Гидравлический привод руля

(22) Заявлено 13.03. 80 (21 2894237/27-11 И 1 М. Кн.з с присоединением заявки йо В 63 Н 25/30 В 63 Н 25/12 Государстаеииый комитет СССР ио делам изобретеиий и открмтий(088. 8) Опубликовано 150882, Бюллетень Мо 30 Дата опубликования описания 15 .08 .82(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД РУЛЯ Изобретение относится к судостроению, в частности к гидравлическим приводам руля.Известен гидравлический приводруля, содержащий силовой исполнительный механизм, кинематически связанный с баллером руля и гидравлическисоединенным посредством параллельныхнапорных и сливных трубопроводов через клапаны, установленные на трубо проводах, со вспомогательными насосами управления и подпитки 11 .Недостатком известного приводаявляется недостаточная надежностьработы его в случае нарушения герметичности систеваю, что приводит к аварийной ситуации.Цель изобретения - повькаение надежности работы привода,Цель достигается тем, что приводснабжен трехпозиционными клапанамипереключения и нормально закрытымиклапауами перепада давлений, причемклапаны переключения и перепада давлений установлены между силовым исполнительным механизмом н насосами,при этом полости управления одногоклапана переключения гидравлическисоединены со вспомогательными насосами управления и подпитки, а полости управления другого клапана переключения - с нормально закрытымиклапанами перепада давлений, гидравлически соединенными с параллельныминапорными и сливныкн трубопроводамисилового исполнительного механизма.На чертеже изображена принципиальная схема гидравлического привода1 О РулЯ аГидравлический привод руля содержит силовой исполнительный механизм1, насосные агрегаты 2 и 3 с насосами 4 и 5 переменной производительности и вспомогательными насосами 6 и7 управления и подпитки, цистерны8 и 9 с реле 10 и 11 уровня, соединенньаки с блокировочно-распределительным устройством 12,Насосные агрегаты соединены трубопроводами 13-16 с рабочими полостямисилового исполнителЬного механизма,а трубопроводами 17 и 18 с полостямиуправления трехпозиционного клапана19 переключения, соединенным черезвстречно расположенный однотипныйтрехпозиционный клапан 20 переключения с трубопроводами 21-24 цилиндров25-28, в которых расположены плунжеры 29-32, шарнирно соединенные сЗО румпелем 33 руля, 950594Полости управления клапана 20 соединены трубопроводами через клапаны34 и 35 ИЛИ-ИЛИ с нормально закрытыми клапанами 36 и 37 перепада давлений, соединенными с параллельнымитрубопроводами силового исполнителтного механизма,Гидравлический привод работаетследующим образом,При включении одного иэ насосныхагрегатов, который обеспечивает пол- Оную мощность привода, например агрегата 2 от вспомогательного насоса6 управления и подпитки по трубопроводу 17 рабочая жидкость поступает в левую полость управления клапана 19 переключения, который перекладывается в правое крайнее положение,закольцовывая полости неработающегонасосного агрегата 3 и отключая егоот силового исполнительного механизма. Рабочая жидкость от насоса 4 переменной производительности поступает при этом в цилиндры силового исполнительного механизма 1.Так, например, если напорным25трубопроводом является трубопровод13, то рабочая жидкость от насоса 4через клапан 19 переключения, перемычку, соединяющую трубопроводы 13и 16 поступает в однотипный клапан20 переключения и через трубопрово-.ды 22 и 24 в цилиндры 25 и 28, воздействуя на плунжеры 29 и 32, которые поворачивают румпель 33 по часовой стрелке, а рабочая жидкость,вытесняемая плунжерами 30 и 31 из ци линдров 26 и 27 по трубопроводам21 и 23, поступает через клапан 20переключения, перемычку за клапаном,объединяющую эти трубопроводы водну в клапане 19 переключения и по 40трубопроводу 14 в полость всасывания,насоса 4. При этом установленные в параллельно работающих трубопроводах 21 45 и 23, 22 и 24 клапаны 37 и 38 перепада давлений настраиваются регулируемыми дросселями (не обозначены) на нулевой перепад давленийПри нарушении герметичности трубопровода 22 или цилиндра 25 в левой полости управления клапана 37 давление ниже,.чем и правой полости и клапан переключается в крайнее левое положение, соединив трубопровод 24 через клапан 34, с правой полостью управления клапана 20 переключения.При этом давление перемещает его в крайнее левое положение и вышедший из строя трубопровод 22 или цилиндр25, эакольцуется с трубопроводом 21 и цилиндром 26, а цилиндры 27 и 28 остаются работоспособнымиВ случае выхода из строя трубопровода до клапана 19 переключения в цистерне 8 понижается уровень рабочей жидкости, реле 10 срабатывает и через блокировочно-распределительное устройство 12 отключает насосный агрегат 2 и включает насосный агрегат 3, при этом клапан 19 переключения занимает крайнее левое положение, отключая насосный агрегат 2 от силовогО исполнительного механизма 1.Работа с насосным агрегатом 3 происходит аналогично.Таким образом, предлагаемое техническое решение повышает надежность работы привода и исключает аварийные ситуации.Формула изобретенияГидравлический привод руля, содержащий силовбй исполнительный ме- .ханизм, кинематически связанный сбаллером руля и гидравлически соеди.ненный посредством параллельных напорных и сливных трубопроводов черезклапаны, установленные на трубопроводах, с вспомогательными насосамиуправления и подпитки, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и работы привода, онснабжен трехпоэиционными клапанамипереключения и нормально закрытымиклапанами перепада давлений, причемтрехпозиционные клапаны переключенияинормально закрытые клапаны перепада давлений установлены между силовым исполнительным механизмом и насосами, при этом полости управленияодного клапана переключения соединеныс вспомогательными насосами управления и подпитки, а полости управлениядругого клапана переключения - с нормально закрытыми клапанами перепададавлений, гидравлически соединенными с параллельными напорными и сливными трубопроводами силового исполнительного механизма,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке 92886431, кл. В 63 Н 25/12,09.07.79.950594 Составитель С.ЗенковичРедактор А.Химчук Техред А.Ач Корректор Е.Ро Заказ 5873/20 Тираж 462 П ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.