Стенд для испытания тормозов автомобиля

54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ТОРМОЗОВ АВТОМОБИ2ной велич " оператор делает заклю цение об ивности испытываемого тормоза.Недостатком его является необходимость визуального считывания результатов испытания и последующей их оценки оператором. Выполнение этой операции требует высокой квалификации оператора и является источником дополнительных погрешностей измерения.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является стенд для испытания тормозов автомобиля, содержащий спаренные ролики, приводное устройство, датчик тормозной силы, датчик .усилия, установленный на тормозной педали, блок уставок, блок сравнения, соединенный одним из входов с одним из выходов блока уставок и запоминающий и регистрирующий блоки 23.Недостатком этого стенда являетсянеобходимость для получения обьективной оценки эффективности тормоза про" инои,эффект Изобретение относится к диагностике технического состояния транспортных средств, а именно к роликовым стендам для испытания тормозов автомобиля, предназначенным для использования на автотранспортных предприятиях, станциях технического обслуживания, автомобильных и авторемонтных заводах.Известен стенд для испытания тормозов автомобиля, содержащий спаренные ролики и приводные устройства, 10 обеспечивающие вращательное движение колес испытываемого автомобиля, датчики тормозных сил и усилия на педали (давления в приводе), а также указатель этих параметров или самописец, выцерцивающий график зависимости тормозной силы от усилия на педали В 3.Конструкция этого стенда обеспечило вает измерение тормозной силы каждого колеса при определенном усилии на. педали тормоза. Сравнив полученное значение тормозной силы с нормирован-.ведения многократных последовательных замеров тормозной силы при различных усилиях на педали, что приводит к увеличению времени испытаний и усложнению обработки результатов измерений, 5 а также необходимость пересчета результатов испытаний на стенде в час", тичном режиме на полный режим для сопоставления измеренной эффективности торможения с нормированной, обуслов ленная тем,что при проверке на стендах порожних автомобилей (характерной для эксплуатации) возможно реализовать по условиям сцепления лишь частичный режим торможения по усилию на педали или дав лению в приводе,в результате чего на указательном приборе или графике,"записанном самописцем, будет представлена величина тормозной силы при данном реализованном усилии на педали, т. е. 26 при частичном усилии, а не нормированном. Нормированныеже значения приведены в "Правилах движения" и других нормативных документах к автомобилю с нагрузкой. 25Выражение для определения тормозной.силыпри нормированном усилии в зависимости от тормозной силы, измеренной при частичной величине усилия на педали в уточненном виде имеет вид: З 6Р - Ртн Р - Р пи по тогде Р - приведенное значение тор 35ТНмозной силы при нормированном усилии на. педали тормо 9Р - тормозная сила при частичт 46ном приводном усилии;Р - усилие на педали частичноеПРта - усилие прокурчивания незаторможенных колес (тормозная сила при Рп = 0 );Р - приводное усилие начала45паторможения (усилие на педали, при котором тормозные,колодки прижимаются к барабану);Р - усилие на педали нормирован 56пнное.Выражениедовольно громоздко и в практике стендовых испытаний не используется из-за необходимости проведения вычислений и затрат времени на эту операцию, Стенды не содержат элементов, обеспечивающих приведение результатов испытаний в частичном режиме к нормированному, что можетпривести к недостаточно объективнойоценке результатов испытаний.Цель изобретения - повышениеточности измерений и снижение трудоемкости процесса диагностики,Указанная цель достигается тем,что стенд снабжен блоком памяти усилия прокручивания незаторможенногоколеса, блоком определения и памятиприводного усилия начала торможенияи соединенным с их выходами соответст.венно одним и другим входами вычислителем усредненной приведенной тормозной силы, третий, четвертый и пятый входы которого подключены соответственно к другому выходу блока уставок и датчикам усилия и тормозной силы, последний из-которых соединен свходом блока памяти усилия прокручивания неэаторможенного колеса и с.одним из входов блока определения ипамяти приводного усилия начала торможения, другой вход которого соединен с датчиком усилия, причем выходвычислителя усредненной приведеннойтормозной силы подключен к одному иэвходов запоминающего блока и другомувходу блока сравнения, выход которого соединен с другим входом запоминающего блока, соединенного выходомсо входом регистрирующего блока, Атакже тем, что вычислитель усредненной приведенной тормозной силы содержит блоки вычитания и последовательносоединенные блоки деления, выделениясреднего значения и умножения и сумматор, соединенный выходом с выходом,а одним из входов с первым входомвычислителя, соединенным дополнительно с одним из входов одного из блоков вычитания, второй вхсд которогосоединен с пятым входом вычислителя,а выход - с одним из входов блокаделения, другой вход которого соединен с выходом второго алека вычитания, один из входов которого соединенс четвертым, адругой - со вторымвходом вычислителя, дополнительносоединенным с одним из входов третьего блока вычитания, другой вход которого соединен с третьим входом вычислителя, а выход - с одним иэ входов блока умножения. Наличие в составе стенда для испытания тормозов автомобиля упомянутых блоков обеспечивает определение тормозной силы в соответствии с выраже 7 ы блока 12 деления и далее на блок 3 выделения среднего значения. На выходе блока 13 выделения среднего значения Формируется сигнал, удовлетворяющий выражению 31 ТО п 1 по О 16 Полученный сигнал поступает на один из входов блока 111 умножения, на второй вход которого поступает сигнал разности (Рпн - Рпо ) с выхода блока 11 вычитания. С выхода блока 1 ч умножения полученный сигнал, удовлетворяющий выражениюТрт 1 ТОрпн по)тр.-рпоступает на один из входов сумматора 15, на второй вход которого подает 23 ся сигнал, соответствующий величине усилия Рт 1 с второго входа блока 8 вычисления усредненной приведенной тормозной силы. Выходной сигнал сумматора 15 является выходным сигналомыЯ вычислителя 8 усредненной приведеннои тормозной силы.Введение встенд вычислителя 8 усредненной приведенной тормозной силы блока памяти усилия прокручивания незаторможенного колеса и блока 35 определения и памяти приводного усилия начала торможения приводит к повышению стабильности и снижению погрешностей результатов измерения тормозных сил, В результате этого повышается объективность диагноза, цто в конечном счете приводит к улучшению технического состояния тормозных систем автомобиля и повышению безопасности движения. 45Введение автоматической обработкиинФормации в соответствии с алгоритмои, представленным выражением (2),вместо ручного счета, снизит трудоИемкость процесса диагностирования иповысит объективность диагноза,Формула изобретенияСтенд для испытания тормозовавтомобиля, содержащий спаренные ролики, приводное устройство, датчик тормозной силы, датчик усилия, уста-новленный на тормозной педали, блокуставок, блок сравнения, соединенный одним из входов с одним из выходов блока уставок, и запоминающийи регистрирующий блоки, о т и и ц аю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности измерений и снижениятрудоемкости процесса диагностирования, он снабжен блоком памяти усилияпрокручивания незаторможенного колеса, блоком определения и памяти приводного усилия начала торможения исоединенным с их выходами соответственно одним и другим входами вычислителем усредненной приведенной тормозной силы, третий,. четвертый и пятый входы которого подключены соответственно к другому выходу блока уставок и датчикам усилия и тоомознойсилы, последний из которых соединенс вхс 1 дом блока памяти усилия прокручивания незаторможенного колеса и содним из входов блока определения ипамяти приводного усилия начала торможения другой вход которого соединен с датциком усилия, причем выходвычислителя усредненной приведеннойтормозной силы подключен к одномуиз входов запоминающего блока и другому входу блока сравнения, выходкоторого соединен с другим входомзапоминающего блока, соединенноговыходом с входом регистрирующегоблока. 2, Стенд по и. 1, о т л и ц а ющ и й с я тем, цто вычислитель усредненной приведенной тормозной силы содержит блоки вычитания и последовательно соединенные блоки деления, выделения среднего значения и умножения и сумматор, соединенный выходом с выходом, а одним из входов с первым входом вычислителя, соединенным дополнительно с одним из входов одного из блоков вычитания, второй вход которого соединен с пятым входом вычислителя, а выход - с одним из входов блока деления, другой вход которого соединен с выходом второго блока вычитания, один из входов которого соединен с четвертым, а другой с вторым входом вычислителя, допол.нительно соединенным с одним из входов третьего блока выцитания, другой вход которого соединен с третьим входом вычислителя, а выход - с одним из входов блока умножения,9 954840Источники информации, билей". М., "Высшая школафф, 975,принятые во внимание при экспертизе с. 104.2. Авторское свидетельство СССР1. Спичкин Г. В. и др. "Диагности- . 11 394688, кл. С 01 М 17/00, 22,06,71ка технического состояния автомо- ,(прототип).3Х 1 О Составитель Л, Цобан Техред 3. Кастелевйч К Редактор П. Макаревич ор Н. Коро Тираж 88НИИПИ Государспо делам изо035, Москва, В аказ 6415 Под мит отк ая исноета СССРытийаб., д. М венногоретений35, Рауш илиал ППП "Патент", гУжгород, ул. Проектная,