Мотор-колесо

(19) (11 4 В 60 К 7 ВЕННОЙ КОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТНРЫТИЙ ГОСУДАРСПО ДЕЛ ф л тл ОПИ НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ф,ИЕв-КОЛЕСО, содержащееолесе тяговый двигасвоем валу эксцентуктора, гибкое коле 57) 1. МОТО овленный внесущий на олнового ре(71) Центральный научно-исследовательский институт механизации иэлектрификации сельского хозяйстваНечерноземной зоны СССР(56) Авторское свидетельство СССРУ 559847, кл . В 60 К 17/14, 1970. со, подвижный конец которого снабжензубчатым венцом, контактирующимс жестким зубчатым колесом внутреннего зацепления, муфту сцепления и ободколеса, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения экономичностипутем снижения сопротивления движению транспортной машины за счет от"ключения редуктора и двигателя от колеса, муфта сцепления выполнена фрикционной, ведущее звено ее установленов наружной части жесткого зубчатогоколеса внутреннего зацепления, а ведомым звеном является обод колеса,при этом гибкое колесо снабжено осевым фиксатором, выполненным в видеразрезного кольца2. Мотор-колесо личающееся Фрикционняя муфта ковой, по и. 1, о ттем , чтовыполнена дис 1 "43963, Мотор-колесо по и. 1, О т л ич а ю щ е е с я тем, что фрикционняя муфта. выполнена в ниде муФтысвободного хода.1Изобретение относится к транспортным средствам, а именно к их трансмйсаиям, и может быть использовано в приводе ходовых систем (,транспортххьхх) машин, имеющих ограничение по 5 о(1 х(хму и масс(Цель изобретения - повьхшение эко- номичности путем с ниже ния сопротивлеххия движехххххо транспортной машины за счет отключехнхн редуктора и двигате ля от колеса11 Я Фиг е 1 пох(азанО мото 1 э" колесо в осевом сечении с Фрикционной муфтой свобоДного ХОДЯ н;х Фих. 2 - разрез А-А на Фиг, 1; на фиг. 3 - рикцион 15 ная дисковая муфта, управление кото рой осуществляется с хх(Эмощью гидро- привода.Мотор-колесо содержит тяговый двигатель 1, встроенный в корпус, распо Ххагаюхх(ххйся внутри гибкого колеса и несущий на валу 2 эксцентриковый вал 3 с дисковым генератором вопи 4, гибкое колесо 5, выполненное н ниде цилиндрической оболочки вращения 25 с Днум 5 х зубэхаГымц венцами у ОДин из которых входит н зацепление со шпицевой втулкой 6, которая с помощью штиФтовжестко соединена с корпусом 8, а второй - с шестерней 9 внут- зо реннего зацепления жесткого колеса волнового редуктора, которая выполнена совместо с ведущей частью в виде жесткого колеса 10 Фрикционной муфты свободного хода, с помощью которой происходит включение и отключение волнового редуктора и двигатвля 1 от ведомой ее части 11, выполненной в вице втулки 12 сцентрированной с втулкой 13, к которой с помощью болтов 14 крепится обод 15, на который одевается шина. К втулке 12 с помощью болтов 16 крепится крышка 17, имеющая опорную часть, на которую устанавливается подшип ник 18 со стопорным кольцом 19, на который опирается эксцентриковыйвал 3 волнообразователя. Втулка 13вращается на подшипниках 20, установленных ня ступиц(. корпуса 8, к которому с помощью болтов 21 крепитсяДцсх(оный х Ормоз 22. Ъ хэрпусе 8 мотор "хоэлеса установлен салыхик 23,х(эышка 1 уххлотххехха прох(ладх(01 х 24 вОтуххцца корпуса 8 имеет хххэоточх(у,в которую устанавливается разрезноестопорное хэххххх(э 25, осущегтнляющаеосевухо Фххксаххихо гибкого колеса 5с одной стороны, а другой - гибкоеколесо ограничено в осевом ххеремещении распоркой втугхкох 5 26, внутри которой установлено резиновое кольцо 27, центрирукхщее тяговый двигатетхь 1,фрих(ционная муфта свободного ходавключает эх(есткос колесо 10 япххяющееся ведущей частью, внутри которойрасположена шестерня внутреннего зацепления 9, ведомую часть - втулку 12,ролики 2 тоти(ателтл 28, подпружиненные пружиной 29, опирающейся однимконцом на х(ОХэхху(. жсстх(ого х(Отхеса 10Многодисковая Фрикционная хху(1 эта,устз пахЗлинаемал вместо муфты с УХО бодххог О ходяряспсл Оисця няд жесткимколесом 10 и ее ведущая часть в видедисков 30 посажена на жестх(ое колесонеподвижно. Она состоит из ведущихдискон 30. ведомых дисков 31, размещенных в пазах корпуса мотор-колеса,возвратных пружин 32, устанавливаемыхмеэх(ду ведомыми дисками поршня 33с сальххххкакх 34 и упора 35, ограничивающего ход поршня по ступице корпуса 8, я также канала 36, гидравлически связывающего поршень 33 с напорной магистралью гидросистемы. Сливнаямагистраль 37 отводит масло послеотключения редуктора и двигателя отколеса.Мотор-колесо работает следующимобразом.з 1243Вал тягового двигателя 1 через эксцентриковый вал 3 приводит в движение диски генератора 4 волн, кото- рыЕ, перекатываясь без скольжения по внутренней поверхности гибкого колеса, создают волну деформации, необходимую для, работы волнообразователя. Вращающий момент с вала 2 тягового двигателя через эксцентриковый вал 3, диски генератора 4 волн передается 1 О гибкому колесу 5, шестерне 9 и далее через ролики 27, втулку 12 втулке 13 и далее через обод 15 колесу транспортной машины, Когда ведомая часть 11 муфты. свободного хода неподвижна 15 (трогание с места), ролики 27 под действием толкателей 28, подпружиненных пружинами 29, перемещаются и за.клинивают ведущую и .ведомую части муфты, обеспечивая передачу вращаю О щего момента от двигателя к колесу.Передача вращающего момента осуществляется до тех пор, пока скорости вращения ведущего и ведомого звена одинаковы; как только скорость ведо мого звена превысит скорость ведущего, муфта автоматически разобщает сцепленные части и отключает редуктор и двигатель от колеса, что снижает сопротивление движению транспортной машины.При передаче вращающего момента осевая Фиксация гибкого колеса раз 967 резным кольцом 25 обеспечивает неподвижность гибкого колеса 5 в осевом направлении, сохраняя при этом ему достаточную свободу в радиальном направлении, необходимую для обеспечения нормальной работы волнообразователя.В случае применения многодисковой фрикционной муфты мотор в коле работает следующим образом,Редуктор и тяговый двигатель отключены, поршень 33 находится в крайнем правом положении, давления в напорной магистрали нет. При включении мотор-колеса водитель воздействует на орган управления и открывает подачу рабочей жидкости в напорную магистраль. Жидкость поступает в полость, ограниченную поршнем 33 и упором 35 и, преодолевая сопротивление возвратных пружин,32, перемещает поршень 33 влево вместе с ведомыми дисками 31 до тех пор, пока они не войдут в контакт с ведущими дисками 30, при этом вращающий момент шестерни 9 жесткого колеса волнообразователя через фрикционную муфту передается ободу 15 колеса. Величина передаваемого момента может регулироваться давлением жидкости в напорной магистрали и количеством ведущих 30 и ведомых 31 дисков, 1 2439 б 7одписное 1 роизводственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4 каз 3754/17 Тираж 64 ВНИИПИ Государственн по делам изобрете 113035, Москва, Ж"35, Ркомитета СССРи открытийская наб д. 4/5