Канатно-шагающий механизм подачи

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 С 50 Н ДЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСКОМ о ту дру ий,о СССР1980.СССР1981 ней Р, Пр нии каната ся на велич Р перемещашага. Ослабканат 34, аодин шаг вн нн ив канат 3 алогично шнюю Р. 3 одног атыва ают н ил. О77 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИРИ ПНТ СССР( 46 ) 1 5,06 .90, Бюл . Р 22 (71) Московский горный инс (72) Л.И.Кантович, В,М.Рач В .Н.Гетопанов, К .Ф.Воронов В,П.Жура и Г.П.Трушина(54) КАНАТНО-ШАГА 10 ЩИЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ (57) Изобретение относится к горной промышленности, в частности к канатно-шагающим механизмам подачи, Цель изобретения - увеличение перемещения за один шаг и угла наклона направления подачи эа счет увеличения усилия распора. Внутренняя и наружная рамы (Р) телескопически связаны между" собой. На осях внутренней Р размещены три блока 7, 8, 9 полиспастной системы, На оси внешней Р установле- ны блоки 26, 27 и 28. Оси внутренней и внешней Р размещены в продольных пазах с возможностью перемещеНним, Механизм перемещения имееные элементы, выполненные в вид опорных башмаков. Башмаки, шарнирно закрепленные на одних рычагах, свя. заны с подвижными осями, а через гие рычаги - с неподвижными осями. Подвижные оси попарно связаны через тягу, Привод механизма подач выполнен в виде двухбарабанной лебедки и имеет два каната 34, 36, закрепленные одним концом соответственно на барабанах 38, 39 лебедки, Другие концы канатов 34, 36 закреплены соответственно на Р, В исходном положении обе Р сдвинуты. Ослабив канат 34 и натягивая канат 36:через полиспастную систему, сближают оси внутренней и наружной Р, что приводит к прижатию башмаков наружной Р к стенкам скважины и отводу башмаков от стенок скважины. Это обеспечивает свободное перемещение внеш- :и дальнейшем наматыва 36 на барабан 39Изобретение относится к горнойпромышленности, в частности к канатно-шагающим механизмам подачи.Цель изобретения - увеличение перемещения эа один шаг и угла наклона5направления подачи за счет увеличения усилия распора,На фиг. 1 изображен канатно-шагающий механизм подачи, общий вид;на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1;на фиг. 3 - схема запасовки канатов,Канатно-шагающий механизм подачисостоит из двух телескопически связанных между собой внутренней и наружной рам 1 и 2. Внутренняя рама 1соединяется с рабочим органом, которому требуется подача в рабочемцикле. Каждая из рам имеет по четыре пары опорных башмаков 3 и 4, посредством которых осуществляется опора устройства в стенки скважины.Рамы 1 и 2 имеют возможность взаимного перемещения по направляющим 5 и 6на величину шагания, На внутренней 25раме 1 установлено три блока 7 - 9полиспастной системы на осях 10 и 11,размещенных в продольных пазах 12и 13, длина. которых выбирается взависимости от величины отхода опорных башмаков от стенок скважины, Башмаки 3 и 4, шарнирно закрепленныена рычагах 14 и 15, связаны с подвижными осями 10,. 1.1, 16 и 17, ачерез рычаги 18 и 19 - с неподвижны 35ми осями 20 - 23, образуя опорныеэлементы, Оси 10 и 16 через тягу 24связаны с осями 11 и 17, которые усФтановлены в продольных пазах, аналогичных лазам 12 и 13. Пластины 25, 40имеющие продольные пазы для размещения осей и жестко установленные наконцах внешней рамы 2, охватывает направляющие (фиг. 2).На внешней раме 2 установлены триблока 26 - 28 на оси 29 внутренней;-.рамы, жестко расположенные на концах рамы 2, охватывающие направляющие 6 (фиг. 2). В остальном устройство рамы 2 аналогично устройствурамы 1. Башмаки 3 и 4 рамы 2 шарнирно закреплены на рычагах 14 и 15,связаны с подвижными осями 30 - 32,которые посредством тяги 33 связаныс осями рамы 1,На фиг. 3 приведена схема эапасовки тяговых каналов подачи. Канат 34через блоки 7, 27 и 8 связан однимконцом с внутренней рамой 1 в месте 35 крепления. Другой канат 36 через блоки 26, 9 и 28 одним концом связан с внешней рамой 2 в месте 37 крепления другими концами канаты 34.и 36 связаны с барабаном 38 и с барабаном 39 двухбарабанной тяговой лебедки соответственно.Устройство работает следующим образом.В исходном положении телескопические рамы 1 и 2 вдвинуты, Башмаки 3 и 4 рамы 1 прижаты усилием натяжения в канате 34 к стенкам скважины. В начальный момент движения канат 34 ослабляется и получает возможность распускаться, В канате 36 создается усилие натяжения, которое через полиспастную систему блоков 26, 9 и 28 стягивает оси 29 и 11 блоков. Сближение блоков полиспастной системысопровождается встречным перемещением осей 11 и 29, а также связанных с ними жесткими тягами соответственно 24 и 33 осей 10, 16 и 17 рамы 1 и осей ЗО - 32 рамы 2 в продольных пазах, что приводит к прижатию башмаков 3 и 4 рамы 2 к стенкам скважины и отводу башмаков 3 и 4 рамы 1 от стенок скважины Это обеспечивает свободное перемещение внутренней рамы 1.При дальнейшем наматывании каната 36 на барабан 39 в башмаках 3 и 4 внешней рамы 2 создается усилие распора от передаваемого блочно-рычажной системы усилия натяжения в канате а ось 11 рамы 1, приближаясь к оси 27 рамы 2, перемещается вперед вместе. со связанными с ней осью 11 жесткой тягой 24, осями 10, 1 6 и 17 рамы 1, что приводит к выдвижению внутренней рамы 1 на расстояние одного шага.Затем канат 36 ослабляется и получает возможность свободно наматываться с барабана 39, а в это время канат 34 наматывается на барабан 38, и наружная рама 2 аналогичным образом подтягивается вперед на величину одного шага.Формула из об ре тенияКанатно-шагающий механизм подачи,включающий телескопический корпус,состоящий иэ внутренней и внешнейчастей, содержащих опорные элементы,полиспастные системы с блоками намя гггил и я ююз 7Л 7814 3 УЯУ 77 4 г Составитель О.дактор И. Касарда Техред М,Ходанн оби ектор О. Ципл 95 Тираж 393 Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ЗаказВНИИПИ роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул рина, 101 осях и двумя канатами, и приводнуюлебедку, отличающийс ятем, что, с целью увеличения перемещения за один шаг и угла наклона направления подачи за счет увеличенияусилия распора, приводная лебедкавыполнена двухбарабанной, каждаячасть корпуса выполнена в виде рамы,на концах которой закреплены пластины с продольными пазами для размещения осей, при этом на внутренней раме установлены две оси - одна с двумя блоками, а другая - с одним блоком, на внешней раме - одна ось стремя блоками, размещенная между осями внутренней рамы, первый канат одним концом закреплен на внутреннейраме, огибает последовательно одиниз двух блоков внутренней рамы. сред 71237 6ний блок внешней рамы, второй блоквнутренней рамы, а вторым концом закреплен на одном барабане лебедки,второй канат одним концом закрепленна внешней раме, огибает последовательно один из крайних блоков внешней рамы, блок одноблочной оси внутренней рамы, второй крайний блоквнешней рамы, а вторым концом зак-реплен на втором барабане лебедки,причем опорные элементь 1 образованыопорными башмаками и шарнирно связаны между собой парами рычагов,один из которых закреплен на неподвижной, а другой - на неподвижнойотносительно соответствующих рамосях, а подвижные оси в каждой израм жестко связаны между собой пос редством тяг.