию.Вместо клина 69 в качестве рабочего элемента в случае примера испол 5нения согласно фиг, 9 и 10 могут бытьиспользованМ рабочие элементы, описанные на фиг. 3-8,Преимуществом предлагаемого тормоза является то, что продольная осьтормозного канала даже при износетормозных обкладок всегда остаетсяна одной прямой с продольной осьюнаправляющего канала микрочелнока,что позволяет повысить надежность ра боты тормоза,формула изобретения1. Тормоз микрочелнока для ткацкого станка, содержащий закрепленные на держателях две тормозные колодки, одна из которых установлена с возможностью перемещения относительно другой колодки посредством связи с рабочим органом средства регулирования тормозного усилия, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы, другая тормозная колодка установлена с возможностью перемещения относительно первой тормозной колодки и связана с рабочим органом средства регулирования тормозного усилия,при этом держатели колодок установлены параллельно, один из35 них охватывает другой, а рабочий орган средства регулирования тормозногоусилия расположен между держателямиколодок и установлен с возможностьюперемещения вдоль тормозных колодокдля смещения в противоположных направлениях держателей, причем последние подпружинены к рабочему органу.2. Тормоз по и. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что рабочий элементсредства регулирования тормозного уси-,лия выполнен в виде клина с двумяпротивоположными наклонными поверхнос-.тями, контактирующими с торцами держателей.3. Тормоз по п. 1, о т л и ч аю ш и й с я тем, что держатели имеютотверстия в зоне рабочего органа средства регулирования тормозного усилия,а последний расположен в отверстияхи выполнен в виде стержня с овальнымпоперечным сечением,4, Тормоз по п, 1 о. т л и ч аю щ и й с я тем, что рабочий элементвыполнен в виде эксцентрикового вала,при этом держатели имеют чашеобразные опоры для эксцентриков вала.5. Тормоз по п, 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что рабоций элементвыполнен в виде винта, проходящеговдоль держателей, закрепленного всредней части на остове станка с воэможностью вращения и имеющего по концам участки с разнонаправленной резьбой, при этом каждый из держателейимеет резьбовое отверстие для винта,