Стенд для испытаний систем автоматического торможения транспортных средств

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихреспублик 1 ц 69883 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(я)М. КЛ.2 В 60 Т 17/226 01 М 17/00 6 01 1 5/28 Государствеииый комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель 54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ Изобретение относится к области машиностроения, в частности, к испытаниям транспортных средств, и может быть использовано в авиационной и автомобильной промышленности . Наиболее близким из известных технических решений является стенд дляиспытаний систем автоматического торможения транспортных средств, содержащий имитатор кинетической энергиик скорости, связанное с ним устройство моделирования взаимодействия колеса одного борта с дорогой и тормозом,состоящее из имитаторов момента сцеп ления колеса и тормозного момента, иблок управления имитаторами моментов1,. Недостатком известного стенда является тс, что на нем недостаточнополно исследуются процессы, происходящие в системе торможения колес. Этовыражается в том, что при испытанияхна стенде активно работает ветвь системы, связанная лишь с одним колесом(например, правым), а другая ветвьработает пассивно 1 имитируется лишьее объем)Таким образом, на стенде не удается провести испытания перекрестных связей, возникающих при активной работе обеих ветвей системы.Другим недостатком известного стенда является то, что он не дает возможности оценивать влияния системы автоматического торможения на попереч" ную устойчивость транспортного средства при торможенииВ то же время такая оценка требуется по техническим условиям и проводится только при на,турных испытаниях транспортного средства, которые являются дорогими и небезопасными.Целью настояшего изобретения является повиаение точности испытаний путем оценки влияния системы автоматического торможения колес на поперечную устойчивость движения транспортного средства при торможении.Указанная цель достигается тем, что стенд снабжен устройством моделирования взаимодействия колеса другого борта с дорогой и тормозом, блоком управления имитаторами моментов этого устройства, блоком вычисления траектории движения транспортного средства, регистратором траектории, блоком моделирования реакции водителя на отклонение транспортного средства от заданного направления движения и модельюсистемы упранления транспортным срецст"вом, при:ем один вход блока вычисле"ния траектории подключен к имитаторумомента сцепления колеса одного бор-.та, другой - к имитатору момента сцепления колеса другого борта,.третийк имитатору кинетической энергии искорости, четвертый - к модели системы управления транспортным средством,а выход подключен к регистратору траектории и входу блока моделированияреакции водителя, выход которого подключен к одному входу модели системыуправления, при этом другой вход последней подключен к имитатору кинетической энергии и скорости.15На чертеже представлена схема стен- -да для испытаний систем автоматического торможения транспортных средств.Стенд содержит электродвигатель 1,имитатор кинетической энергии и скорости - маховик 2, связанные с нимтрансмиссией 3 тахогенератор 4 и устройства 5 и 6, моделирующие взаимодействие соответственно левого и правого колес с дорогой и тормозами, состоящие из имитаторов моментов сцепления /, имитаторов 8 колес и имитаторов 9 тормозных моментов. Имитаторымоментов могут быть реализованы, например, электромагнитными порошковыми муфтаьи. 30Стенд включает также электронныедвухканальные блоки 10, связанные собмотками управления имитаторов моментон с имитатором кинетическойэнергии и скорости через тахогенератор и с тормозом испытуемой системы,например, через датчик данления.Кроме того, стенд содержит вычислитель 11 траектории, связанный черезтахогенератор с маховиком через датчики моментов 12 с имитаторами 7 и смоделью 13 системыуправления транспортным средстном, устройство 14, моделирующее реакцию водителя, и регистратор траектории 15,Иа схеме также показана испытуемая 45система, 16 с датчиками растормаживания 17 и тормозами 18 левого и правого колес.Перед испытаниями датчики 17 снигмают с колес испытуемой системы 16и уСтанавливают на стенд,. подключаяк имитаторам 8 колес. В махонике 2запасается энергия, за счет которойпроисходит вращение имитаторов 8 идатчиков 17. В электронные блоки 10 55вводится информация, определяющая состояние дороги под каждым колесом изависимость тормозного момента от величины данления в тормозе, В вычислитель 11 внодится информация о конструктивных и весовых характеристикахтранспортного средства,В модель 13зависимость эффективности органовуправления от скорости движения транспортного средства. Процесс испытаний начинается с нажатия тормозной педали транспортного средства, после чего появляется дан - ление в тормозах 18. Сигнал от датчиков давления в тормозах поступает на блоки 10, н которых Формируется управляющий сигнал, поступающий на имитаторы 9. Вызванное ростом тормозных моментов замедление имитаторов 8 колес измеряется датчиками 17. Если замедление одного из имитаторов колес превышает допустимую для системы 16 величину, датчик 17 выдает сигнал в систему 16 на сброс давления н тормозах, т.е. на растормажинание имитаторов 8. После раскрутки имитаторов 8 колес процесс повторяется. Вычислитель 11, получая сигналы о текущих значениях моментон сцепления, действу 1 ощих на имитаторы 8 колес, рассчитынеличину момента разворачивающего транспортное средство, и вырабатывает в зависимости от значения скорости н маховике 2 сигнал, пропорциональный смешению транспортного средства от направления движения, Этот сигнал поступает на регистратор траектории 15 и устройство 14, С выхода устройства 14 сигнал поступает на вход модели 13, где в зависимости от скорости движения вырабатывается сигнал, прог 1 орциональный моменту (Мрчь )возвращающему транспортное средство на заданное направление движения.При исследовании работы системы автоматического торможения колес н разомкнутом контуре (без участия водителя) выход модели 13 отключается от входа вычислителя 11.Формула изобретенияСтечд для исгь 1 таний систем автоматического торможения транспортных средств, содержащий имитатор кинети - ческой энергии и скорости, связанное с ним устройство моделирования нэаимодействия колеса одного борта с дорогой и тормозом, состоящее из имитаторов момента сцепления колеса и тормозного момента, и блок управления имитаторами моментов, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повьлаения точности испытаний путем сценки влияния системы автоматического торможения колес на поперечную устойчивость движения транспортного средства при торможении, он снабжен устройством моделирования взаимодействия колеса другого борта с дорогой и тормозом, блоком управления имитаторами моментов этого устройства., блоком вычисления траектории движения транспортного средства, регистратором траектории, блоком моделирования реакции водителя на отклонение транспортного средства от заданного направления движения и моделью систе142/17 Тираж 804 НИИПИ Государственного коМит по делам изобретений и откры 35, Москва, Е, Раушская н Пода СССРийд, 4/5 ое аз 1130 илиал ППППатентгород, ул.Проектна мы управления транспортным средствомпричем один вход блока вычисления траектории подключен к имитатору моментасцепления колеса одного борта, другой - к имитатору момента сцепленияколеса другого борта, третий - к имитатору кинетической энергии и скорости, четвертый - к модели системы управления транспортным средством, авыход подключен к регистратору траектории и входу блока моделирования реакции водителя, выход которого подключен к одному входу модели системыуправления, при этом другой вход последней подключен к имитатору кинетической энергии и скорости.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Зверев И.И. и др. Проектирование авиационных колес и тормозных систем, М., Машиностроение, 1973,с. 198-200 (прототип).