Устройство управления колесами полуприцепа

Союз СоветскикСоциапистическикРеспттбпии ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 943066(51) М. Кл. В 62 0 13/00 3 ЬсударстеенныН квинтет СССР Ю делан нзобрвтенн 11 н открытий(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСАИИ ПОЛУПРИЦЕПАИзобретение относится к транспортному машиностроению, а более конкретно к системам поворота полуприцепов.По основному авт. св. 11 509485известно устройство управления коле 5сами, содержащее рулевые трапеции,связывающие поворотные колеса посредством рычагов и тяг, исполнительныегидроцилиндры, соединенные через золотниковый распределитель с напорнойи сливной магистралями, дистанционный привод золотникового распределителя, выполненный гидравлическим,при этом исполнительный гидроцилиндрсоединен рычажным механизмом с эолотниковым распределителем и пружинным стабилизатором нейтрального положения 1 1,Недостатком известного устройст о ва является то, что оно не обеспечивает заданную точность отслеживания колес полуприцепа по углу складывания автопоезда. 2Цель изобретения - улучшение управляемости путем повышения точностиотслеживания колес полуприцепа по углу складывания автопоезда.Укаэанная цель достигается тем,что пружинный стабилизатор выполненв виде стакана, жестко и соосно закрепленного на корпусе исполнительного гидроцилиндра, и пружины, установленной внутри стакана с возможностью взаимодействия с торцовымишайбами, закреплейными на одном конце штока, другой конец которого посредством центрирующей пружины кинематически связан с эолотниковым распределителем.На фиг. 1 схематически изображенопредлагаемое устройство; на фиг, 2 исполнительный гидроцилиндр с золотником и пружинным стабилизатором,разрез,Устройство содержит рулевые трапеции 1, с которыми соединены гидравлические цилиндры 2. Управляющим эле 943066ментом силовых гидроцилиндров служит золотниковый распределитель 3, Управление распределителем осуществляется при помощи дистанционного привода с гидравлической кинематической связью, состоящей из задающего. гидроцилиндра 4, исполнительного гидроцилиндра 5, подпи.точного устройства 6 и трубопроводов . Задающий гидроцилиндр приводится в действие от копирного 10 устройства 8, кинематически связанного с тягачом, Для приведения и Фиксации распределителя в нейтральном положении исполнительный гидроцилиндр 5 соединен с пружинным стабилизатором нейтрального положения.Пружинный стабилизатор выполнен в виде стакана 9 и предварительно сжатой пружины 10, установленной в стакане 9. Стакан закреплен жестко уо и соосно на корпусе исполнительного гидроцилиндра 5 и соединен двухсторонними торцовыми шайбами 11 со штоком 12 поршня гидроцилиндра. При атом шток 12 зафиксирован в среднем поло З жении, На другом конце штока 12 соосно с ним установлен золотниковый распределитель 3, соединенный штоком с центрирующей пружиной 13, размещенной внутри него, 39Устройство управления колесами работает следующим образом.При изменении угла складывания звеньев автопоезда (тягача и полуприцепа) от копирного устройства приводится в действие через задающий 4 и исполнительный 5 гидроцилиндры золотниковый распределитель 3 управ" ляющий срабатыванием силового привода, включающего гидроцилиндры 2 и рулевые трапеции 1. Рассогласование между задающим и исполнительным гидро.,илиндрами, которое может происходить в результате утечек рабочей жидкости, устраняется пружинным стабилизатором,приводящим шток исполнительного гидроцилиндра в нейтральное положение и Фиксирующим распределитель, а следовательно и колеса, в среднем положении. Надежность работы привода повышается тем, что распределитель 3 связан со штоком пружиной 13, которая при значительном расссогласовании обеспечивает независимость хода штока исполнительного гидроцилиндра распределителя.Исполнение стабилизатора, исполнительного гидроцилиндра и золотни - кового распределителя без промежуточных кинематических связей существенно упрощает настройку привода при сборке и регулировку его при эксплуатации с повышением точности слежения.Формула изобретенияУстройство управления колесами полуприцепа по ав, св, У 509485, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения управляимости путем повышения точности отслеживания колес полуприцепа по углу складывания автопоезда, пружинный стабилизатор выполнен в виде стакана, жестко и соосно закрепленного на корпусе исполнительного гидроцилиндра, и пружины, установленной внутри стакана с возможностью взаимодействия с торцовыми шайбами, закрепленными на одном конце штока, другой конец которого посредством центрирующей пружины кинематически связан с золотниковым распределителем,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРГ 509485, кл. В 62 О 13/00, 1974943066 Тираж 682 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4 с 5 Заказ 4986/23 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель В. Калмыков Редактор В. Бобков Техред и Надь Корректор Г. Решетник