Устройство для предотвращения столкновения транспортного средства с препятствием

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ но снабжено включеными вьпслючателями и ртного средства деположения препятстувствительный элемент Г-образных дуг, устаам транспортного э ективности ным м у конц транс ифрат м мест этом ч ирин,ия, пр ыполне виде по углновле ва с охватом всего иметрареплено средрычаЕДОТВРАЩЕНОГО СРЕДспортного средствана корпусе транспопомощью вертикалкронштейнов и подп з тн ст ых ержащее чу ановленный енных иненуж оризонтальных рычагов,ых между собой с помощьых шарниров, установленостях, параллельной и п возмож- епятствиухстеп ных лосонцевые ерпе ранспортю щ е еппения его ног ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯНИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ ТРАНСПОСТВА С ПРЕПЯТСТВИЕМ, содствительный элемент, устна транспортном средственостью взаимодействия сем и воздействующий на кключатели в цепи приводаного средства, о т л и чс я тем, что, с целью п рнои продольнои оси транспоедства.209486 и1 О 15 ва. 20 ЗО 35 40 45 50 1Изобретение относится к средствампредотвращающим аварию транспортныхсредств, в частности к устройствамобнаружения непреодолимых препятствий перед охраняемой частью, авто-матических транспортных средств.Целью изобретения является ловышение эффективности устройства,На фиг,1 представлен сигнализатор,общий вид; на фиг.2 - пример егоразмещения на транспортном средстве;на фиг,З - положение чувствительныхэлементов устройства при встреченекоторых характерных препятствий,расположенных различным образом поотношению к транспортному срецству;на Фиг,4 - Функциональная схемаустройства,.Устройство содержит чувствительный элемент 1, выполненный в видеГ-образных дуг, установленных поуглам транспортного средства сохватом всего периметра и закрепленных на корпусе 2 транспортного средства с помощью вертикальных рычагов 3, кронштейнов 4 и подпружиненных горизонтальных рычагов 5, воздействующих на концевые выключатели 69 и соединенных между собой с помощьюдвухстепенных шарниров 10. При этоммежду концевыми выключателями 6 - 9и приводом транспортного средс.твавключен дешифратор 11 местоположенияпрепятствия,:выполненный в виде дешифратора 4 х 16, в качестве которогоможет быть использована стандартнаямикросхема, например 133 ИДЗ (фиг.4),На фиг.4 показан также инвертор12, который может быть использовандля формирования команды остановкитранспортного средства,Устройство работает следующимобразом,При движении транспортного средства 2 и встрече чувствительного эле 3мента 1, например, его переднейчастью Фиг.1), с препятствием происходит отклонение дуги назад, Нажимное усиление передается черезнижний двухстепенной шарнир 1 О,вертикальные рычаги 3, верхний двухс.тепенной шарнир 10, на горизонтальный рычаг 5, который воздействует на концевой выключатель 7 (Фиг.З) Концевой выключатель 6 при этом не срабатьвает, так как рычаг 5, связанный с ним, лишь поворачивается вокруг своей оси (образуется параллелограмм, сторонами которого являются боковые вертикальные рычаги 8, кронштейн 4 и часть дуги чувствительного элемента 1), При попадании препятствия на угол Г-образной дуги чувствительного элемента 1 нажимное усилие раскладывается на две составляющие, одна из которых направле - на вдоль передней прямолинейной части дуги, а другая - вдоль боковой ее части, что приводит к срабатыванию сразу двух концевых выключателейнапример, 8 и 9 , связанных с одним чувствительным элементомустройстПри срабатьвании какого-либо изконцевых выключателей, например вы-.ключателя 7 (Фиг.З), на входе 13дешифратора 11 появляется уровень логической "1", что в соответствии с таблицей истинности дешифратора вызывает появление сигнала логичесч 1 1кои 1 на втором выходе дешифрат о ра 1 1 . Таким образом , в зависимости от срабатываний т ех или иных концевых выключателей 6 - 9 на входах дешифратора 11 образуется код, который преобразуется в сигнал на определенном выходе дешифратора. При срабатывании любого концевого выключателя на нулевом выходе дешифратора 11 образуется сигнал логического нуля, используемый для формирования управляющего сигнала стоп", например, с помощью инвертора 12.В зависимости от различного расположения препятствий Формируются коды, дешифрование которых позволяет классифицировать месторасположение препятствия: препятствие впереди справа или слева; препятствие впереци прямо; препятствие сбоку слева или справа; препятствие на левом или правом углу; сужение проезда, и выдавать сигналы с соответствующих выходов дешифратора 11, необходимых для правильного планирования дальнейшего движения транспортного средства.