Двухступенчатая планетарная коробка передач

(57) Испол ьзо ность изобре тарная кор дифференци хранительны та выполне двойной спи муфт и устан дифференци выполнена ш(21) 4671342/28 (22) 03.04,89 (46) 30.10.92. Бюл (71) Мордовский ситет им. Н.П. Ог (72) Г.М. Пронин (56) Кожевников шиностроение, 1Авторское св М 1208376, кл. Е (54) ДВУХСТУП КОРОБКА ПЕРЕД вание:ма тения: дв обка пер ал. перек е муфты. а в аиде ральной и овлена на ала, пред ариковой шиностроение, Сущухступенчатая планеедэч, содержащая лючающую и предо- Переключающая муфмагнитного диска, ружины и двух полу- центральном колесе охранительная муфта 2 ил,М. 40государственный универ рева С,Н, Механизмы. М 965, с. 274, рис. 3,226 идетельство СССР 16 Н 3/44, 1983, ЕНЧАТАЯ ПЛАНЕТА: МаЯ д игается тем, что ач содержащая ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ Изобретение относится к машиностроению, а именно к зубчатым редукторам, иможет быть использовано в станкостроениии приборостроении совместно с глубокорегулируемыми злектроприводами для получения сверхшироких диапазоновизменения скорости,Известна саморегулирующаяся планетарная передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, дифференциал,водило которого жестко связано с выхоным валом, а также фрикционную и кулачковую муфты, кулачки последней приперегрузке, преоделевая усилие пружины,расцепляют фрикционную муфту и выходной вал вращается с пониженным числомоборотов,Однако такая двухскоростная коробкапередач отличается малым диапазоном передаточных отношений, не может передавать движение между пересекающимисявалами, а также низкой надежностью к перегрузке при передаче движения с пониженным числом оборотов,Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является планеЩ)ная коробка передач, содержащая корпус, входной и выходной валы, дифференциал, водило которого жестко связано с выходным валом, переключающую муфту для соединения одного центрального колеса дифферен- а циала с входным валом или корпусом и предохранительную муфту с механизмами управления.Это устройство имеет повышенную надежность,так как исключает поломку звень- ф" ев при работе с перегрузкой как на первой ступени, тэк и на второй при работе с пони- О женным числом оборотов, однако имеет малый диапазон передаточных отношений и не может передавать движение между пере- д секающимися валами,Целью изобретения является расширение кииематических возможностей за счет передачи движения между пересекающимися валами и расширение диапазона передаточных отношений,Поставленная цель дост планетарная коробка передкорпус, входной и выходной валы, дифференциал, водило которого жестко связано с выходным валом, переключающую муфту для соединения одного центрального колеса дифференциала с входным валом или корпусом и предохранительную муфту, снабжена двумя коническими зубчатыми парами, одна из которьМпредназначена для соединения входноговала со вторым центральным колесом дифференциала, переключающая муфта выполнена в виде магнитного диска, жестко связанного с двойной спиральной пружиной и установленного посредством ее на первом центральном колесе дифференциала с возможностью осевого перемещения, и двух полумуфт, одна из которых в виде электромагнита жестко закреплена в корпусе, другая соединена с входным валом посредством второй конической зубчатой пары, предохранительная муфта выполнена шариковой, одна обойма которой связана со спиральной пружиной, а другая обойма - жестко с первым центральным колесом дифференциала,На фиг.1 изображена двухступенчатая планетарная коробка передач в разрезе, на фиг,2 - ее кинематицеская схема.Двухступенчатая планетарная коробка передач содержит корпус 1, входной вал 2, дифференциал 3, водило 4 которого жестко связано с выходным валом 5; предохранительную муфту из шариков 6 и обойм 7, 8, переключающую муфту для соединения одного центрального колеса 9 дифференциала 3 с входным валом 2 или корпусом,1, из подвижного магнитного диска 10, двух полумуфт 11, 12 и спиральной пружины 13, а также две конические зубцатые пары 14, 15, одна иэ которых предназначена для соединения входного вала 2 с вторым. центральным колесом 16 дифференциала 3, Переключающая муфта выполнена в виде магнитного диска 10, жестко связанного со спиральной пружиной 13 и установленного на центральном колесе 9 дифференциала 3 с возможностью осевого перемещения, и двух неподвижных полумуфт, одна иэ которь 1 х 11) жестко закреплена в корпусе 1, а другая (12) соединена с входным валом 2 посредством второй коницеской пары 15. Предохранительная муфта выполнена шариковой, одна обойма 7 которой связана со спиральной пружиной 13, а другая обойма 8 - жестко с центральным колесом 9.Коробка передач работает следующим образом,Вращение от входного вала 2 через коническую пару 14 передается на центральное колесо 16, а посредством пары 15 - на10 20 25 отвращает разрушение элементов коробки передач, Применение двухступенчатой плане 30 35 40 45 50 55 центральное колесо 9 через шарики 6, обоймы 7 и 8, спиральную пружину 13, магнитный диск 10 и полумуфту 12. Сателлиты дифференциала 3, обкатывая вращающиеся центральные колеса 9, 16, через водило 4 передают движение выходному валу 5, При пропускании тока через полумуфту 11 (электромагнит) магнитный диск 10, преодолевая сопротивление спиральной пружины 13, притягивается к электромагниту 11, с одной стороны разрывая соединение через коническую пару 15, а с другой замыкая полумуфтой 11 центральное колесо 9 на корпус 1. В этом случае выходной вал 5 получает движение с повышенной скоростью вращения Направление вращения совпадает с направлением поворота при первом передаточном отношении, если направления поворота переключаемого центрального колеса 9 и водила 4 дифференциала 3 совпадают. П ри увеличении момента сопротивления на выходном валу 5 до одной и той же для обеих скоростей величины предохранительная муфта срабатывает, предтарной коробки передач позволяет преобразовывать движение между пересекающимися валами с двумя сильно отличающимися передатоцными отношениями, например, 1:10 и 1:40000 при отношении зубчатых пар 23:146 и 20;127), обеспечивая в устройствах с регулируемым электроприводом сверхширокий диапазон изменения скорости, превышающий 10 -в 10 раз. В коробке передач исклюцена перегрузка звеньев, что особенно реально при большем передаточном отношении. Это обеспечивает ее надежность и долговечность. Формула изобретения Двухступенчатая планетарная коробка передач, содержащая корпус, входной и выходной валы, дифференциал, водило которого жестко связано с выходным валом, переключающую муфту для соединения первого центрального колеса дифференциала с входным валом или корпусом и предохранительную муфту, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения кинематически возможностей путем передачи движения между пересекающимися валами и расширения диапазона передаточных отношений, она снабжена двумя коническими зубчатыми парами, одна из которых предназначена для соединения входного вала с вторым центральным колесом дифференциала, переключающая муфта выполнена в виде магнитного диска, жестко связанного с двойной спиральной пружиной и установленного посредством ее на первом центральном колесе дифференциала с воэможностью осевого перемещения, и двух полумуфт, одна 5 из которых в виде электромагнита жестко закреплена в корпусе, другая соединена с входным валом посредством второй конической зубчатой пары, предохранительная муфта выполнена шариковой, одна обойма которой связана со спиральной пружиной, а другая обойма - жестко с первым центральным колесом дифференциала,1772476 Составитель Г. Прон Техред М.Моргентал Редак оляда Гер ррект Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гага Заказ 3830 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5