Гусеничный движитель

Номер патента: 1622794

Опубликовано: 23.01.1991

Авторы: Авотин, Кузьмин, Федосеев

МПК: G01C 23/00, G01M 17/00

Метки: взаимодействия, динамического, опорной, поверхностью, средства, транспортного

...соединен с регистратором 17, адругой - с блоком 14 сумматоров, Блок 1соединен своими входами с датчиками 8-10,а выход - с сумматором 13. В первом сумматоре блока 14 происходит суммиоование сигналов, поступающих., датчика 8 крена и от ЭВМ блока 16 вычис - ленного крена, во втором - с датчика 9 дифферента и от ЭВМ блока 16 вычисленного дифферента, в третьем - с датчика 10 линейных вертикальньх перемещений и от ЭВМ блока 16 вычислительного линейно, о перемещения и .д,Усилитель 15 предназначен для согласования параметров сигна а между ЭВМблока 16 и измерителем 4 динамических усилий в годвескеЭВМ блока 16 предназначена для проведения вычислений в соо 1 еетствии с запрограммированной математической моделью, которая описывает реакцию...

Номер патента: 1703538

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Гетман, Зеленый, Пищало, Яцкевич

МПК: B62D 55/205

Метки: гусеничный, движитель, металлических, обводом, сочлененных, траков, шарнирно

...проушину через шайбу 19.Для проворачивания пальца в проушинах на остове предусмотрен упор 20 призматической формы, установленный в одной продольно-вертикальной плоскости с выступами 15, причем с внутренней стороны гусеничного обвода, будучи удален от траектории движения пальцев на расстояние, меньшее радиуса окружности 21, вписанной в правильный многоугольник 22, образованный прямыми, проходящими через вершины выступов, но не меньше ради 1703538уса пальца, В данном иллюстрированном примере многоугольник представляет собой равносторонний треугольник (фиг, 5), хотя возможно любое большее количество выступов на пальцзх, Во избежание опирания аыступоа на твердое дорожное покрыие и их поломки они не выступают эаабарит проушины трека по...

Номер патента: 1362679

Опубликовано: 30.12.1987

Автор: Завьялова

МПК: B60G 11/24, B62D 55/08

Метки: гусеничного, движителя, колеса, направляющего, подвеска

...сечением.К обоймам 8 приварены планки 11.Иежду обоймами 8 и лонжеронами 10образованы зазоры сверху и снизу,в которых размещены упругие элементы12 и 13 из эластичного материала. Последние выполнены с глухими отверстиями 14.На лонжеронах 10 выполнены упоры15, ограничивающие перемещениеобойм 8.Подвеска направляющего колеса работает следующим образом,При наезде движителя на препятствии возникает удар на натяжное ко"лесо, упоры 4, планку 11, обоймы 8и упругие элементы 12 и 13, Последние под воздействием удара деформируются, уменьшаются по высоте, частьэнергии удара поглощается эластичным материалом упругих элементов,время воздействия удара за счет наличия перемещения обоймы увеличивает 2679 2ся, а величина ударана направляющееколесо...

Номер патента: 1418168

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Кабаков, Миронов, Шибанов

МПК: B62D 55/08

Метки: гусеничной, колеса, направляющего, подвеска, средства, тележке, транспортного

...установить шарнир 4 рычага 3 впромежуточной опоре 13, обеспечивающей возвратно-поступательное движение шарнира 4 в продольной плоскоститележки 2 по направляющим 8, а плечо 6 рычага 3 замкнуть только на одну пружину 12,Подвеска работает следующим образом.При переезде колеса 1 через пре-пятствие двуплечий рычаг 3, поворачиваясь на шарнире 4, своим плечом6 передает действующую при этом наколесо 1 вертикальную нагрузку наамортизационный механизм 7. Ось колеса 1 при этом перемещается относительно шарнира 4 по окружности радиуса, равного длине плеча 5, Вследствие малой величины вертикальногоперемещения колеса 1 по сравнению 50с длиной плеча 5, изменением продольной базы гусеничного движителя можнопренебречь, т,е. натяжение гусеничногообвода...

Номер патента: 140697

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Дочкин, Осколков

МПК: B62D 55/30

Метки: гусеничных, колесо, машин, направляющее

...3 - - образный сектор.Направляющее колесо состоит из двух узких ободов 1 и ступицы . Ободы сварены мекду собой У-образными секторами 3 переменного се. чения, Каждый сектор имеет два основания. Меньшее основание А сектора приваривается к ступице 2, а большее основание Б сваривается с ободами, Для лучшей самоочигцаемости внутрь каждого сектора вварена наклонная пластина 4. Кроме того, для придания колесу необходимой жесткости секторы сварены между собой,Ободы совместно с секторами образуют решетчатую опорную поверхность направляющего колеса, Г 1 опадающие между направляющим колесом и гусеницей грунт и снег продавливаются через решетчатую поверхность, а затем по наклонньм пластинам 4 и боковым поверхно. стям секторов удаляются из колеса....