Управляемый мост транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) (11) 1) 302 С 51) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 0 40-1 в автомох, управляепах, а такжевах. Цель,87. Бюл очин 13.014.5ель Й. Шстроение 8,8 вляемос улевое уповоротноготяги 2, двуси автомобиля.1983, с. 231,рулевуюустановленкруг оси 6но на ры(5 СР (5 к руле- средст аге подвески 7. 2 нл. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) РаймнМ.: Машинорис. 3,8,2 УПРАВЛЯЕМЫЙ МОСТ ТРАНСПОРТНОГОСТВАИзобретение относитсяуправлениям транспортных и может быть использован билях, колесных трактора мых прицепах и полуприце иных транспортных средст изобретения - улучшение транспортного средства. равление содержит рычаг кулака 1, шток поперечно плечий рычаг 3, продольн тягу 4, тягу 5. Рычаг 3 с возможностью вращения закрепленной непосредств130 б 794 2собственной большой длины тяги 4 и ее малых угловых перемещений, обусловленных близостью точки крепления продольной тяги 4 с двуплечим рычагом 3 к оси качания рычага подвески 7. 1Изобретение относится к управляемым мостам транспортных средств иможет быть использовано в автомобиляколесных тракторах, управляемых прицепах и полуприцепах, а также другитранспортных средствах,Цель изобретения - улучшение управляемости транспортного средства.На фиг.1 изображен управляемыймост, общий вид; на фиг,2 - кинематическая схема рулевого управления,Управляемый мост содержит рычагповоротного кулака 1, шток поперечной тяги 2, двуплечий рычаг 3, про-дольную рулевую тягу 4, тягу 5, связанную с рулевым механизмом.Двуплечий рычаг 3 установлен свозможностью вращения вокруг оси 6,закрепленной непосредственно на рычаге подвески 7. 20Управляемый мост работает следующим образом.Тяга 5 действует на длинную продольную тягу 4 в направлении ее продольной оси симметрии, параллельнойпродольной оси транспортного средства и оси качания рычага подвески 7.Продольная тяга 4 проворачиваетдвуплечий рычаг 3 вокруг оси б, закрепленной непосредственно на рычаге 30подвески 7. От рычага 3 усилие черезшток поперечной тяги 2 передается нарычаг поворотного кулака, колесотранспортного средства поворачивается, причем проекции рычага поворотного кулака 1, поперечной тяги 2, рычага 3 и рычага подвески 7 на плоскость, перпендикулярную продольнойоси транспортного средства, всегда образуют прямоугольник, следовательно, 40при качании рычага изменейия угла поворота колес не происходит, В проек-,.ции на плоскость, параллельную,плоскости дороги, угол поворота колес однозначно определяется углом 45поворота двуплечего рычага, причемизменение длины проекции длиннойпродольной тяги 4 за счет ее качания,рызванного качанием рычага подвески7, практически равно нулю из-за 50 Б плоскости, перпендикулярной поверхности дороги и проходящей через продольную ось транспортного средства, угол поворота колес однозначно определяется положением поперечной тяги 5 при любом положении рычага подвески 7. Следовательно, при отсутствии изменения схождения колес при прямолинейном движении угол поворота колес при криволинейном дви-жении транспортного средства однозначно определяется положением рулевых тяг, заданным с помощью исполнительного механизмаФормула изобретения Управляемый мост транспортного средства, содержащий рычаг поворотного кулака каждого управляемого колеса, шарнирно соединенный с одним концом соответствующей поперечной тяги рулевого управления, другие концы которых кинематически связаны с рулевым механизмом, и рычаги подвески1 связанные с соответствующими управляемыми колесами и шарнирно присоединенные с возможностью качания к раме транспортного средства, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения управляемости транспортного средства, кинематическая связь каждой поперечной тяги с рулевым механизмом выполнена в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на рычаге подвески, одно плечо которого шарнирно соединено с поперечной тягой, а другое - с продольной тягой, связанной с рулевым механизмом, причем шарнирные соединения двуплечих рычагов с соответствующими продольными тягами выполнены в точках, расположенных на осях качания рычагов подвески1306794 Редактор М.Дылын Заказ 1486/1 Подписноо комитета СССР .ений и открытийушская наб., д.4/5 играфическое предприятие, г,ужгор Производствен,Проектная,4 Составитель В.КалмыкТехредЛ.Олейник Тираж 567 ВНИИПИ Государственно по делам изобре 3035, Москва Ж, Ра