Колесно-гусеничный движитель

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 1162665 62 Р 55/04 4( ОМИТЕТ СССРИЙ И ОТНРЫТИЙ ГОСУД АРСТВЕННЫИПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕ ЕТЕНИ АНИЕСКОМУ СВИ ЛЬС КА(71) Центральный научно-исследовательский институт механизации иэлектрификации сельского хозяйстваНечерноземной зоны СССР(54)(57) 1, КОЛЕСНО-ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ, содержащий раму, центральноеведущее колесо, опорные ролики, расположенные по обе стороны от ведущего колеса в его плоскости, и гусеничную цепь, охватывающую колесо и ролики, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью снижения расхода энергии при повороте, он снабжен установленными между рамой и роликами гидроцилиндрами, ролики закреплены нараме с возможностью их поворота вгоризонтальной плоскости, а каждыйтрак гусеничной цепи выполнен издвух соединенных между собой вертикальным шарниром и взаимно подпружиненных частей.2. Движитель по п.1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что ролики соединены с рамой шарнирно с возможностьюотносительного упругого перемещенияв вертикальной плоскости,1 11626Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественнок колесно-гусеничным транспортнымсредствам.Известен колесио-гусеничный движитель, содержащий раму, ведущее инатяжное колеса, охваченные гусеницей,и систему натяжения гусеницы 1 ).Однако при повороте такого движителя на грунте возникают большие уси лия, необходимые для преодоления бокового сдвига гусеницы, что затрудняет поворот,ФИзвестен также колесно-гусеничныйдвижитель, содержащий раму, централь ное ведущее колесо, опорные ролики,расположенные по обе стороны от ведущего колеса в его плоскости, и гусеничную цепь, охватывающую колесо иролики 2),20Этот движитель, благодаря среднемурасположению ведущего колеса, опирающегося на полотно гусеничной цепи,имеет меньшее сопротивление поворотувокруг вертикальной оси, так какопорные ролики у него частично разгружены.Однако при движении по вязкому ирыхлому грунту, когда движитель частично погружается в грунт, сопротив- З 0ление повороту достаточно велико, арасход энергии на поворот высокий,Цель изобретения - снижение расхода энергии при повороте.Цель достигается тем, что колесно 35гусеничный движитель, содержащий раму, центральное ведущее колесо, опорные ролики, расположенные по обестороны от ведущего колеса в егоплоскости, и гусеничную цепь, охватывающую колесо и ролики, снабженустановленными между рамой и роликамигидроцилиндрамиролики закрепленына раме с возможностью их поворота вгоризонтальной плоскости, а каждый 45трак гусеничной цепи выполнен издвух соединенных между собой вертикальным шарниром и взаимно подпружиненных частей.Кроме того, ролики соединены с 50рамой шарнирно с возможностью относительного упругого перемещения ввертикальной плоскости.На.фиг.1 изображен движитель, видсбоку; на фиг.2 - вид,А на фиг.1, 55движитель без гусеничной цепи; нафиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1; нафиг. 4 - движитель на повороте, вид 65 2сверху; на фиг. 5 - вид В на фиг.1, на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.5; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг.5.Колесно-гусеничный движитель содержит колесо 1, ось которого установлена в подшипниковом узле 2, раму 3, гусеничную цепь 4, состоящую из траков 5, соединенных между собой с помощью горизонтальных шарниров 6 и вертикальных шарниров 7. На передней грани каждого трака с двух сторон с помощью шпильки 8, шайбы 9 и гайки 1 О закреплены упругие элементы, например резиновые подушки ). Для закрепления резиновых подушек на траках выполнены специальные чашки, которые одновременно служат направляющими для качечия колеса. Основание шпильки 8 завулканизировано внутри резиновой подушки. С рамой 3 через шарнир 12 и упругий элемент 13 соединен передний рычаг 14, а через шарнир 15 - двуплечий рычаг )6. С двуплечим рычагом 16 через шарнир 17 и упругий элемент 18 соединен задний рычаг )9. Рама 3 соединена с двуплечим рычагом 16 натяжным устройством 20, На переднем 14 и заднем 19 рычагах шарнирно с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно осей 21 и 22 установлены ролики 23 и 24. Оси роликов 23 и 24 соединены шарнирно через гидроцилиндры 25 и 26 двойного действия с рычагами 14 и 19, Гидроцилиндры 25 и 26 имеют гидравлическую связь с гид-. рораспределителем, который кинематически связан с рулевым колесом (не показано).Движитель работает следующим образом.Крутящий момент от колеса 1 за счет сил сцепления передается гусеничной цепи 4 и через траки 5 реализуется в тяговое усилие движения колесно-гусеничного движителя. Копирование местности движителем осуществляется эа счет упругого качания роликов 23 и 24 в вертикальной плоскости относительно осей шарниров 12 и 17, при этом упругие элем) нты 13 и 18 сжимаются. Регулирование степени натяжения гусеничной цепи 4 производится натяжным устройством 20, При повороте транспортного средства, на котором установлен колесно-гусеничный движитель, например вправо (фиг.4), гидросистема обеспечивает1162поступление масла в поршневые полости гидроцилиндров 25 и 26, штоки которых выдвигаются и поворачивают ролики в сторону поворота, уменьшая тем самым радиус поворота и облегчая поворот. Подушки 11 обеспечивают плавный вход в поворот. При выходе из поворота исполнительные механизмы, связанные с рулевым управлением, устанавливают золотник гидрораспредели теля в нейтральное положение. Во время прямолинейного движения резиновые подушки 11 обеспечивают устойчивость движения. При повороте транспортного средства влево рулевой механизм .через 1 исполнительные механизмы воздействует 665 фна золотник распределителя и устанавливает его в положение, при котором гидросистема обесйечивает поступление масла в штоковые полости гидро- цилиндров 25 и 26, Ролики 23 и 24 при этом будут вращаться относительно осей 21 и 22 в сторону поворота,Предлагаемый движитель благодаря подвижности звеньев гусеничной цепи и их упругих связей в горизонтальной плоскости, а также способности копировать рельеф местности, имеет высокую надежность работы и поворачиваемость, что способствует повышению проходимости и снижению расхода энергии."Патент", г. Ужгород, ул. Проектна каз 4028/35 Тираж 60 ВНИИПИ .Государственного по делам изобретений н 133035, Москва, Ж, Ра