Гидравлический привод руля

Союз СоветснииСоциалистическиеРеспублнн ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и 895811 К АВТОРСКОМУ СВИЯЕ ТЕЛЬ СТВУ(51)М. Кл,В 63 Н 25/30 В 63 Н 25/12 3 Ъеудерстееианй кемитет СССР ао делам иэебретеиий и открытий(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД РУЛЯ Изобретение относится к области судостроения, в частности к гидравлическим приводам рулей.Известен гидравлический привод руля, содержащий силовой исполнительный механизм многокамерной конструкции, соединенный кинематически с румпелем и гидравлически посредством параллельных гидравлических линий с насосными агрегатами, к которым подключены вспомогательные насосы управле 10 ния и подпитки 13.Однако отмечаются недостаточные сбалансированность и надежность привода ввиду разгерметизации гидравли 15 ческой системы,Цель изобретения - обеспечение сба. лансированной работы и повышение надежности привода руля при нарушении герметичности.Цель достигается тем, что привод руля снабжен перепускными клапанами и клапанами с гидравлическим управлением, при этом параллельные гидравлические линии насосных агрегатов сое-, динены между собой через перепускные клапаны и.клапаны с гидравлическим управлением, причем последние установлены на гидравлических линиях вспомогательных насосов управления и подпитки насосных агрегатов.На чертеже представлена принципиальная схема гидравлического привода руля. Гидравлический привод руля содержит силовой исполнительный механизм 1,насосные агрегаты 2 и 3, цистерны 4и 5 с реле 6 и 7 уровня жидкости, ло"гический блок 8 управления, перепуск"ные клапаны 9 и 10, клапаны 11 - 18с гидравлическим управлением,Механизм 1 состоит из четырех цилиндровых камер 19 - 22, плунжеров23 и 24, связанных кинематически посредством шарниров 25 и 26 с румпелем27 и гидравлическими линиями 28 - 31с агрегатами 2 и 3.Гидравлический привод работаетследующим образом.Механизм 1 на чертеже показан присреднем положении руля (в диаметральной плоскости судна), при этом агрегаты 2 и 3 включены и работают на холостом ходу.При задании угла перекладки руляс пульта управления (на чертеже непоказан), например, на левый борт(по часовой стрелке) агрегаты 2 и 3начинают подавать рабочую жидкость вкамеры механизма 1. Рабочая жидкостьпод давлением от агрегата 2 по линии29 поступает в камеру 20, а от агрегата 3 по линии 30 - в камеру 21,вызывая перемещение плунжеров 23 и24.Из камеры 19 жидкость вытесняется плунжером 23 и по линии 28 поступает в агрегат 2. Из камеры 22 жидкость вытесняется плунжером 24 и полинии 31 направляется в агрегат 3.Поступательное движение плунжеров23 и 24 через шарниры 25 и 26 преобразуется в поворотное движение румпеля 27, а вместе с ним и руля.Руль перекладывается на левыйборт,При задании угла перекладки руляна правый борт (против часовой стрелки) рабочая жидкость под давлениемот агрегатов 2 и 3 поступает в камеры 19 и 22, а из камер 20 и 21 происходит всасывание рабочей жидкости.В остальном работа гидравлическогопривода аналогична работе при задании перекладки руля на левый борт.Для обеспечения сбалансированнойработы агрегатов 2 и 3, которые засчет различных значений объемногоКПД могут иметь различную производи-.тельность, параллельно действующиелинии 28 и 31, а также 29 и 30 агрегатов 3 соединены с клапанами 9 и 10.Допустим, что агрегат 2 имеет несколько большую производительность,чем агрегат 3. В этом случае при пе-рекладках руля в параллельно работающих линиях 28 и 31 или 29 и 30 можетвозникнуть перепад давлений и тогдаклапаны 9 или 10, следящие за величиной перепада давлений в указанных ли-.ниях, будут перепускать часть рабочейжидкости, нагнетаемой агрегатом 2 полиниям 28 или 29 в камеры 19 или 20механизма 1 во всасывающие линии 31или 30, бал,нкируя (выравнивая) подачу агрегатов 2 и 3,5 10 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 Любая утечка рабочей жидкости изгидравлических систем агрегатов 2 и3 и камер механизма 1 обнаруживаетсяпри помощи реле 6 и 7, установленныхв цистернах 4 и 5 и посылающих соответствующие электрические импульсы вблок 8, управляющий включением и выключением электродвигателей агрегатов2 и 3.Например, при одновременной работеэтих агрегатов и повреждений однойиз линий агрегата 2 или одной из камер 19 и 20 механизма 1 происходитутечка рабочей жидкости наружу, в результате снижается ее уровень в цистерне 4. При снижении уровня до величины, при которой срабатывает реле 6,последний посылает электрический импульс в блок 8, который подает коман-.ду на выключение электродвигателя аг"регата 2.При остановке насосного агрегатападает давление в линии 32 вспомогательного насоса 34. Клапаны 17 и 18отключают линии 30 и 31 агрегата 3от .клапанов 9 и 10, а клапан 11 кольцует линии 28 и 29 агрегата 2.Перекладка руля осуществляетсятолько агрегатом 3.При повреждении линий агрегата 3или одной из камер 21 или 22 механизма 1 реле 7 в цистернепосылаетэлектрический импульс на выключениеэлектродвигателя агрегата 3.При остановке этого агрегата падает давление в линии 33 насоса 35, Клапаны 13 и 14 отключают линии 28 и 29агрегата 2 от клапанов 9 и 10, а клапан 16 кольцует линии 30 и 31 агрегата 3.Перекладка руля осуществляетсятолько агрегатом 2,При остановке агрегатов 2 и 3 линии 28 и 29 агрегата 2 и линии 30 и3 агрегата 3 разделяются друг от друга соответственно клапанами 11 и 12,а также 15 и 16. От клапанов 9 и 10линии 28 и 29, а также 30 и 31 отключаются соответственно клапанами 13 и14, а также 17 и 18.Таким образом, конструкция предлагаемого привода обеспечивает сбалансированную работу привода и повышаетего надежность при нарушении герметичности системы.формула изобретения Гидравлический привод руля, содер"жащий силовой исполнительный механизм5 8 ЫВ 11.Ъь многокамерной конструкции, соединен- линии насосных агрегатов соединены ный кинематически с румпелем и гидрав- между собой через перепускные клапа лически посредством параллельных гид- ны и клапаны с гидравлическим управравлических линий " с насосными агре- лением, причем последние установлегатами, к которым подключены вспомога" . ны на гидравлических линиях вспомо-. тельные насосы управления и подпитки; гательных насосов управления и подо т л и ч а ю ц и й с я тем, что, с питки насосных агрегатов.целью обеспечения сбалансированнойработы насосных агрегатов и повышения Источники информации, надежности работы привода руля, он Ф принятые во внимание при экспертизе снабжен перепускными клапанами и кла. Завиша В.В. Гидравлические панами с гидравлическим управлением, рулевые приводы. М., "Транспорт", при этом параллельные гидравлические 1965, с. 54-62, рис. 33.88/26 Тираж 62 Подписное илиал ПРП "Патент" ВНИИ Зак 895811 жгород, ул.Проектная,