Регулятор скорости непрямого действия для двигателя

(23) Приоритет Гасударственный номитет Совета йиннстров СССР ао делам изобретений и открытии(71) Заявит Коломенский тепловозостроительный з В. В, Куйбышев ЕИСВ 4) РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ НЕГРЯМДЛЯ ДВИГАТЕЛЯ диффере н ллельно у Рычажна вльныл в виде гидроусилнтеля споршнем, в котором паралены дроссель и клапан.,ча соединена с золотник5 гого гидроусилителя, свяником управления сервомНа чертеже изображе тан вредаь пе вспомогат ного с золоти.ложенпь рега литель. С лапапом 2 Изобретение относится к области машиносч роения и касается регулирования двигателей, преимущественно дизелей,Известны регуляторы скорости непрямого действия для двигателя, содержащиецентробежный измеритель скорости, связанный с золотником управления сервомоторомдозирующего органа и дополнительным сервомотором, соединенным при помощи рычажной передачи с органом задания, сочлененным с опорой пружины измерителя скорости и взаимодействующим с золотником,Однако такие регуляторы не обеспечивают удовлетворительной работы двигателя,установленного с гидропередачей, по скоростным характеристикам.Целью изобретения является повышениеэкономичности работы двигателя ца частотных режимах, исключение перегрузок рычажной передачи и достижение плавной затяжки пружины на всех режимах,Для этого регулятор снабжен режимнымпереключ;лелем и жестко связанным с ними опорой сектором, взаимодсйствуюшим соц пном зпдаппя, ереключатель выполнен гулятор.Регулятор состоит из центробежного изО мерителя 1 скорости, связанного с золотником 2 управления гидравлически соединенным с сервомотором 3 дозируюсцего орна и дополнительным сервомотором 4,подвижной золотниковой втулки 5, непод 5 вижной золотниковой втулки 6, рычажнойпередачи 7, связанной с втулкой 5 и поршнями сервомоторов 3 и 4 сектора 8, опоры 9, пружины 10 измерителя скорости,упора 11, тяги 12, гайки 13, органа за- О дания (валика управления) 14, рычага 15с упором 16, тяги 17, рычага 18, рыч- га 19, серьги 20, рычага 21, Золотник 2 .с поршнем 23 и рычагом 24 образуютвспомогательный гидроуси) в о" 1 о М тор 25 с дросселем 26, к 7 изЭлотццко 1 28 образуют режимный цереЕелгочагель. ВспомэГательць 1 й Г 11 дроусилит-;ль связан с золотиком 29, Золотники 28ц 29 перемегцаеотся при помощи электромагнитов 30 и 31.ЬИзмеритель скорости 1 врааается отколецчатогэ вала двигателя и перемещаетзэлотцк 2, На золотнике 2 устанэвленатяга 12 с гайками 13. Сервомотор 3 подачи топлива сочлене рычажной передачей ц)7 с дополнительным сервомотором 4 и подвижой золотниковой втулкой 5. Шток доолнительцэго сервомотэра 4 связан рычагом 19, серьгой 20 и рычагом 21 с золотником 22. Золотник 22 перемещается гкв порпгне 23, Сливные окна поршня 23 соединеы слцвным каналом ЗЗ с золотником 29. На порцгне 23 устаовлен рычаг 24.Сектор 8 затяжки всережимцой пружины 10имеет упор 11 и соединен с поршнем сервомотооа 25, Верхняя полость сервомотора 25 сОединена с нижней с помощью дросселя 26 и клапана 27, верхняя полость соединена также с золотником 28, управляющим подачей масла, На валике управления 145жестко установлен рычаг 15 с упором 16,Рычаг 15 с пэмошц тяги 17 и рычага 18соединен с рычагом 19 и верхней опорой 9всережимной пружины 10 измерителя скорости. ЗОПри всережцмцой работе регулятора питание подается на электромагнит 30, а сэлектромагита 31 снимается. Сердечникэлектромагнита ЗО втянут, а сеодечникЭлектромагнита 31 под действием пружицьг 32 вместе с золотником 28 находится в верхнем положении,В результате верхняя полость сервомотора 25 через золотник 28 соединена сосливом и под действием всережимцой пружицы 10 сектор 8 своим упором 11 опирается на упор 16 рычага 15, При повороте вала управления 14 будет менятьсяположение рычага 15 и сектора 8 и изменится затяжка всережимной пружины 10. 45Таким образом, каждому положениювалика управления 14 будет соответствовать определенная затяжка всережимнойкпружины 10 и скоростной режим двигателя, при котором центробежная сила грузов 60измерителя скорости 1 будет уравновешивать усилие всережимной пружины 10.Золотник 2 своими поясками будет перекрывать окна в подвижной 5 и неподвижцой 6 втулках и поршни сервэмоторов 3 55и 4 будут цеподвижгпц, Между рычагом 24и гайкой 13 имеется зазор,При переходе ца работу цо скоростнымхарактеристикам подается пнтецгие а электрэмагггегт 31, Гэ сердечник втягцваегся60 и устанавливает золотник 28, который сообщает верхнюю полость сервомотора 25с напорной магистралью,В результате поршень сервомотора 25через сектор 8 независимо от положениявалика управления 14 перемещает верхнююопору 9 всережимной пружины 10 в положение, соответствующее номинальному скоростному режиму двигателя. Причем приперемещении поршня сервомотора 25 вниз,под действием разницы давлений, клалан 27закрывается и масло из нижней полостивытесняется в верхнюю через дроссель 26,В результате силовой сервомотор 3 перемещается вниз в сторону увеличения подачи топлива, а дополнительный сервомотор 4 - вверх, Поршень дополнительногосервомотора 4 через рычаг 19, серьгу 20и рычаг 21 смещает золотник 22 и сле- Одяший за ним поршень 23.Поршень 23, перемегцаясь вверх, будетповорачивать рычаг 24, выберет зазор между рычагом 24 и гайкой 13 и за тягу 12переместит золотник 2 вверх до тех пор,пока золотник 2 своими ркгулируюшимипоясками не перекроет Окна в неподвижной6 и подвижной втулке 5,Поршни сервомоторов 3 и 4 остаэвятся, При повороте валика управления 14 всторону увеличения скоростного режима поворачивается рычаг 15 и через тягу 17,рычаги 18 и 19, серьгу 20 и рычаг 21,смешает золотник 22 со следящим за нимпоршнем 23 вниз, Рыча; 24 освобождает золотник 2 и сервомотор 3 подачи топлива вновь будет перемещаться вниз наувеличение подачи топлива, а дополнительный сервомотор 4 - вверх,до тех пор, пока поршень 23 через рычаг 24 вернет золатник 2 в среднее положение,При перемешении валика управления 14в сторону снижения скоростного режимапоршень 23 перемегцается вверх, поднимает золотник 2 и сервомотор 3 уменьшаетподачу топлива до тех пор, пока дополнительный сервомотор 4, перемещаясь вниз,не вернет золотник 2 в среднее положение,Таким образом, каждому положению валика управления 14 будет соответствоватьвполне определенная подача топлива, а число оборотов двигателя будет Определятьсяскоростью ведомого вала установки,Рост числа оборотов двигателя, независимо От положения валика управления 14,может происходить дэ тех пор, пока эбороты двигателя це достигнут нэг,гцнальегэгозначения, ТОлькО прц этОм цецтрэбржцаясила Грузов изл 1 ерцтеля аког)ост 11 1 са 11 ГтРавОЙ затегжке ВГ.Режгг гггэй 11 РУЕ 1(11111)1 1. (1ц, црн дильгге 111 на.1;1111 Г; .1 е,. с;1 -пения на ведомом валу установки, регулятор начнет выключать подачу топлива.При снятии питания с электромагнита 30золотник 29 под действием пружины 32йеремещается в крайнее верхнее положениеи своим поиском, закрывая слив, сообщаетсливной канал ЗЗ поршня 23 с напорноймагистралью, Поршень 23 перемещаетсявверх и рычагом 24 поднимает эолотник 2,Поршень сервомотора 3 перемещается вверхи выключает подачу топлива,ф о р м у л а и з о б р е те н и я1. Регулятор скорости непрямого действия для двигателя, например внутреннего сгорания, содержащий центробежный измеритель скорости, связанный с золотником управления сервомотором дозирующего органа и дополнительным сервомотором, соединенным при помощи рычажной передачи с органом задания, сочлененным с опоройпружины измерителя скорости и взаимодействующим с золотником, о т л и ч а ющи й с я тем, что, с целью повышенияэкономичности в работе на частичных режимах, исключения перегрузок рычажнойпередачи и достижения плавной затяжки,ш и й с я тем, что переключатель выполнен в виде гидроусилителя с дифференциальным поршнем, в котором параллельно установлены дроссель и клапан.3. Регулятор по и, 1, о т л и ч а к- щ и й с я тем, что рычажная передачасоединена с золотником вспомогательногогидроусилителя, связанного с золотникомуправления сервомоторами,Составитель Л, Белостопкииавцова Тьхред М, Левицкая, Корректор Й. Гоксич Редактор Е,оказ 3 76Щ.И 111 П Филиал 111111 "11 атнт", г,,:Н, и 1:и:111 1 ираж 1 Государствецно по делам 13.3035, Моске, )-:35, 1 аувс ПодписноеСовета Министров С(;г 1отк рити цас ил л 1/