Способ программного ограничения нагрузки дизеля

(51) М. Кл." Г 02 Р 1/08 Гппударптненный нпинтет СССР по делам нзейретвннй н птнйьтнй(088.8) Дата оцтбликования описания 05.12.79(54) СПОСОБ ПРОГРАММНОГО ОГРАНИЧЕНИЯ НАГРУЗКИ ДИЗЕЛЯИзобретение относится к области автоматизации дизельных установок ц может быть исцользовао для главных судовых, тракторных дцзелей и дизелей строительных и дорожных машин.Известны сцособы прог раммного ограничения нагрузки дизеля всережимцым регулятором угловой скорости вращения вала, заключающийся ц том, что измеряют действительную угловую скорость вращения вала, сравнивают ее с заданной, смещают рейку топливного насоса исполнительным устройством ца величину, пропорциональную разности действительной и заданной угловых скоростей вращения вала, до положения, заданного программным ограничителем нагрузки, который вырабатывает ограничительный сигнал по измеренной действительной угловой скорости и выходному сигналу регулятора 1.Способ программного ограничения нагрузки дизеля путем введения программного ограничения выходного сигнала всережимного регулятора обладает недостатком, заключаюгццмся в значительных колебаниях углцвой скорости вращения вала в случае выхода выходного сигнала регулятора на ограничение прц периодическом характере нагрузки на дизель (прц волнении моря для судовых дизелей, работе трактора на пахоте для тракторных дизелей и т. д.).Цель цзооретенця - уменьшение колебаний угловойкорост вращения вала при периодическом характере нагрузки.оставленная цель достигается тем, чтоосуществляют фильтрацию периодической составляющей сигнала программного ограничителя нагрзкиНа чертеже представлена функциональная схема регулятора для осуществления способа.Регулятор содержит измеритель 1 действительной скорости о, усилитель 2 рассогласования действительной а и заданной ь угловых скоростей вращения вала, исполнительное устройство 3 управляющего воздействия на топливную аппаратуру дизеля, а также ограничитель 4 нагрузки. Регулятор 20 содержит также устройство 5 селектирования наименьшего сигнала и устройство 6.Эффект предложения достигается обеспечением работы дизеля на регуляторной ха 7006721) ы к е;) и с т и к сез и с ре х Ода н 3 0 г) 3 ниие, ь- НК) В(.ТЦ; 2 РГКИ МЗХ, ХЫ:)Ы КТЕ)ИЗМК), НИХ" с 5 перио;(иГско 12 ГрзкОЙ ны диЗГ, ь. ,- Р)ПИЧ(цГ 2 рхЗКИ в ЭТОМ Слчс)е О(МГГГ 1355 СГГЯ ЕООРСКТРОВаз 31 ЕМ СПГНЗ1 Ы Зслс)Ц)ЯГЛОВОЙ СКОООГТИ ВрацеНИЯ ВЯЛЯ с,3 1)с)рал.,(щсцием рег;:53511 0)50 й 1 ы 0 акте 3):СТ Ик ДИЗЕЛ 51 ц 3 с 13)10 ГТИ СГ ПЫ Грс"33 И Н с), и 3 (1 Ь. (Р У Н К Ц И О . 1 Ь2 ЯГ) ЕМ с Та К О О регулятора п,)едстзвлепы ы чертеже. (3"л Ц( ЗИНОЙ фМПК 1:ОНЫЛЬНОИ СХЕМЫ ОТ ЦЗВСГ- пой схемы заключается В обеспеч( ции фильт 51 ыции пер 0 исской сосГывля 0 цсй к 01)ре- тирующего сигнала хус. ройствсм 6. Пр пс- РИОДИ ССИ) ХЫОЗ КТЕ;( 11 РМЗК 3 НЫ, И.3 Е,1 Ь цы Выходе ОГРыпичитсля 4 б",д(Г Возпикзть ограцичиваюший сигпы,(, измсця:0 зЙ я Т 1 К)КЕ;10 П(ОД": ЧГ(СО) 32 К(Ну, НЫ ВХОДс МСТООИСВЫ б ЭТОГ СИГЦЫГ (ГЗП(1 Г,Зс- ЖеП 1 Ь.1);:0(Т,5 Ц ЦЫМ 30 3 ОЕ МГИ) .:. ПМ и 0 бсспс ИГ(я нарыл,сльпнц сдвчг рсгу.я- ТОРНОИ 312 К(РСТП 1,Р 1 ДИЗГ 15 1 с 1 Ь(ГИЧИ СООТВСГ(тц 10 П 0 32,с)НПОЙ рОГра)1(01 ОГ рыцпч(п 5) .5 "Оу 3 ки. Б качсс 3( уст 1)ОРсг 32 6 Ь П 10 Г 1 С(е СГ 1)С .10 Ж(т бс:П ИсОЛ- .30 ВЫНО Г ГРОЙС ГВО С ЦЕОГДс 1 ТОЧ)3 ТПКП 1 - ЕЙ 1 ц(3)П(дцчГСК 00 ЗВ(цс. Б,(тройГТ 3(МОК(Г ОЫТЬ ц Р)сд(:М 0 Гре) с 1 ВОЗ.1 Ож НО 11 п.)- м(1 Г 15 Гт1 и фильры,1 1(1)ио СОСТЫ)515 ЦС Ц 1 Кг РО(Г,ТИР МК ЦГГ( (Г:;5 Ы 1 п(н 1 Ояп пои Вр(Гп 1 и ):спс, п 3(вы кп ) с . Оои(ГТВ 1 ( :СГДЫТОНОИ" ПКИ(и 2 Г.)ЦО,П- с " , ,)(; ." : (и;Я :с Г г :) ( ) и (3 с ,53 3 )- О(УГГ : )3.:Е пьХ ЫР)ЕТ )Ых 1:(Р,П К( - КОН 2 Р 25 КЦ.Л 5: РГЯГЛ.;,)ОП 11 ИЯ П;)( , О 3 30 "(1 йПП)01 (Кс) Р("ЦПЕП Я ЛС, УГ 1КЛсбс 11 ГГГ,)ВОЙ ; 0(.- Г) Ы(. .53Ы ,Ы .и 3 ( ,Я , И)", ПЫ .С 5 1 : 3 Ы; Веп;чпс; ко ебыцпР топ, цвпоик )11 С)О.чсскй Р(3)хзкс, то 13( - ДГ К 0)001 о) ПЕ,пПП 0,(,1 ЬЦО(;.-"Ы 0 ПЦВ .РГ ВЦС ПоявгПП 53 В ДЦЫ" МПКе 1 ЕОЫВ 0.1 Г.)НОСТ 3 ц(дс)1 то.11 цс. 1 ГЯ( - дсИ: 1)2" из(.,51. 1 03 Гомцрс , и) иЫ б 1.3 с Ц 1 1 Г. 1 О ВО И С Ко рО С1 В Г) 3ии Я в Ы- .с 5 ВГ 5)СТС 51 Г)сбоваИЕ К ("с 105 Пцо.т;: П(- ,.10 к Г ц ц я т О и,1: и О )Й к 1 и рц с р и 053( с к О й и ы 1) 31 е. Ос О Г10 сь к) ф и ки 0 с ыь - Г) Й СХ(М 1 ПР(ДГ с 33,1 ЕННО 1 Н ЧЕРЕЕЯВЛ СТСЯ и МСНПИй, По СРаВЦСНИО С ПЗВЕСТ 1 ЫМ 3, коэ(1)фицппсиге 3 И 51 мстрОЙстВЗ). 4 е 1 СОЛЬПо КОЭффИЦИСЧТ УСИГ 1 ЕЕРЯ,СТРОРСГ 33 5, Гем мс 1 ьпе стати.скзЯ Ои ос конт;1) ы о рыцичения нагрузки. Введение устройстьы 0 ,М(.ППЫ(.Т уСГОИЧИВОСТЬ КГГ") ра ОГрс)НП- (.НЯ ЦсГР 3 И, ГО ТОСОУСТ УМ(1 ЬШЕППЯ Коз(РР 1)И 1 И(НЗ УСЛС 115 СТРОЙС 1)с 3 О. Б ЭТО 1 слу ас программа ограничения Нагрузки, )Ы 10 ЖЕНпс)3 3 ОГРЫНИЧР 1 ТСЛЕ 4, ДОЛЖПс )1- пепсирова Гь статичсскх ю Ошибку К 0 ТЭры ОГРЫ н 1 че 5 и 51 и с) Г 1)узки па Режи мс, ха 1) ы кте- рцзуКП(М(51 )с(ВСЧСТВОМ Задац; . (ИНЫЛЪНОЙ УГЛВОЙ СК)(ГТИ,Ы,.,.2.1 аКЫЯ РЗГРОИкс РСГЛ 5 О . Кс .:,(С- псчит независимости кр 1; (й О р; :чсци 5згрузки отТО есть О) дст и (.,;, ест: СтатИЧССКая ОШИбка 0 Г.упа О, р:;,1 П ЛИН НаГРУЗКИ ОтцОСРТСЛЦО (а, . =(,ЫРДЫ.5 "10 ЖСТ бЫТЬ ЗЮСТ ИГ:, с; ПЕ; Н (,тслыОГО им 1,)ьса 1 . ГО ,"кс .0":Р;ыцп и) нкти 1)ом),)дн 1 ко В )Я 31,пычител- ной недогрузкой дизе .я ,:332 епц 51 х (с,с 1)везение дос, пт:Сс 1 с 10 РЕи;1. П(П.В(.ГЬ(.Я.ИСПОЛЬ;30 ВЫ .)". р(Х2 ЫГПКос обс1) 0 г р а м и и 0 30 с Г р ы 1ч(: 5:.р3 с(:; .ие- ЛЯ, ПОЗВОЯ 0 ЦЕГО ,.",РП(1, ( с с,ПГОО Г)0 Ра 31 Н. ),с:ЦП 11). 2 ГрЗКР 1,13:С,5 ВС(.ОЕЖИПП,ЛЯ)ор(Ловой СКОРОСЦ ВРЫПС ПП 5 ВЫ Ы, .ЫСЗК)ЧЫЮ;55ИЙС 51 В Г). Чт(: с) ГЕ:("1 3(3 Гц 30ГЛГвЮ ГКОО.Т рсс.( П , Ы, , С:ВНИВЫЮт ГЕ С ЗЫДа:ПОИ. СГП:0 1 П Ик. ЬПЛИВПС-0 ЦЗСО(.3:.1 СПОГ 311 Г,ЬЫ. , .,:ЙГНОМ сЫВе,53 Гс.:1 опорц 1 опы ь .: е 10. и .ГйЦ.)ЫШЕЦИЯ ЦЫ: ) 1; Х)ОЖ(ЧЦ 5, 3;,) ЫП);Гор О) с 1 1 М 1 Ы Х О: О Ы . Ч( Г " .М и Ы3 .К , 0 ГОРЙ Вь)Рс)остывсс) 0,ы - цисгь:ыи:и1 зл по изме ренцой лейл Вительной утп)- вой скорости и выходному сигналу рс я 45 ТОРЫ ОТ 1(с)(й(сС 5( ТЕМ Ч 10 С ЦСЛЫО ) Х 1 СЦЬисни 51 КО.еоанийг.0)ОЙ скр)Г Ги в) ы п- ция валы при периодическом характере цыгрузк;, осуществляют фильтрацию .ериодической составляк)щей сигцалы програ)м 100 орацичитсля нагр 53 ки.ИС ОЧНИКИ Иф 03)мс(циц,принятье во впимапие при экспертизе1. Кутьи Л. И. ЛВ 0(ЗТРзация судовыхСоставитель Н, Патрахальцев Редактор Л. Гольдина Техред О. Луговая Корректор Г. Назарова Заказ 7353/27 Тирам 628 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4