Реверс-редуктор

СПИ;.АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союа Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства М Заявлено 09 Лрисоединением заявки Миоритет МПК Г 061 т Е Обй УДК 621.83.061.4:Комитет по деламоОретвниЯ и откры Опублпкова за 19 б 9 г. 8.Х 1.1968. Бюллетень чв ри Совете Министров СССРата опубликования описания 14.%.19 Авторыизобретен В. А. Константинов, А, А. Храмцов, Ю, В. Петров, А. Я. Коган и В. Е, Гордо Завод Русский дизельа явите ЕВ ЕРС-РЕДУКТОР верс-рефиг. 2 -Известны реверс-редукторы, например для судовых двигателей, содержащие синхронизатор в кулачковой муфте, включающий кулачковую и фрикционную муфты, нажимной диск, подпружиненный курок, диск управления с храповым колесом и сервомотор дистанционного управления.Описываемый реверс-редуктор отличается тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации за счет устранения колебательных движений кулачковой муфты и нажимного диска и увеличения долговечности курка, курок подпружинен к храповому колесу пружиной, опирающейся в вырезы внутри диска управления.Для автоматизации управления кулачковой и фрикционной муфтами в редукторе установлен пневматический механизм управления, включающий перепускные клапаны и золотники управления дистанционным сервомотором, кинематически связанные с диском управления.Для автоматического регулирования оборотов ведущего вала редуктора в момент реверсирования в нем установлен всережимный регулятор, связанный системой рычагов с сервомотором дистанционного управления и с двумя сервомоторами, связанными с золотниками системой трубопроводов.На фиг. 1 показан описываемый ре дуктор, разрез по А - А на фиг. 2; на 2разрез по Б - Б на фиг. 1; на фиг. 3 - профиль кулачков храповика, вид по стрелке Впа фиг. 2; на фиг. 4 - схема управления редуктором,5 Описываемый реверс-редуктор представляетсобой шестерни 1, 2, находящиеся в зацеплении между собой и с шестерней д, связанной сколенчатым валом двигателя.Шестерни 1, 2 через соединительно-разоб 10 щительные кулачково-фрикционные муфты 4,6 связаны с шестернями 6, 7, находящимися взацеплении с шестерней 8, Шестерня 6 жесткосвязана с фланцем отбора мощности. При выключенной муфте 6 и включенной муфте 415 момент от шестерни 1 передается непосредственно к фланцу отбора мощности (переднийход). При выключенной муфте 4 и включенной муфте 6 момент от шестерни 2 через шестерни 7, 8, 6 передается к фланцу отбора20 мощности, и фланец начинает вращаться впротивоположном направлении (задний ход).Когда муфты 4 и 6,выключены, фланец отбора мощности неподвижен (холостой ход).Муфта 4 включается и выключается серво 25 мотором 9. Поршень 10 сервомотора - двойного действия и может перемещаться сжатымвоздухом. Усилие от поршня передается черезшток 11 к каретке 12 и далее - через системурычагов И, 14 - к нажпмному диску 16, Си 30 стема рычагов спроектирована так, что пор.шень сервомотора при крайнем левом положении под давлением пружин на нажимной диск стремится передвинуться влево, Это необходимо для разгрузки сервомотора от воздуха после включения муфты.От диска 15 усилие через пружины 16 передается к подвиж.ому конусу 17, а через пруи ы 18 в ; под ;н й ку,оной полу- муфте 19. Пружины 20 фиксируют пажимнои диск в крайнем правом положении при выключенной муфте (для разгрузки сервомотора от воздуха после выключения муфты).Включается муфта следующим образом.Когда сжатый воздух поступает в полость Г сервомотора 9, поршень 10 переходит в крайнее левое положение. Одновременно в это положение перемещается по шлицам нажимной диск 15. Подвижной конус 17, перемещаясь по шлицам под действием пружин 16, упирается в двойной конус 21, который, преодолевая сопротивление пружин 22, передвигается по шлицам шестерни 6 и упирается в неподвижный конус 23.Таким образом, двойной конус 21, связанный с ведомым валом, оказывается зажатым между подвижным 17 и неподвижным 23 конусами, связанными с ведущим валом, Под действием возникающего при этом момента трения ведомый вал начинает разгоняться до оборотов ведущего вала.Кулачковая полумуфта 19, перемещаясьвлево под действием пружин 18, приближается к неподвижной кулачковой полумуфте 24, жестко связанной с ведомым валом. Одновременно полумуфтой 19 влево перемещается жестко связанный с ней диск 25.Диск упирается в рычаг 26, сидящий на оси 27. Преодолевая сопротивление пружины 28, рычаг перемещается влево до упора в стенку 29 барабана. При этом подвижная 19 и неподвижная 24 кулачковые полумуфты в зацепление не входят.В рычаге 26 на оси 30 установлен курок 31, Под действием пружины 32 и возникающих при работе муфты центробежных сил курок прижимается к рычагу 26, а рычаг - к поверхности 33 диска 25. При,перемещении рычага 26 влево курок входит в зацепление с зубьями храпового колеса 34.Храповое колесо жестко связано с шестерней 35, которая через шестерни 36 и 8 связана с шестерней 6 таким образом, что направление вращения у них совпадает, но шестерня 35 вращается быстрее шестерни 6 (например, на 5). В момент включения муфты ведущая шестерня 1 и ведомая шестерня 6 вращаются в противоположных направлениях. Под действием момента трения, возникшего в конусах, ведомый вал начинает вращаться в ту же сторону, что и ведущий, Пока ведомая шестерня отстает от ведущей более чем на 57 о, храповое колесо также отстает от ведущей шестерни. Когда ведомая шестерня отстает от ведущей на 5%, храповое колесо вращается с той же скоростью, что и ведущая шестерня. На 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 б 5 конец, когда ведомая шестерня начинает от. ставать от ведущей менее чем на 5/о, храпо вое колесо начинает обгонять ведущую шестерню.При отставании храпового колеса от ведущей шестерни курок 31 перемещается по поверх.остям 37 и, преодолевая сопротивление пружины 32, качается на оси 30. Рычаг 26 вокруг оси 27 повернуться не может, так как упирается в поверхность 33 диска 25.При опережении храповым колесом ведущей шестерни курок 31 упирается в поверхность 38 храпового колеса и вместе с рычагом 26, преодолевая сопротивление пружины 32, поворачивается вокруг оси 27. В это время рычаг становится против выреза в диске 25, нс препятствуя диску перемещаться влево. Под действием пружин 18 подвижная кулачковая полумуфта 19 и связанный с ней диск 25 перемещаются влево. Происходит жесткое соединение ведущего и ведомого валов через кулачковые полумуфты. Под действием пружины 28 рычаг 26 через вырез в диске 25 отходит в крайнее правое положение. Курок 31 выходит из соприкосновения с зубьями храпового колеса 34.Выключается муфта следующим образом, Сжатый воздух поступает в полость сервомотора и поршень 10 перемещается в крайнее правое положение. Одновременно в это положение перемещаются по шлицам нажимной диск 15, подвижной конус 17, подвижная кулачковая полумуфта 19 и связанный с ней диск 25, Под действием пружины 32 рычаг 26 заходит под нажимной диск, упираясь в поверхность 33 диска. Пружина 22 толкает двойной конус по шлицам до упора вправо для обеспечения зазора между ним и неподвижным конусомУстройство и работа муфты 5 полностью аналогичны устройству и работе муфты 4.В паз диска 25 входит ролик 39 механизма управления 40 реверс-редуктора.Механизмы управления автоматически управляют реверс-редуктором и двигателем в момент реверса. При подаче команды реверсирование выключается одна из муфт реверс-редуктора, двигатель выходит на обороты реверсирования и включается другая муфта. После переключения муфт воздушная система разгружается, и двигатель автоматиче. ски выходит на заданные обороты. Обороты реверсирования подбирают как наименьшие, при которых двигатель не глохнет при включении одной из муфт. Эти обороты больше, чем минимально устойчивые обороты двигателяи меньше, чем номинальные обороты. Таким образом, в зависимости от того, при каких оборотах начинается реверсирование, приходится увеличивать или уменьшать обороты двигателя,Механизм управления реверс-редуктором устроен следующим образом.Диск 25 при помощи ролика 39 связан сзо. лотником 41, показывающим фактическое по.ложение муфты реверс-редуктора. Золотнцк 42с поршнем в зависимости От заданной команды находится в одном из крайних положений,в котором фиксируется, например, шариковымфиксатором (на чертеже не показан). Кроме 5того, в механизм управления входит клапан48, открывающийся одним из трех поршеньков,Механизм управления работает следующимобразом. 10Если реверс-редуктор надо включить на перелний ход, управляющий возлух подают потрубке 44, и золотник 42 перемещается влево,а золотник 41 - вправо. Чтобы включить задний ход, воздух полают по трубке 45, Тогда 15золотник 42 перемещается вправо, а золотник 41 - влево. При необходимости в холостом холе воздух поступает по обеим трубкам,и оба золотника перемещаются вправо из-заналичия с правой стороны поршня золотника 20дифференциальной площадки.Управляющий воздух поступает от местногопоста или дистанционного пульта управленияна время, необхолимое для перемещения золотника 42 и открытия клапана 48. 25При открытии клапана 48 силовой воздух.поступающий по тр бке 46, попадает черезклапан в золотник 41. Если муфта не включена, то по трубке 47, а если не выключена, топо трубке 48 воздух поступает далее к золотнику 42. Если фактическое положение муфты,и заданная команла не соответствуют другдругу, воздух поступает по трубке 49 к поршню клапана 48. Клапан таким образом булетоставаться открытым, пока фактическое положение муфты не будет соответствовать заланной команде.Одновременно от золотника 42 возчух потрубке 50 или 51 (в зависимости от заданнойкоманды) поступает к сервомотору 9, вызывая 40переключение муфт. Возлух, идущий на включение одной из муфт по трубке 51, до поступления в сервомотоп подхолит к золотнику 41и проходит через него только после полноговыключения другой муфты, После того как 45фактическое положение муфты и заланная команда начнут соответствовать друг другу, воздух выйдет через золотник 41 из полостипоошня клапана 43, и клапан закроется. Олновременно через золотник 41 выйдет возлух. 50поступающий к сервомотору 9.На обороты реверсирования двигатель выводится следующим образом,Воздух, идущий по трубке 51 лля включения одной из муфт, поступает на перекидной 55золотник 52 и далее к сервомоторам 53 и 54. Последние воздействуют на рычаг 55, устанавливающий обороты всережцмцого регулятора 56, задавая ему обороты реверсированця.После выхода воздуха цз сервомоторов пружины 57 возвращают их в исхолное положение, освобождая рычаг 55.Рычаг 55 соединен через пружину 58 с рычагом 59. Пружинная связь необходима для установления оборотов. отличных от оборотов, заданных местным постом цли пультом дистанционного управления.Рычаг 59 прижимается пружиной 60 к к- пачку 61, жестко связанному с 1 Якояткой 6изменения оборотов местного поста управления, или к рычагу 63, связанному с сервомотором 64 листанццонного управления оборотами.Таким образом, по окончании реверсцрования всережимному регулятору булут заданы оборот, оредеяемые положением р кояткц местного поста управления или сервомотора дистанционного управления оборотамп.П релм ет изобретен и я1. Реверс-редуктор, например для суловых лвигателей, содержащий синхоонцзатор в к- лачковой муфте, включающий клачковую н фрикционную муфты, нажимной диск, подпружиненный курок, лцск управления с хпапо- ВЫМ КОЛЕСОМ и СЕРВОМОтОР ЛЦСтаНПЦОННОгОП- равленця, отлчаюцийся тем, что, с целью улучшения условий эксплуатаццц устоаненцем колебательных движений кулачковой му фты ц нажцмного диска и увеличения долговечности курка, в нем курок подпружцнен к храповому колесу пружиной, опирающейся в вырезы внутри лиска управления,2. Реверс-редуктор по п, 1, от.тчаюацйся тем, что, с целью обеспечения автоматическо. го управления кулачковой и фрцкццонцой муф. тами, в нем установлен пневматический меха. низм управления, включающий перепускные клапаны и золотццкц управления дистанционным сервомотором, кинематцческц связанные с диском управления.3. Реверс-редуктор по пп, 1 и 2, отлчаюийся тем, что, с целью обеспечения автоматического регулирования оборотов ведущего вала редуктора в момент реверсировация, в нем установлен всережимный регулятор, связанный системой рычагов с сервомотором дистанционного управления и с двумя сервомоторами, связанными с золотниками системой трубопроводов.Заказ 498(15 Тираж 427 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2