Способ испытания фрикционных тормозов гусеничного трактора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 4(51) В 60 Т 17/2 ОБРЕТЕЕПЬСТВУ ный трак ксплуата где ниц;- началь торможения; ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗК АВТОРСКОМУ СВИДЕТс(71) Научно-производственное обсьединение по тракторостроению "НАТИ"(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 898274, кл. С 01 М 13/02, 1980.(54) (57) СПОСОБ ИСПЫТАНИЯ ФРИКЦИОННЫХ ТОРМОЗОВ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА, заключающийся в том, что разгоняют приводом стенда инерционные массы и вращающиеся элементы тормоза до начальной частоты оборотов торможения, соответствующей скорости прямолинейного движения перед торможением, отключают привод стенда и включают тормоз, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью приближения к реальным условиям работы тормоза в наиболее нагруженном режиме при поворотах трактора, момент инерции маховых масс стенда устанавливается равным моменту инерции трактора вокруг вертикальной оси, проходящей через центр тяжести, нагружение тормоза тормозным моментом осуществляют плавно до величины, равной 90% максимально возможного момента М определяемого по формуле64 еМм с1 801161422 А тора;- коэффициент сцепления трактора с грунтом;- радиус ведущего колеса;- передаточное число от ведущего колеса к тормозу, в процессе торможения снижают обороты до величины ь ,которую рассчитывают по Формуле ь (К - Ь)о г.о Уар - р иус поворота трактора позабегающей гусенице;В - расстояние между осями гусеная частота оборотов затем снова включают привод стенд и продолжают торможение в течение 5-7 с при постоянном тормозном мо менте М , рассчитанном по формуле И =М -О.где р - коэффициент сопротивленияповороту трактора;, - длина опорной поверхностигусеницы,выключают тормоз, увеличивают обороты до и и охлаждают тормоз до ис.ходной температуры, а зарем повторяют цикл торможения последовательно сериями и после каждой серии проводят измерение износа накладок.1 1161Изобретение относится к тракторостроению и может быть использовано при лабораторных испытаниях фрИкционных тормозов гусеничных тракторов,Известен способ испытания фрикци 5 онных тормозов гусеничного трактора, заклюнающийся в том, что разгоняют приводом стенда инерционные массы и вращающиеся элементы тормоза до начальной частоты оборотов торможения, соответствующих скорости прямолинейного движения перед торможением, отключают привод стенда и включают тормоз Г 13.Такой способ нагружения не соответствует реальным видам нагружения тормоза в эксплуатации ни при остановке трактора, ни при повороте. Ступенчатое повышение давления в приводе тормоза при ручном управлении не имеет места, так как управление осуществляется,как правило, вручную, водителем. Этот процесс представляет собой плавное повышение давления, Отключение привода стенда уже после нарастания тормозного момента соответствует только частному случаю поворота с полной остановкой одной гусеницы - повороту на, месте.Цель изобретения - приближениеЗО к реальным условиям работы тормоза в наиболее нагруженном режиме при повороте трактора.Поставленная цель достигается тем, что согласно способу испытания фрикционных тормозов гусеничного трактора, заключающемуся в том, что разгоняют приводом стенда инерционные массы и вращающиеся элементы тормоза до начальной частоты оборотов торможения, соответствующих скорости прямолинейного движения перед торможением, отключают привод стенда и включают тормоз, момент инерции майовьгх масс устанавливают равным моменту инерции трактора вокруг вертикальной .45 оси,проходящей через центр тяжести, нагружение тормоза тормозным моментом осуществляют плавно до величины, равной 90 максимально возможного момента М, определяемого по форму,36 ле где С 1 - эксплуатационный вес трактора;коэффициент сцепления трактора с грунтом; 422 21 - радиус ведущего колеса;передаточное число от ведущего колеса к тормозу,в процессе торможения снижают оборо-.ты до величины 11, которую рассчиты-вают по формуле и (Р - В )п а12где Й - радиус поворота трактора позабегающей гусенице;б - расстояние между осями гусениц;и - начальная частота оборотовторможения,затем снова включают привод стенда япродолжают торможение в течение 5-7 спри постоянном тормозном моментеМ , рассчитанном по формулеМр,1.г 2 Чгде р - коэффициент сопротивленияповороту трактора;1, - длина опорной поверхностигусеницы,выключают тормоз,. увеличивают обороты до п и охлаждают тормоз до исходной температуры, а затем повторяют цикл торможения последовательносериями и после каждой серии прово-дят измерение износа накладок.На фиг. 1 показана схема стенда,реализующего предлагаемый способ;на Фиг,2 - диаграмма изменения параметров,характеризующих единичныйцикл испытаний тормоза;на фиг.3 -схема расчета тормозных моментов.Способ осуществляется на стенде,имеющем привод 1, соединенный с маховыми массами 2, которые, в своюочередь, соединены с испытываемымтормозом 3. Вал тормоза соединен сдатчиком 4 частоты вращения, а втормозе 3 установлен датчик 5 температуры, электрически связанныйс блоком 6 контроля температуры по-верхностей трения. Стенд снабженблоком 7 управления, управляющим блоком 8 возйуядения привода и пневмоили гидроцилиндром включения тормоза9. Посредством привода 1 разгоняютинерционные массы 2 и вращающиесяэлементы тормоза 3 до частоты вращения пп, соответствующей фиксированной скорости прямолинейного движенигтрактора перед поворотом, При дости.жении частоты вращения и датчик 4подает команду блоку 7 управления;который отключает через блок 8 возбуждения привод 1. В цилиндре 93 116,1 4 включения тормоза за время 1 до ве личины Р плавно повьппают давление1рабочего тела (воздух или масла). При этом возникает тормозной момент И, величина которого соответствует тормозной силе на гусенице, необходимой для преодоления инерционных сил при повороте трактора вокруг вертикальной оси и введения трактора в поворот, но не превышает 907. мак.симально возможного тормозного мо,мента по условиям сцепления гусеницы с грунтом, определяемого условиемС,Чгфвюкс15Торможение инерционных масс 2 продолжается в течениЕвремени Ф 2 до снижения частоты вращающихся элементов тормоза 3 до величины п.,соответ 20 ствующей частоте вращения при установившемся повороте трактора с заданным радиусом, которая определяется величинойи(2 )и=2После того, как датчик 4 зарегистрирует частоту и, блок 7 управления подаст команду блоку 9 возбуждения на переключение привода на частоту ЗО вращения п и включит привод, Одновременно в цилиндре привода тормоза 9 давление снижается до величины й 2, а тормозной момент до величины И , соответствующей тормозному моменту при движении трактора в режиме установившегося поворота Радиуса Р 2. В этом режиме преодолевается момент 22 4сопротивления повороту, имеющий менфшую величину, чем при входе в поворота, и рассчитывается по формулеЯц 1.Я: --тТорможение продолжается в теь времениразворота трактора на 180 В конце периода 1 блок 7 управления отключает тормоз 3, а блоку 8 возбуждения подается команда на разгон инерционных масс до частоты и . Последующее торможение может быть повторено после снижения температуры на поверхностях трения до исходной величины, когда блок 6 контроля темпе-, ратуры подает разрешающий сигнал в блок управления. Цикл торможения повторяется заданное количество раз, Для обеспечения точного измерения величины износа испытания целесообразно проводить сериями до 1000 включений и после каждой серии проводить обмер накладок.Предлагаемый способ испытания позволяет воспроизводить наиболее нагруженный режим торможения при ф повороте гусеничного трактора, когда остановочный тормоз воспринимает часть кинетической энергии трактора при входе в поворот и часть мощности двигателя в процессе установившегося движения с заданным радиусом. Испы- . тания на указанном режиме позволяют наиболее точно прогнозировать ресурс и надежность работы тормоза, проводить доводку конструкций и выбор фрикционных материалов на стадии проектирования.