Устройство для определения изменения условий движения транспортного средства

А 29) 02 б Гв АН ТЕЛЬСТ язанатическ колесам дства и кин правымахогенерат дно ект ных с ного оси транспоррически - сл и ч а ю щцелью повыше вого Крвенный о тходами суммат ально ения мак м опре ой ско я на ти движе бжено ин опустимоворотыполне каторомра,о ССС 1977 он ольтм ным в в матора,проградуских моду с подключенног ЕДЕЛЕНИЯТРАНСее два ольтмет ми крит шкалзначе при зт ирован скорос Фиг 1 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВ(71) Кубанский ордена Трудного Знамени сельскохозяйсинститут(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРИЗМЕНЕНИЯ УСЛОВИЙ ДВИЖЕНИЯПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащ БРЕТЕНИЯ е с я тем, что, с ия безопасности движИзобретение относится к транспортным средствам, в частности кустройствам для определения изменения условий движения транспортногосредства.Цель изобретения - повышениебезопасности движения путем определения максимально допустимой скорости движения на повороте.На фиг.1 дана принципиальнаясхема устройства, с помощью которогофиксируется критическая скоростьпо опрокидыванию; на фиг.2 - схемадвижения автомобиля на повороте.Определение аварийной ситуациитранспортного средства по опрокидыванию на повороте осуществляетсяследующим образом.При движении по кривой или наповороте на пульте управлениятранспортного средства фиксируютлинейную скорость движения наспидометре и критическую скоростьпо опрокидыванию на приборе,который содержит тахогенераторкинематически связанный с правымколесом, а тахогенератор 2 - слевым, мост сопротивлений 3,вольтметр 4, включенный в одну издиагоналей моста, и шкалу критических скоростей, расположенную нашкале 5 вольтметра,При определении критическойскорости по опрокидыванию учитывают,что при заданных для данного автомобиля постоянных величинах шириныВ колеи и высоты центра тяжести П( фиг.2) каждой критической скоростиЧкр соответствует один радиус К поворота, Его можно определить изформулы подсчета критической скорости Чкр, , если задаться величинойЧко. 3 6 -Лф крДальнейший расчет ведут, исходя из схемы движения автомобиля на повороте (фиг.2).Дифференциал обеспечивает увеличение угловой скорости внешнего к центру О поворота колеса (соответственно линейной скорости ЧН) и уменьшение внутренней к центру поворота колеса угловой а 6 и линейной Ч скоростей в пределах, соответствующих качению ведущих колес без скольжения, Скорость середины заднего моста равна Ч =оЗ К, (1)а линейные скорости колес на повороте. равныЧь = ь) (К + О;5 В); (2)(3)Чр, = м 1 (К - 0,5 В),где о.) - угловая скорость вращения автомобиля при движении по криволинейной траектории с радиусом К , которая определяется иэ зависимости (1)Чи) =КПодставив величину ьЭ в (2) и (3),15 опре,целяют Чн и Чд а по ним - значения искомых угловых скоростейвращения наружных и внутренних кцентру поворота колес20 гк ггде Г - радиус качения колеса,Затем определяют разновидностьугловых скоростей (и) - о 36)Поскольку напряжения тахогенераторов25 пропорциональны мЗ и 31 вольтметрв мостике сопротивлений покажетнапряжение, пропорциональное разности (о.)н - о. , При двюкении попрямой разность (с 3 ц - 3) = О, а наповороте, чем больше ( ) -с 3 ь)тем больше отклонение стрелки вольтметра от вертикали, т.е. нулевогозначения,Следовательно задаются последовательно значениями критических ско35ростей Ч Ч, Чэ и т.д., а по нимопределяют радиусы поворота К;,К, Кэ и т.д, Затем подсчитьп;аюти 3 н, .,) и разность ( -ч приЧ , Ч 2, Чз, , Ч . Каждой разности40(3 - Д) соответствует напряяжение (1 , фиксируемое вольтметром.Имея на шкале вольтметра значениянапряжений Б, Б, Бз, , П, на -носят против них критические скорос 45ти, построив шкалу критических скоростеР Чк . Если скорость Ч, спидометра совпадает со скоростью,которую показывает стрелка вольтметра,то это означает, что достигнута опасная критическая скорость и следуетуменьшить скорость на повороте,Если же скорости не совпадают, то .водитель видит, какой запас остается,что способствует правильному выборускорости для одновременного обеспечения безопасности и максимальнойскорости, а следовательно, и производительности автомобиля.1209487 г.Г Составитель В.Калмыковедактор В.Иванова Техред М.Надь Корректор Г.Решетн аказ 441 23 филиал ППП "Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4 Тираж 648 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Раушс