Устройство для определения параметров движителей транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИКМ 17 02 505 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСК СВИДЕТЕЛЬСТВУ ительорскоем при ЕНИЯ ПОРлщввай(7) Ленинградский инженерно-строный институт и Головное конструктбюро по автомобильным и тракторньцепам, г,Балашов(56) Авторское свидетельство СССРМ 1332175, кл. 6 01 М 17/00, 1985,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛПАРАМЕТРОВ ДВИЖИТЕЛЕЙ ТРАНТНОГО СРЕДСТВА Н 9) Ж, ) 1735733 А 2тение относится к оборудованию ния транспортных средств и моспользованр при исследовании сти и устойчивости их движения, ения диапазона устройства,содатчик 1 поперечного ускорения ого средства, блок 3 перемноа блока 5 и 9 деления, одно доо снабжено блоком 14 деления, ми 7 и 12 перемножения, задатзы транспортного средства, замассы транспортного средства, и 11 и 6 расстоянийот передней ей транспортного средства до тяжести, задатчиками 8 и 13 угередней и задней оси и регистппаратурой 14. 2 ил.(57) Изобре для испыта жет быть и управляемо Для расшир держащего транспортн жения и дв полнительн двумя блока чиком 4 ба датчиком 2 зэдатчикам и задней ос его центра лов увода и рирующей аИзобретение относится к оборудованию для испытания колесных транспортныхсредств и может быть использовано при исследовании управляемости и устойчивостиколесного транспортного средства. 5Известны устройства для испытания колесных транспортных средств, с помощьюкоторых можно определять такие параметры шин как коэффициент сопротивления боковому уводу шины. Все эти устройства 10являются стендами, основным недостаткомкоторых является то, что они не позволяютопределять коэффициент сопротивлениябоковому уводу при движении транспортного средства любого типа в дорожных условиях реальной эксплуатации, так как этиустройства лишь моделируют с той или инойстепенью приближения реальные условиястатического и динамического нагруженияшины. 20Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройстводля испытания движителей, содержащеедатчики продольного и поперечного ускорений транспортного средства, датчик углавой скорости поворота транспортногосредства в горизонтальной плоскости, сигналы от которых поступают в интегратор иэлектронно-множительное устройство,обеспечивающее умножение и деление сигналов. Все эти приборы и датчики эапитываются от источника энергии,Недостатком данного устройства является ограниченная возможность его применения из-за того, что с его помощью 35. невозможно определять такой параметр каккоэффициент сопротивления боковому уводу шин оси транспортного средства,Целью изобретения является расширение диапазона путем определения коэффициентов сопротивления боковому уводушин оСей. Использование предлагаемого устройства позволяет определять коэффициенты 45 сопротивления боковому уводу шин осей транспортного средства с достаточной для практических целей точностью. Предлагаемое устройство обеспечивает определение коэффициентов сопротивления боковому уводу шин осей любого двухосного транспортного средства при установившемся режиме движения. Кроме того, введение в 5 устройство регистрирующей аппаратуры позволяет зафиксировать изменение коэффициентов сопротивления боковому уводу при различных заездах, В результате расширения функциональных воэможностей 10 предлагаемое устройство способствует повышению достоверности данных, получаемых при испытании транспортных средств на управляемость и устойчивость.Указанная цель достигается тем, что в устройство, содержащее датчик поперечного ускорения транспортного средства, блок перемножения и два блока деления, дополнительно. введены задатчик базы транспортного средства, задатчи к массы транспортного средства, задатчики расстояния от передней и задней оси транспортного средства до его центра тяжести, эадатчики углов увода передней и задней оси транспортного средства, два блока перемещения, блок деления, регистрирующая аппаратура, при этом датчик поперечного ускорения транспортного средства и задатчик массы транспортного средства соединены с основным блоком перемножения, выход которого одновременно с задатчиком базы транспортного средства подключен к основному блоку деления, первый выход которого одновременно с задатчиком расстояния от задней оси транспортного средства до его центра тяжести соединен с первым дополнительным блоком перемножения, выходкоторого одновременно с задатчиком угла увода передней оси транспортного средства соединен с вторым островным блоком деления, выход которого подключен к регистрирующей аппаратуре, второй выход основного блока деления одновременно с задатчиком расстояния от передней оси транспортного средства до его центра тяжести соединен с вторым дополнительным блоком перемножения, выход которого одновременно с задатчиком угла увода задней оси транспортного средства подключен к дополнительному блоку деления, выход которого соединен с регистрирующей аппаратурой,На фиг.1 представлена расчетная схема движения двухосного транспортного средства; на фиг.2 - блок-схема устройства для определения коэффициентов сопротивления боковому уводу шин осей транспортного средства,Устройство для определения. коэффициентов сопротивления боковому уводу шин осей транспортногО средства содержит датчик 1 поперечного ускорения транспортного средства (фиг.2;г, установленный в центре тяжести транспортного средства и задатчик 2 массы транспортного средства, выходы которых соединены с основным блоком 3. перемножения. Выход блока 3 перемножения и выход задатчика 4 базы транспортного средства соединены с первым основным блоком 5 деления, первый выход которого, Ьдновременно с задатчиком б расстояния от задней оси транспортного средства соединены с первым дополнительным блоком 7перемножения. Задатчик 8 угла увода передней оси транспортного средства и выходблока 7.перемножения соединены с вторымосновным блоком 9 деления, выход которого подключен к регистрирующей аппаратуре 10. Второй выход блока 5 деления изадатчик 11 расстояния от передней оситранспортного средства соединены с вторым дополнительным блоком 12 перемножения Задатчик 13 угла увода задней оситранспортного средства и выход блока 12перемножения соединена с входом дополнительного блока 14 деления, выход которого подключен к регистрирующей 15аппаратуре 10,Соединение датчика, задатчиков и блоков показано на фиг.2 стрелками. Все эадатчики и блоки обеспечиваются энергией отисточника постоянноготокэ(схема недана). 20Устройство работает следующим образом,Сигналы от датчика 1 поперечного ускорения и сигналы от.задатчика массы поступают на вход основного блока 3 25перемножения, на выходе которого образуется напряжение, пропорциональное произведению вЗУ. Сигнал с выхода блока 3. перемножения и задаваемый задатчиком 4базы уровень напряжения, соответствующий базетранспортного средства подаются на входы первого основного блока 5деления, на выходе которого образуется напряжение соответствующее величинепОу/1. Сигнал с первого выхода блока 5 35деления и задаваемый эадатчиком 6 уровень напряжений, соответствующий значению расстояния от задней оситранспортного средства до его центра тяжести Ь поступают на вход первого дополнительного блока 7 перемножения, на выходекоторого получается сигнал пропорциональный выражению ЬаЗу/, Выходнойуровень напряжений из блока 7 и сигнал отзадатчика 8 угла увода передней оси, пропорциональный углу увода передней оситранспортного средства д 1, подаются навход второго основного блока 9 деления навыходе которого получается уровень напряжений, соответствующий коэффициенту сопротивления боковому уводу шин переднейоси транспортного средства при установившемся режиме движенияЬ гп61 = - ф. 55Выходной сигнал из блока 9 подаетсяна регистрирующую аппаратуру 10, где фиксируются текущие значения Кд .Сигнал с второго выхода блока 5 деления и задаваемый эадатчиком 11 уровень напряжений, соответствующий значению расстояния от передней оси транспортного средства до его центра тяжести а, поступают на вход второго дополнительного блока 12 перемножения, на выходе которого получается сигнал, пропорциональный выражению ааЗУ/ Выходной уровень напряжений иэ блока 12 и сигнал от зэдат- . чика угла увода задней оси, пропорциональный углу увода задней оси транспортного средства 4 , подаются на вход дополнительного блока 14 деления, на выходе которого образуется уровень напряжений, соответствующий коэффициенту сопротивления боковому уводу шин задней оси транспортного средства при установившемся режиме движенияФормула изобретения Устройство для определения параметров движителей транспортного средства, содержащее датчик поперечного ускорения транспортного средства, блок умножения и блокиделения,отл ича ю щеес я тем, что, с целью расширения диапазона, оно снабжено дополнительным блоком деления, дополнительными блоками умножения, эадатчиками базового расстояния, массы, расстояния от передней оси до центра тяжести, угла увода передней оси, угла увода задней оси транспортного средства, выход последнего из которых подключен к одному входу одного из делителей, выход которого подключен к регистратору, а вход соединен с выходом одного иэ умножителей, соединенного одним входом с задатчиком расстояния от передней оси до центра тяжести транспортного средства, а другим входом - с одним из выходов второго блока деления, один иэ входов которого соединен с задатчиком базового расстояния транспортного средства, другой вход - с выходом второго умножителя, соединенного одним и другим входами соответственно с задатчиком массы и датчиком поперечного ускорения транспортного средства, а выходом - с одним из входов третьего умножителя, другой вход которого соединен с задатчиком расстояния от задней оси до центра тяжести транспортного средства, а выход подключен к одному из входов третьего делителя, другой вход которого соединен с эадатчиком угла увода передней оси транспортного средства. а выход подключен к регистрато- ру1735733Составитель И. Танеевский едактор Н,Рогулич Техред М,Моргентал Корректор М.Максимишин каз 1811 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5оь.з, ."Г.";я 5 н 3"Аз:у;:,.;с.":ф 4 ".мбинат Па) е. :, г. Ужгогояз ул, агаоина,