Рулевой привод управляемой аэродинамической поверхности летательного аппарата

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 794804 А 1 19) С 13 РСТВЕННОСТВО ССТЕНТ ССС АТЕНТН ОС ВЕД Ос Т ОПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) РУЛЕВОЙ ПРИВОД УПРАВЛЯЕМОЙАЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ ПОВЕРХНОСТИЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА(57) Изобретение относится к области рулевых приводов аэродинамических поверхноИзобретение относится к области рулевых приводов аэродинамических поверхностей (аэродинамические рули высоты и направления, элероны, управляемый стабилиэатор, управляемый киль, поворотное крыло) летательного аппарата (ЛА) и может быть использовано при создании новых и модернизации существующих ЛА.Известен газовый рулевой привод управляемой аэродинамической поверхности (УАП), который содержит рулевую машину с . управляющим звеном, состоящим из электрамеханического преобразователя (ЭМП) и газового усилителя (ГУ),. суммирующий усилитель (СУ), усилитель мошности (УМ) и потенциометр обратной связь (ПОС), являющийся датчиком угла (ДУ) поворота УАП относительно корпуса ЛА, причем выходной вал рулевой машины механически связан с осью УАП и входом ДУ, первый вход СУ электрически связан с выходам блока формирования входного сигнала Овх рулевого привода, второй вход СУ электрически стей летательных аппаратов и может быть использовано при создании новых и модернизации старых летательных аппаратов, Целью изобретения является обеспечение заданного угла поворота управляемой аэродинамической поверхности при уменьшении потребной мощности рулевой шины, Для достижения поставленной цели в привод вводится дополнительная управляющая аэродинамическая поверхность, механически соединенная с выходным валом рулевой машины, и датчики скорости и ускорение управляемой аэродинамической поверхности, механически с ней связанные, 3 ил, 2 табл. связан с выходом ДУ, выход суммирующего усилителя электрически связан с входом УМ, а выход УМ электрически связан с входом управляющего звена рулевой машины.Недостатками этого привода являются сравнительно невысокие быстродействие и "жесткость", обусловленные сжимаемостью газа, а также существенное увеличение массы привода с ростом времени полета лета- +ф тельного аппарата и потребной мощности Оф привода, СРИзвестен также гидравлический руле- ф)ь вой привод, который содержит рулевую машину с управляющим звеном, являющимся электрогидравлическим усилителем, суммирующий усилитель (СУ), усилитель мощности (УМ) и потенциометр обратной связи (ПОС), являющийся датчиком угла (ДУ) поворота УАП, причем выходной вал рулевой ма- .шины механически связан с осью УАП и входом ДУ, первый вход СУ электрически связан с выходом блока формирования входного сигнала Ох рулевого привода, второй вход СУ электрически связан с выходом ДУ, выход СУ электрически связан с входом УМ, а выход УМ электрически связан с входом управляющего звена рулевой машины. Недостатком этого привода является большое значение потребной мощности рулевой машины, обусловленное тем, что выходной вал рулевой машины должен с большой угловой скоростью поворачивать ось УАП, преодолевая значительный шарнирный момент ЧАП, Большое значение потребной мощности рулевой машины вызывает большие значения ее размеров и массы, а также большой запас энергии, необходимой для работы рулевой машиныПрототипом заявляемого изобретения следует считать гидравлический привод УАП, который содержит рулевую машину с управляющим звеном, являющимся электрогидравлическим усилителем, суммирующий усилитель (СУ), усилитель мощности . (УМ) и потенциометр обратной связи (ПОС), являющийся датчиком угла (ДУ) поворота УАП, причем первый вход СУ электрически связан с выходом блока формирования входного сигнала Овх рулевого привода, второй вход.СУ электрически связан с выходом ДУ, выход суммирующего усилителя электрически связан с входом усилителя мощности, а выход усилителя мощности электрически связан с входом управляющего звена рулевой машины,Кроме того, в прототипе выходной вал рулевой машины механически связан с осью управляемой аэродинамической поверхности и с входом ДУ.Недостатком указанного рулевого привода является большое значение потребной мощности рулевой машины, так как рулевая машина, отклоняя УАП с большой угловой скоростью, обусловленной потребным высоким быстродействием процесса отклонения УАП, должна преодолевать значительный шарнирный момент УАП. Большое значение потребной мощности рулевой машины обуславливает большое значение размеров и массы рулевой машины и большой запас энергии на борту ЛА, используемой для работы рулевой машины,Целью изобретения является обеспечение отклонения управляемой аэродинамической поверхности на заданный угол при уменьшении потребной мощности рулевой машины.Поставленная цель достигается тем, что в состав привода введены дополнительная управляющая аэродинамическая поверхность (ДУАП), установленная на задней кромке УАП с возможностью вращения относительно оси, параллельной оси УАП, дат 55(7)а =дпозволяет получить следующее соотношение между площадями Зт и Яу, обеспечива 5 10 15 20253035 40 45 50 чик угловой скорости (ДУС) поворота УАП и датчик углового ускорения (ДУУ) поворота УАП, причем ос ДУАП механически связана с выходным валом рулевой машины, ДУ, ДУС и ДУУ механически связаны с УАП, выход ДУС электрически связан с третьим входом суммирующего усилителя, а выход ДУУ электрически связан с четвертым входом суммирующего усилителя.Таким образом, в отличие от прототипа, в котором рулевая машина непосредственно поворачивает УАП на угол д, в предлагаемом рулевом приводе рулевая машина поворачивает дополнительную управляющую аэродинамическую поверхность (ДУАП) на угол д относительно УАП. При этом ДУАП оказывается под углом атаки ат, значение которого при нулевом значении угла атаки ЛА определяется выражениемат =дт -д (1) и на ДУАП создается подъемная аэродинамическая сила, которая создает момент М относительно оси вращения УАП Мт=Утту, (3) где Су - производная по углу атаки коэфафициента подъемной силы ДУАП; Ь - площадь ДУАП; о - скоростной напор на высотеполета ЛА со скоростью Ч: Ьу - расстояние от оси вращения УАП до центра давления ДУАП,Под действием момента М, УАП начнет поворачиваться, а на ней возникнет аэродинамическая подъемная сила Уу, которая при допущении о нулевом угле атаки ЛА определяется выражением- д (4) где Суд - производная по углу атаки коэффиациента подъемной силы УАП; Яу - площадь УАП. Сила Уу направлена противоположно Ут и приложена на плече уу относительно оси вращения УАП. Поэтому она создает относительно этой оси момент МуМу= Ууу, (5) направленный противоположно моменту Мт.Очевидно, что после окончания переходного процесса УАП повернется на такой угол д, при котором будут равны противоположно направленные моменты Мт и Мующее нормальное функционирование предложенного рулевого привода УАП:- (8)5 у 1 туПотребуем, как обычно, чтобы во всемдиапазоне скоростей полета ЛА, как на дозвуковых, так и на сверхзвуковых режимах,центр давления УАП находился позади осивращения УАП. Тогда максимальное значениеуу можно оценить следующим соотношением1 уу= (0,2+0,25) 1 саху, (9)где 1 саху - средняя аэродинамическая хордаУАП,Если обеспечитьту= (0,8+1) 1 саху, (10)то с учетом выражений (8)-(10) имеет местосоотношениеЯт= (0,2+-0,25)Бу, (11)т.е, в предложенном рулевом приводе УАПплощадь ДУАП, а следовательно, и его размеры могут быть в 4-5 раз меньше площади(размеров) УАП,При отклонении ДУАП рулевая машинапредложенного рулевого привода УАП создает момент Мрт, максимальное значениекоторого должно быть равно максимальному значению Мшт вах шарнирного моментаМшт, который создается силой Ут относительно оси вращения ДУАП.Мшттаах= Су, ата,ах Ь ц 1 Ш (12)Огде йтатах - максимальное значение углаатаки ДУАП; 1 шт - расстояние от оси вращения ДУАП до его центра давления.В рулевом приводе, рассматриваемом вкачестве прототипа, рулевая машина приотклонении УАП должна создавать моментМру, максимальное значение Мрупах которого равно максимальному значению Му шарнирного момента УАП, которое всоответствии с выражениями (4) и (5) определяется выражениемМущах= СуддеахЯуР1 уд(13)а.где днах - максимальный угол отклоненияУАП.Так какМртатах= Мшттаах,Мрувах= Мувах,то с учетом выражений(8), (12),(13), допущения (7) и допущенияата 1 ах =да,ахполучимрттах штМругпах 1 ууПотребуем, чтобы во время диапазонаскоростей полета ЛА, как на дозвуковых, таки на сверхзвуковых режимах, центр давления ДУАП находился позади его оси враще 5 10 15 20 25 30354050 ния, Тогда максимальное значение 1 шт можно оценить соотношением1 шт=(0,2+0,25) сахт, (15) Где 1 сахт - средняя аэродинамическая хорда ДУАП, Допустим, что значения 1 сахт и сах находятся в таком же соотношении (11), что и площади Ь и Яу ДУАП и УАП, т.е,1 сахт=(0,2+025)1 саху, (16) Тогда с учетом выражений (10), (14), (15), (16) получимМртптах=(0,04+0,0625)Мругпах, (17) т,е, максимальное значение момента, создаваемого рулевой машиной предлагаемого рулевого привода, в 16-20 раз меньше максимального значения момента, создаваемого рулевой машиной рулевого привода, рассматриваемого в качестве прототипа,Мощность, развиваемая рулевой машиной, равна произведению создаваемого ею момента на угловую скорость вращения той аэродинамической поверхности, с осью которой механически связан выходной вал рулевой машины. Поэтому, если даже допустить, что потребная угловая скорость поворота ДУАП рулевой машины предложенного рулевого привода вдвое больше потребной угловой скорости поворота УАП рулевой машиной рулевого привода, рассматриваемого в качестве прототипа, то и в этом случае потребная мощность рулевоймашиныпредложенного рулевого привода в 8-10 раз меньше потребной мощности рулевой машины привода, рассматриваемого в качестве прототипа. Потребная мощностьрулевой машины определяет ее размеры, а следовательно, и массу, а также запас энергии на борту ЛА, необходимой для работы рулевой машины в течение времени полета ЛА. Следовательно, при прочих равных условиях существенное уменьшение потребной мощности рулевой машины предложенного рулевого привода по сравнению с потребной мощностью рулевой машины рулевого привода, рассматриваемого в качестве прототипа, приведет к существенному уменьшению размеров и массы рулевой машины предложенного рулевого привода УАП и запаса энергии на борту ЛА, необходимой для работы этой рулевой машины, по сравнению с теми же ее характеристиками рулевого привода, рассматриваемого в качестве прототипа.Проведенные исследования показали, что для обеспечения устойчивой работыпредложенного рулевого привода УАП и малого значения постоянной времени трп этого рулевого привода, которое обуславливает высокое быстродействие отклонения УАП на заданный угол предложенным рулевым1794804 5 10 15 20 25 3035 50 приводом УАП, необходимо иметь в этом приводе отрицательные обратные связи по угловой скорости д и угловому ускорению Вд вращения УАП относительно корпуса ЛА.Для реализации этих отрицательных обратных связей в состав предложенного рулевого привода УАП введены датчик угловой скорости (ДУС) д поворота УАП и датчик углового ускорения (ДУУ) д поворота УАП относительно корпуса ЛА. ДУС измеряетугловую скорость д поворота УАП, и эпектрический сигнал О 2, пропорциональный д,О 2- К 2 (18) с выхода ДУС поступает на третий вход суммирующего усилителя ДУУ, измеряет угловое ускорение д поворота УАП, и электрический сигнал Оз, пропорциональный деОз=-Кз д . (19)с выхода ДУУ поступает на четвертый входсуммирующего усилителя, В результате этого на выходе суммирующего усилителя действует электрический сигналО.,= к(О.,+ О 1+ О 2+ Оз), го)где Ксу - коэффициент усиления суммирующего усилителя,Овх - входной сигнал привода, пропорциональный заданному углу дз отклокения УАПОвх= К дз (21)и поступающий на первый вход суммирующего усилителя,О 1 - электрический сигнал с выхода ДУ,пропорциональный углу д отклонения УАПО= -К д (22)и поступающий на второй вход суммирующего усилителя,К - коэффициент усиления ДУ.,, Наличие в сигнале Осу составляющих-К 2 д и -Кз д обеспечивает устойчивуюработу предлагаемого рулевого приводаУАП и малое значение его постоянной времени тра, что обуславливает высокое быстродействие предлагаемого рулевогопривода при отклонении УАП на заданный. угол дз .Сущность изобретения поясняется конструктивно-функциональной схемой рулевого привода УАП, показанной на фиг.1, где1 - ось управляемой аэродинамической поверхности (УАП), 2 - УАП; 3 - корпус ЛА; 4 - дополнительная управляющая аэродинамическая поверхность ДУАП); 5 - рулевая машина; 6 - управляющее звено рулевой машины; 7 - датчик угла (ДУ) поворота УАП;8 - датчик угловой скорости (ДУС) поворота УАП; 9 - датчик углового ускорения ДУУ) поворота УАП; 10 - суммирующий усилитель; 11 - усилитель мощности; 12 - ось ДУАП; 13 - выходйой вал рулевой машины;.14 - ведомый ролик; 15 - промежуточный ролик; 16 - ведущий ролик; 17 - вал; 18 - тросовая проводка; 19-зубчатый сектор; 20 - шестерни; 21 - входной электрический сигнал рулевого привода, Пунктирными линиями показаны механические связи ДУ 7, ДУС 8 и ДУУ 9 с осью 1 УАП 2, Х-Х - продольная ось ЛА.Устройство предлагаемого рулевого привода УАП состоит в следующем. Ось 1 УАП 2 установлена в корпусе 3 ЛА с возможностью вращения, На УАП 2 в области ее задней кромки установлена дополнительная управляющая аэродинамическая поверхность (ДУАП) 4 с возможностью вращения относительно УАП. 2 вокруг оси, параллельной оси 1 УАП 2, Внутри корпуса 3 ЛА установлены рулевая машина 5 с управляющим звеном 6, ДУ 7, ДУС 8, ДУУ 9, суммирующий усилитель 10 и усилитель мощности 11. Ось 12 ДУАП 4 механически связана с выходным валом 13 рулевой машины 5 посредством ведомого ролика 14, закрепленного на оси 12 ДУАП 4, двух промежуточных роликов 15, установленных на УАП 2 с возможностью их вращения, ведущего ролика 16, закрепленного на валу 17, который установлен в корпусе ЛА с возможностью вращения,тросовой проводки 18 между роликами 14 и 40 16 через ролики 15, зубчатого сектора 19,закрепленного на валу.17, и шестерни 20, .закрепленной на выходном валу 13 рулевой машины 5. ДУ 7 механически связан с осью 1 УАП 2 и электрически связан со вторым 45 входом суммирующего усилителя 10. ДУС 8 механически связан с осью 1 УАП 2 и электрически связан с третьим входом суммирующего усилителя 10. ДУУ 9 механически связан с осью 1 УАП 2 и электрически связан с четвертым входом суммирующего усилителя 10, Выход суммирующего усилителя 10 электрически связан с входом усилителя мощности 11, а выход усилителя мощности 11 электрически связан с входом управляющего звена 6 рулевой машины 5.При рассмотрении работы предложенного рулевого привода УАП 2 в динамике в качестве исходного состояния привода примем установившийся режим его работы, прикотором на первом входе суммирующегоусилителя 10 действует напряжениеОвх= О,УАП 2 неподвижна и имеет нулевой уголотклонения 5д =О,ДУАП 4 неподвижна и имеет нулевой уголотклонениядг=ОВ этом случае на выходе ДУ 7 действует 10нулевой электрический сигнал О 1(22)О 1=0,на выходе ДУС 8 действует нулевой электрический сигнал О 2(18)О 20, 15и на выходе ДУУ 9 действует нулевой электрический сигнал Оз(19)Оз=О,Сигналы О 1, О 2, Оз поступают соответственно на второй, третий четвертый входы 20суммирующего усилителя 10, в результатечего на выходе суммирующего усилителя 10действует нулевой электрический сигналОсу (20)Осу=О, 25который поступает на вход усилителя мощности 11 и вызывает нулевой электрическийсигнал на его выходеОм=О,поступающий на вход управляющего звена 30б рулевой машины 5, в результате чего выходной вал 13 рулевой машины 5 будет неподвижнымм.Пусть в момент времени т 1 потребовалось отклонить УАП 2 на некоторый заданный угол дз О, а именнодзО.Поэтому в соответствии с выражением(21) на первом входе суммирующего усили- .теля 10 при тт 1 будет действовать электрический сигналОвх О,Так как УАП 2 пока остается неподвижной, то на других входах суммирующего усилителя будут действовать нулевые сигналыО 1, О 2 и Ози на выходе суммирующегоусилителя 10 появится сигнал Осу О,который после усиления усилителем мощности 11 вызовет появление положительногоэлектрического сигнала Ом на входе управляющего звена б рулевой машины 5Ом О.Динамика процессов, протекающих в 55управляющем звене 6 и рулевой машине 5,которую для определения примем гидравлической, описывается следующей математической моделью= - (Ку Ом - ),1 Хз = -(КэгуХз) (23) 1 Тэгу Т. д 1 з+2 к Тк д 1 з+дз = Кч Хз,ФФгде д 1 з, дз, д 1 з - скорость ускорения ипроизводная от ускорения движения выходного вала 13 рулевой машины 5,К Тх,- коэффициент усиления, постоянная времени и декремент затухания колебательного звена, моделирующегопроцессы, происходящие в рулевой машине5, выходом которых является скоростьд 1 з выходного вала 13 рулевой машины 5,Кд, Ту - коэффициент усиления и постоянная времени электрических элементов управляющего звена б;Кэгу, Тэгу - коэффициент усиления и постоянная времени электрогидравлического усилителя (ЭГУ), который входит в состав управляющего звена 6;- ток на входе ЭГУ;Хз - перемещение золотника Э ГУ.Выражения(23) показывают,что при Ом О выходной вал 13 рулевой машины 5 начнетдвигаться со скоростью д 1 зО, Это движение выходного вала 13 через зубчатое зацепление шестерни 20 с сектором 19 приведет к повороту вала 17 и ведущего ролика 16, что в свою очередь через тросовую проводку 18 приведет к повороту ведомого ролика 14 и ДУАП 4 на уголддтО.Пусть вектор скорости ЛА направлен на его продольной оси Х-Х, Тогда всоответствии с выражением (1) при дг 0 и д = 0 ДУАП 4 окажется под углом атаки аг = д,О, что приведет к созданию на ДУАП 4 положительной подьемной силы Ут(2) и положительного момента Уг(З) этой силы относительно оси вращения УАП 2, под действием которого УАП 2 начнет вращаться сугловым ускорением д, определяемым выражениемд = - (мгУу),1(24)пргде пр - момент инерции УАП 2 и связанных с ней деталей. В результате этого появятсяугловая скорость д 0 и угол поворота дО УАП 2.В результате поворота УАП 2 на угол д0 создается подьемная сила Уу(4) и момент Му (5) этой силы относительно оси вращения12 1794804 11УАП 2 и уменьшается. угол атаки ат ДУАП 2. щадь, длина, высота УАП 2 и расстояние отВсе это приводит к уменьшению углового передней кромки УАП 2 до оси ее вращения;Ят, т, Ьт, Вт - площадь, длина, высота ДУАПускорения д УАП 2. 4 и расстояние от передней кромки ДУАП 4В результате измерения значений 5 доосиеевращения. Расстояниемеждуосями вращения УАП 2 и ДУАП 4 составляетд,д и д соответствующими датчиками на 0407 мвыходах ДУ,7, ДУС 8 и ДУУ 9 появляются Рассматривалась работа рулевого приэлектрические сигналы 01(22), 02 (18) и 0 з вода для двух режимов полета ЛА: 1) полет(20),зависимостью . большой высоте со сверхзвуковой скоро 0 м= Км 0 су (25)стью. Значения скорости Ч, высоты Н, плот-.ивыражениями(23)приводяткуменьшению ности воздуха р, скоростного напора р,скоРости д 1 з выходного вала 13 РУлевой ма- числа М, пРоизводных Сут = Суу,РасстоЯа ашины 5 и скорости вращения ДУАП 4. ний уу, ту между осью вращения УАП 2 и15Поворот ДУАП 4 будет происходить до точками приложения. аэродинамических силтех пор, пока после окончания переходного Уу (4) и Ут (2), а также расстояние шт междуосью вращения ДУАП 4 и точкой приложепроцесеа ( д =д =О) наступит равенство . ния силы Ут (2) для этих режимов полета ид =дз, т,е. УАП 2 отклонится на заданный 20 приведены в таблице 2,угол дз. При этом ДУАП 4 отклонится отно- . При моделировании принимались слесительно УАП 2 на такой угол дт, чтобы при дующие значения коэффициентов и парауголе атаки ат ДУАП 4, определяемом выра- метров, использующихся в математическойжением . модели предложенного рулевого привода:ат =А - дз, К=75 В; К 2 =3 В с; Кз =0,125 Вс 2; Ксу К,=1;выполнялось равенство (6) моментов Мт и Ку=0,02 АВ; Кэгу=0,1 см А; К=2,6 с-1 -1, .2Му сил Ут (2) и Уу (4) относительно оси вра- Кмп=120; Ту= 0,7 10 с; Ту= 2 10 с,-з ,,-зщения УАП 2.,Тк= 1 10 с; фс= 0,2; Япр=0,147 кг м 2;Таким образом, предложенный рулевой 30 дз= 0,3. Численное интегрирование системыпривод выполняет задачу отклонения УАП 2 дифференциальных уравнений (23), (24) прона заданный угол дз при сравнительно не- водилось методом Рунге-Кутта с шагом 0,0001большой мощности рулевой машины 5; так . с при следующих начальных условияхкак эта рулевая машина отклоняет ДУАП 4,имеющую небольшую площадь и малый дно)= А(то)=0, д,(Ь)=ОС"; (Ъ)=ОА;35шарнирный момент, и при довольно высоком быстродействии которое обеспечива з(о)=Осе, д 1 з(то)=0, д 1 з(1 о)=Ос,д 1 з (1 О)=ется наличием в приводе отрицательныхобратных связей по угловой скорости и уг- Результаты моделирования показаныловому ускорению поворота УАП 2, Для ко- на фиг.3. ГРафик 1 представляет зависиличественной оценки значений потребной мость д (1) для первого режима полета ЛА40мощности рулевой машины 5 предложенно- при М=0,147, а график 2 - зависимость д (1)го Рулевого привода и постоянной времени для втоРого режима полета ЛА при М=1,36,этогопривода, характеризующей его быст- Пунктирными линиями на фиг.3 показаныродействие при отклонении УАП было про- границы зоны+5 отдз, при входе в кото 145ведено моделирование . Работы Рую графика д(т) с последующим на выходепредложенногорулевогопривода,дляопре- . этого гРафика из нее переходный процессделенности Рассматривался рулевой при- считается закончившимся, Анализ графиковвод с гидравлической рулевой машиной, 1 и 2 показывает, что в зависимости от рематематической моделью которого являют- жима полета ЛА переходный процесс отклося выражения (18)(25), (1)(5) и выражение нения УАП нэ заданныи угол предложенным50дт-Кмпд 1 з, (26) рулевымприводомзаканчиваетсязавремягде Кмп - коэффициент усиления механической передачи от выходного вала 13 рулевой а постоянная времени трп этого привода измашины 5 к ведомому ролику 14, закреплен- меняется в пределахному на оси 12 ДУАП 4., хрп = (0,04.0,07) с,При моделировании рассматривались что свидетельствует о высоком быстродейУАП 2 и ДУАП.4 прямоугольной формы в ствии привода, При этом потребная мощплане, размеры которых приведены в ность Йп рулевой машины предложенноготабл.1, где обозначено Яу, , Ьу, ру пло. 13 Таблица 1 в м т, м Я,м 1,м 0,4 0,1 0,03 О,б 0,32 0,8 0,1 1 0,06 Таблица 2 рулевого привода, определяемая выражением Йп=мштдт )п 3 ах,по результатам моделирования равнаоп=38,4 Н мс 1.Потребная мощность Мпп рулевого привода-прототипа, необходимая для отклонения рассматриваемой УАП с той жескоростью и определяемая выражениемИпп= (Му д)мах,по результатам моделирования составилайпп=443 Н мс Формула изобретения Рулевой привод управляемой аэродинамической поверхности летательного аппарата, включающий установленные в корпусе летательного аппарата рулевую машину с управляющим звеном и выходным валом, датчик угла поворота управляемой аэродинамической поверхности, суммирующий усилитель и усилитель мощности, причем первый вход суммирующего усилителя явля. ется входом рулевого привода, второй вход суммирующего усилителя соединен с выходом датчика угла поворота управляемой аэродинамической поверхности относительно корпуса летательного аппарата, выход суммирующего усилителя соединен с входом усилителя мощности, а выход усилителя мощности соединен с входом управляющего звена рулевой машины, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью обеспечения Результаты приведены в табл,2.Таким образом, при прочих равных условиях потребная мощность рулевой машины предложенного рулевого привода в 11,5 5 раз меньше, чем у привода-прототипа. Рассмотренные результаты моделирования работы предложенного рулевого привода УАП свидетельствует о достижении целей изобретения как по обеспечению необходимой 10 управляемости УАП с высоким быстродействием, так и по снижению потребной мощности рулевой машины. отклонения управляемой аэродинамической поверхности на заданный угол при. уменьшении потребной мощности рулевой машины, дополнительно введены управляющая аэродинамическая поверхность, датчики угловой скорости и углового ускорения управляемой аэродинамической поверхности относительно корпуса летательного аппарата, причем управляющая аэродинамическая поверхность установлена на задней кромке управляемой аэродинамической поверхности с возможностью поворота относительно оси, параллельной оси вращения управляемой аэродинамической поверхности, и механически связана с выходным валом рулевой машины, а выход датчика угловой скорости соединен с третьим входом суммирующего усилителя, выход датчика углового ускорения соединен с четвертым входом суммирующего усилителя;1794804 И 5 олФиг,5А.Кутузовргентал Составит Техред М ор О.Юрковецкая актор и ГКНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гага Заказ 399 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5