Стенд для исследования взаимодействия колеса с грунтом

(я)5 6 01 М 17/00 ГОСУДЯРСТВЕНМЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ эяйственныйско, Н,А,Баэитомян и К.А. инс 88,8) .тво СССО, 1976.(54) СТЕНД ДЛЯ ИСС МОДЕЙСТВИЯ КОЛЕ (57) Использование: от ному машиностроени ний ходовых систе Сущность изобретен грунтовый канал, в ко ЛЕДОВАНИЯ ВЗАИСА С ГРУНТОМ носится к транспортю и касается исвытам колесных машин, ия: стенд содержит тором размещена каВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельМ 573735, кл, 6 01 М 17/ чающаяся рама 15, на которой установлена ось поворота платформы 8, несущей испытуемое колесо 1 с приводом его вращения от электродвигателя 2 через редуктор 3. Привод перемещения платформы 8 выполнен в виде гидропривода ведущей звездочки 7, входящей в зацепление со съемным зубчатым сектором 12, Для воэможности испытаний колеса 8 в режиме прямолинейного движения состоит зубчатый сектор 12, выполненный с участком, имеющим бесконечный радиус кривизны, а ось поворота платформы установлена с возможностью перемещения в направляющих 19. Платформа 8 выполнена из двух частей с возможностью их перемещения одна относительно другой от силового привода 11 в направлении, перпендикулярном направляющим 19.2 ил.Изобретение относится к транспортно- падает с направлением движения, стенд раму машиностроению, а именно к испытани- ботает следующим образом,ям ходовых систем колесных машин. После включения электродвигателя 2Цель изобретения - расширение режи- крутящий момент от него через редуктор 35 передается на установленное под заданнымНа фиг.1 показана принципиальная схе- углом относительно направления движенияма стенда; на фиг,2 - то же, вид сверху; испытуемое колесо 1, сидящее на валу повоСтенд содержит грунтовый канал, в ко- ротного кулака с карданным шарниром 4. .тором установлено испытуемое колесо 1, Одновременно через проходную ось быстимеющее привод от электродвигателя 2, че роходной ступени редуктора 3, насос 5 ирез редуктор 3 с проходной осью, поворот- мотор 6 крутящий момент от электродвиганый кулак с карданным шарниром 4, а также теля 2 передается на ведущую звездочку 7.гидропривод, состоящий из насоса 5 и мо- Звездочка 7 входит в зацепление с участкомтора 6, и ведущую звездочку 7. Привод раз- зубчатого сектора 12, имеющим бесконечмещен на платформе 8, выполненной из 15 ный радиус кривизны, передвигая тягу 16 сдвух частей с воэможностью перемещения платформой 8 и колесом 1 параллельно наих друг. относительно друга, что.обеспечива- правляющим рамы 19, по которым движетсяется направляющими платформы 9, пружи- каретка 18, При имитации работы колесанами 10 и силовым приводом 11, который припрямолинейномдвижениимашинытягаможет быть гидравлическим или электриче 16 вместе с платформой 8 и колесом 1 неским. Ведущая звездочка 7 зацепляется с проворачиваетсяотносительйооси 17 повозубцами или цевками съемного зубчатого рота платформы, Изменением проиэводисектора 12 приисследованииработыколеса тельности насоса 5 можно добитьсяпри криволинейном движении машины, . рассогласования вскоростях вращенияДля осуществления прямолинейного 25 звездочки 7 и колеса 1 и, следовательно, эадвижения сектор 12 имеет участок с беско- ставить колесо работать в тяговом или тормозном режиме, Изменение вертикальнойСектор 12 снабжен кронштейнами 13, нагрузки на колесо осуществляется посредстсвязывающимиегоспомощьюболтовыхсо- вом червячного редуктора 25 и торсионногоединений 14 с рамой 15, Платформа 8 тягой 30 вала 24, а изменение боковой нагрузки - по 16, вращающейся вокруг оси 17 поворота . средством силового привода 11.платформы, соединена с рамой 15 посред- Болтовое соединение 14 зубчатого секством каретки 18, установленной в направ- тора 12 с рамой 15 позволяет в случае эамеляющих 19 рамы. Соединение тяги 16 с ны зубчатого сектора на другуюкаретки 18 через ось поворота платформы конфигурацию проводить испытания колеса17 предусматриваетвозможностьфиксации с различными радиусами поворота. В этомтяги 16 в положении, перпендикулярной на- случае каретка 18 фиксируется и не перемеправлению движения каретки 18(направля- щается по направляющим рамы 19, а тяга 16ющим 19 рамы). Соединение вместе с платформой 8 и колесом 1 провоперемещающейся,по раме 15 каретки 18 с 40 рачиваются относительно оси 17 поворотарамой посредством жестко установленных платформы,на последней направляющих 19 предусмат- Испольэование предлагаемого стендаривает воэможность фиксации каретки 13 в позволяет расширить режимы испытанийнаправляющих 19(на раме 15)так,чтобы ось различных типоразмеров шин, при этом по17 поворота платформы находилась в цент сравнению с полевыми испытаниями сущере окружности, Рама 15 закреплена шар- ственно сокращается время испытаний, понирно. в горизонтальной плоскости с вышается производительность, чтопомощью оси 20 и подшипников 21. уста- позволяет высвободитьчеловеческие ресурновленных в кронштейнах 22 стенки 23 сы и снизить потребление энергии.грунтового канала. Внутри оси рамы 20 про Ф о р м у л а и з о б р е т е н и яходит торсионный вал 24, прикрепленный Стенд для исследования вэаимодейстнеподвижно к одному из концов этой оси, а вия колеса с грунтом. содержащий грунторугим концом связанный с валом червяч- вый канал, внутри которого размещенад уного редуктора 25, расположенного на плат- качающаяся рама, на которой установле на,форме 26, прикрепленной к стенке 55 осьповорота платформы, несущейиспытуемое колесо с приводом его вращения и приПри имитации (общий случай при пря- водом перемещения платформымолинейном движении машины) работы ко- посредством ведущей звездочки, входящейлеса в режиме бокового нагружения, когда в зацепление со сьемным зубчатым сектопродольная плоскость его вращения не сов- ром, закрепленным на раме, о т л и ч а ю щ и1735732 Составитель А. Гл Техред М,Морген а Редактор И,Дербак орректор А.Осауле Заказ 1811 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 й с я тем, что, с целью расширения режимов испытаний, съемный зубчатый сектор выполнен с участком, имеющим бесконечный радиус кривизны, ось поворота платфомы установлена на раме с воэможностью перемещения в направляющих, параллельных упомянутому участку съемного зубчатого сектора, а платформа выполнена из двух частей с возможностью их перемещения одна относительно другой от силового приво да в направлении, перпендикулярномнаправляющим,