Привод колес крутосклонного трак-topa

ь:.-; " : . г:."-зснай О П И САИНЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Реснублик(22) Заявлено 21 Л 279 (21). 2721702/27-11 с присоедииеиием заявки Но Государственный комитет СССР по делам изобретенийн открытий71) Заявитель Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(54) ПРИВОД КОЛЕС КРУТОСКЛОННОГО ТРАКТОРА Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно специализированному по выпуску мобильных средств механизации сельскохозяйственного горного земледелия, в частности к горным низкоклиренсным тракторам.Известен привод колес крутосклон" ного трактора, содержащий дифференциал, связанный с ведущими колесами, 1 О Фрикционную муфту блокировки указанного дифференциала с системой управления, выполненной в виде распределителя, гидравлически связанного с одной стороны с источником рабочей 15 жидкости под давлением и с гидробаком, а с другой стороны с полостью . силового цилиндра, шток которого пневматически связан с дисками фрикционной муфты, и маятниковым датчи О ком крана, связанным с распределителем для управления последнегО 11.Работа известного устройства заключается в блокировании дифферен. циала посредством фрикцйонной муфты 25 при движении трактора по склону. Это позволяет повысить тяговые свойства трактора в рассматриваемых условиях его работы. Однако блокировка дифференциала ухудшает курсовую ус". ЗО тойчивость и управляемость (маневренность) трактора. Во избежание этого известное устройство дополнительно содержит автоматическую систему разблокирования как только угол поворота направляющих колес превышает допустимый. Однако такое конструктивное решение мало эффективно, отличается большой сложностью.Цель изобретения - повышение устойчивости движения, управляемости и тяговых свойств горного трактора путем регулирования коэффициента блокировки дифференциала в зависимости от крутизны склона. Укаэанная цель достигается тем, что привод колес крутосклонного трактораснабжен упругим элементом, установленным между нажимным элементом муфты блокировки и поршнем силового цилиндра, а корпус распределителя кинематически связан со штоком силового цилиндра, в указанном корпусе размещен подпружиненный золотник имеющий толкатель, а стержень маятникового датчика крена выполнен с вогнутой рабочей поверхностью, к которой поджат толкатель золотника, и прижимающийся в нейтральном поло"35 40 45 50 55 60 б 5 жении золотника к низшей точке указанной поверхности.,На фиг. 1 представлена схемаустройства; на Фиг. 2 - то же, в рабочем положении,Устройство состоит из дифференциала 1, к выходным валам 2 которо(го прикреплены ведущие колеса 3 трактора. Дифференциал 1 снабжен фрикЪионйой муфтой 4, связывающей вйходной вал 2 с корпусом 5 дифференциала.Диски фрикционной муфты 4 сжимаютупругий элемент, пружины б через нажимной диск 7, вторые концы которыхустановлены на поршне 8 силовогоцилиндра 9 одностороннего действия.Рабочая полость 10 силового цилиндра 9 сообщена с гидросистемой трактора, состоящей иэ насоса 11 и слива 12, через золотниковый распределитель. Корпус 13 эолотниковогораспределителя установлен на кронштейне 14, второй конец которого прикреплен к штоку 15 силового цилиндра 9 посредством соосно расположенного цилиндрического шарнира 16,Золотник 17 распределителя снабжентолкателем 18, поджимаемом пружиной19 к вогнутой рабочей поверхностистержня 20, прикрепленному к маятниковому датчику 21, выполняющему рольдатчика бокового крана, соосно оси22 его подвеса.Ф.Для предохранения насоса 11 в переходных режимах служит предохранительный клапан 23.Устройство работает следующимобразом.При движении трактора по горизонтальной поверхности (фиг. 1) золотник 17 распределителя удерживаетсямаятником 21 в нейтральном положении, обеспечивающем подсоединениенагнетательной магистрали насоса 11:на слив 12 и эапирание рабочей полости 10 силового цилиндра 9Приэтом поршень 8 находится в правом(фиг. 1) крайнем положении, а пружины б сжимают через тарелку 7 диски фрикционнои муфты 4 с определенной силой, обеспечивая определенный коэффициент блокировки дифференциала 1.При въезде трактора на поперечный склон (Фиг. 2) датчик 21 по-прежнему продолжает занимать вертикальное положение под действием силывеса. В результате этого он поворачивает стержень 20, который в своюочередь перемещает через толкатель18 золотник 17, сжав пружину 19.Как только золотник 17 выводитсяиз своего положения на достаточнуювеличину, нагнетательная магистральнасоса 11 оказывается подсоединенной к рабочей полости 10 силовогсРцилиндра 9. Под действием давлениярабочей жидкости поршень 8 силовогоцилиндра 9.перемещается сжимая пружины б до тех пор, пока шток 15,увлекая эа собой кронштейн 14, неперемещает корпус 13 распределителяна величину, при которой золотник 17не оказывается вновь в нейтральномположении и не обеспечивает темсамым эапирание рабочей полости 10.Величина перемещения поршня 8, определяемая крутизной поперечного склона, определяет в свою очередь степень сжатия дисков Фрикционной муфты 4, а следовательно и величинукоэффициента блокировки дифференциала 1 в функции угла склона. Это становится возможным потому, что в ходеперемещения поршня 8 пружины б получают дополнительное сжатие. При увеличении угла склона описанный процессповторяется. При уменьшении же угла размещения, датчик 21, продолжая занимать вертикальное положение, поворачивается в обратную сторону, поворачивая в ту же сторону и стержень 20. Стержень 20, поворачиваясь, освобождает толкатель 18, вследствие чего олотник 17 перемещается в направлении действия силы упругости пружины 19. Как только перемещение золотника 17 достигает необходимой величины, полость 10 силового цилиндра так же как и нагнетательная магистраль насоса 11 оказывается подсоединенной на слив. Порошень 8 под действием пружин б перемещается, вытесняя жидкость иэ рабочейполости 10 до тех пор, пока шток 15,перемещая через кронштейн 14 корпус13 распределителя, не обеспечиваетнейтральное положение золотника 17в корпусе 13, при котором полость10 вновь оказывается запертой, а нагревательная магистраль насоса 11подсоединенной на слив 12. При этомвеличина перемещения поршня 8, каки в первом случае, пропорциональнаизменению угла поперечного склона,в данном случае в сторону уменьшения.Следовательно сила сжатия пружинами6 дисков фрикционной муфты 4 и коэфиФициент блокировки дифференциала1 уменьшается на величину также пропорциональную уменьшению угла склона.Профиль стержня 20 выполнен такимобразом, что при повороте последнегоотносительно нейтрального положенияв любую сторону его стенки, воздействуя на толкатель 18, перемещают золотник 17 от оси 22 подвески маятника 21. Благодаря симметричному выполнению стержня 20, система обеспечивает одну и ту же функциональную зависимость коэффициента блокировки от угла склона как на левом, так и на правом склонах,Шарнирное крепление кронштейна 14на штоке 15 не препятствует вращениюшарнира 16 совместно с силовым цилиндром 9 и корпусом 5 дифференциала 1.Подвод рабочего тела в полость 10 также выполнен таким образом, что ;соединительный трубопровод не препят- ствует упомянутому вращению силового цилиндра 10.Предлагаемое устройство позволяет поддерживать величину коэффициента блокировки дифференциала такой, что-, бы исключить разблокирование колес на поперечном склоне при прямолинейном движении трактора, несмотря на . неравномерное распределение его веса по бортам, и обеспечить разблокирование колес на повороте или в силу других причин. Последнее имеет мЕсто вследствие того, что данная система реагирует лишь на наклон поверхности движения. Поэтому возрастание разницы моментов по другимпричинам ,она не учитывает и не изменяет величину коэффициента. блокировки, Следовательно, разблокирование неизбежно, что позволяет трактору поддерживать заданное направление движения и об,ладать необходимой поворотливостью (маневренностью), а при прямолинейном движении иметь высокие тяговые свойства.Кроме того, предлагаемая система имеет более простое конструктивное решение.Формула изобретенияПривод колес крутосклонного трактора, содержащий дифференциал, свяанный с ведущими колесами, Фрикционную муфту блокировки указанного,дифференциала с системой управления,выполненной в виде распределителя,гидравлически связанного с однойстороны с источником рабочей жидкости под давлением и с гидробаком, аа другой стороны с полостью силового цилиндра Фрикционной муфты, имаятниковым датчиком крена, связанным с распределителем для управления последнего, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повьв 1 ения;"устойчивости движения, маневренности и тяговых свойств путем регулирования коэффициента блокировки диф"ференциала в зависимости от крутизны склона, он снабжен упругим элементом ,установленным между нажимнымэлементом муфты блокировки и поршнемсилового цилиндра, а корпус распре 20 делителя кинематически связан соштоком силового цилиндра, в укаэанном корпусе размещен подпружиненныйзолотник, имеющий толкатель, а стержень маятникового датчика крена2 выполнен с вогнутой рабочей поверхностью, к которой поджат толкательзолотника, и прижимающийся в нейтральном положении золотника к нижнейточке указанной поверхности,ЗОИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Орлов В.А. Автоматическая блокировка межколесных дифференциаловтрактора. - фТракторы и сельхозмашины", Р 5 19 б 9, с. 3-4.795998 гг Составитель Н. НиколаеваРедактор Е. Дорошенко Техред Н. Лия Коррект Гри исно