Регулятор скорости дизель-генератора

Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий1 Опубликовано 300980. Бюллетень М 9 36 Дата опубликования описания 300980(54) РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРА 1Изобретение относится к области машиностроения, а именно к регуляторам скорости дизель-генераторов,Известны регуляторы скорости дизель-генераторов, содержащие центро бежный измеритель скорости, снабженный пружиной с регулируемой начальной деформацией и соединенный с золотником исполнительного сервомотора, управляющего органом дозирования топливоподачи, и электромагнит, якорь которого кинематически соединен с золотником сервомотора, а обмотка подключена к задатчику режима работы через электрическуюлинию связи (11, 15Известные регуляторы скорости имеют ограниченные возможности по качеству процесса регулирования скорости дизель-генератора, а именно: по обеспечению устойчивости системы ав томатического регулирования и точности регулирования скорости в переходных режимах. Это связано с тем, что при работе дизель-генераторав различных условиях отдельные параметры системы. регулирования могут меняться в широком диапазоне вследствие изменения температурного режима и естественного износа узлов и деталей регулятора и дизеля. 30 2Наиболее близок по технической сущности к изобретению регулятор скорости дизель-генератора, содержащий датчик скорости, соединенный с исполнительным органом сервомотора, который кинематически связан с органом дозирования топливоподачи и якорем электромагнита, а также задатчик режима работы 2 .Недостатком этого регулятора является низкая точность в широком диапазоне изменения параметров дизель-генератора. Цель изобретения - повышение точности регулятора,Поставленная цель достигается тем,что в регулятор введены выпрямительи последовательно соединенные логи,ческий блок, усилитель и сумматор,1 а электромагнит снабжен дополнительной обмоткой, подключенной ко второмувходу сумматора и входу выпрямителя,выход которого подсоединен ко второму входу усилителя, управляющий входкоторого соединен с выходом логического блока, третий вход сумматораподключен к выходу задатчика режимаработы, а выход - к основной обмотке электромагнита.На чертеже представлена схема ре- " - гулятора скорости дизель-генератора,Регулятор содержит датчик 1 скорости, сервомотор 2 с поршнем 3 иисполнительным органом 4, механизм 5изменения начальной деформации пружины датчика скорости, орган 6 дози 5рования топливоподачи, ,электромагнит 7 с якорем 8, основной обмоткой 9дополнительной обмоткой 10, сумматор11, задатчик 12 режима работы, выпрямитель 13, усилитель 14, логическое устройство 15.Управление органом 6 дозированиятопливоподачи двигателя осуществляется сервомотором 2, исполнительный орган 4 которого обеспечивает перестановку поршня 3 при изменении условийравновесия между движущими силамидатчика 1 скорости, электромагнитными силами электромагнита 7 и силойсопротивления пружины механизма 5 20датчика скорости. Дополнительная обмотка 10, воспринимающая изменениетока в осяовной обмотке 9 электромагнита, подключена ко второму входусумматора 11 непосредственно, ак первому - через выпрямитель 13 и усилитель 14. Третий вход сумматора 11подключен к выходу задатчика 12 режима работы, на входы которого подаются сигналы 16 по нагрузке и скоростивращения. Выход сумматора 11 подключен к основной обмотке 9 электромагнита 7. При этом управляющий и второй входы усилителя 14 подсоединенык выходу логического устройства 15,на входы которого подаются сигналыпо нагрузке и скорости вращения.Регулятор работает следующим об разом.Логическое устройство 15 в зависимости от режима работы дизель-генератора выдает на управляющий входусилителя 14 сигнал, определяющийвыбор вида необходимой обратной связи (положительной или отрицательной).При нарушении установившегося режима сигналы по нагрузке и скоростивращения поступают в логическое устройство 15, где они преобразуются всигнал рассогласования по нагрузкеи скорости вращения. При этом величина сигнала с выхода логическогоустройства 15 достаточна для отпирания усилителя 14. Усилитель 14 в открытом. состоянии обеспечивает прохождение сигнала с выхода логическогоустройства 15 на второй вход сумматора 11, на третий вход которого поступает сигнал с выхода задатчика 12 режимаработы. В этом случае изменяется ток в основной обмотке 9 электромагнита, что воспринимается дополни- щ тельной обмоткой 10. Индуктируемая электродвижущая сила. поступает непосредственно на второй вход, а через выпрямитель 13 и открытый усилитель 14 на первый вход сумматора 11. Вели- д чина сигналов на первом и втором входах сумматора 11 становится достаточной для перекомпенсации электродвижущей силы самоиндукции в обмотке 9 управления, Тем самым формируется сигнал положительной гибкой обратной связи по току в основной обмотке 9, при котором сигнал на выходе сумматора 11 достигает своего максимального значения.Перекомпенсация электродвижущей силы, возникающей в основной обмотке 9, обеспечивает максимальное быстродействие электромагнита 7. Электромагнитная сила, создаваемая при этом, изменяет условия равновесия исполнительного органа 4 и способствует его перестановке в такое положение, при котором обеспечивается требуемая подача топлива.При достижении скоростью вращения дизель-генератора значений, лежащих в диапазоне заданного скоростного режима, сигнал с выхода логического устройства 15 не достаточен для отпирания усилителя 14, При этом сигнал на первый вход сумматора 11 не поступает. Величина сигнала с выхода сумматора 11 в этом случае уменьшается, что приводит к уменьшению тока в основной обмотке 9 и возвращению исполнительного органа 4 в положение, обеспечивающее заданный скоростной режим, Изменение тока в основной обмотке 9 воспринимается дополнительной обмоткой 10, сигнал с выхода которой поступает на второй вход сумматора 11, что эквивалентно действию отрицательной гибкой обратной связи, демпфирующей колебания исполнительного органа и системы регулирования. Причем условие апериодической устойчивости системы регулирования обеспечивается коэффициентами усиления на входах логического устройства, а заданные быстродействие и точность процесса регулирования - коэффициентами усиления на входах сумматора.Таким образом, введение новых блоков обеспечивает повышение точности регулирования скорости дизель-генератора в широком диапазоне изменения его параметровформула изобретенияРегулятор скорости дизель-генератора, содержащий датчик скорости, соединенный с исполнительным органом сервомотора который кинематически связан с органом дозирования топливоподачи и якорем, электромагнита, а также задатчик режима работы, о т л ич а ющ и й с я тем, что с целью повышения точности, регулятора, в него введены выпрямитель и последовательно соединенные логический блок, усилитель и сумматор, а электромагнит767716 ставитель Н. Гхред Н.Граб аксаз Корректор Н ор И. Грузова еда 956 Подписноеосударственного комитета СССРлам изобретений и открытийква, Ж, Раушская наб., д. 4/ аказ 7193/43 Тир ИПИ по В 1130 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная снабжен дополнительной обмоткой, подключенной ко второму входу сумматора и входу выпрямителя, выход которого подключен ко второму входу усилителя, управляющий вход которого соединен с выходом логического блока,третий вход сумматора подключен к выходу задатчика режима работЫ, а выход - к основной обмотке электромагнита.Источники информации,принятые во внимаййе йриэкспертйзе1. Авторское свидетельство СССРУ 512303, кл. Г 02 0 29/06, 1976.2. Патент США Р 3831615,кл. 137-53, опублик. 1974 (прототип),