Гусеничный движитель

1 ц 670494 Союз Советских Социалистических Республик(72) Авторы изобретени И, Грохоткин, П. В, Васильев и В. К. Чертко Краматорский индустриальный институт Заявитель 54) ГУСЕНИЧИЫЙ ДВИЖИТЕЛ ии грунта. беспечение натяжения Изобретение относится к области транспортного машиностроения, преимущественно к производству транспортных средств на гусеничном ходу.Известен гусеничный движитель, содержащий гуссничную цепь, охватывающее ведущее и натяжное колеса и опорные и поддеряивающие катки, причем один из поддерживающих катков выполнен подпружиненным и кинсматически связан с натяжным колссом так, что натяжение гусеничной цепи у этого движителя осуществляется одновременно двумя взаимосвязанными натяжными устройствами Ц.Однако при движении по неровной местности и наличии препятствий чрезмерное натяжсние или ослабление гусеничной цепи не корректируется в зависимости от условий местности,Известен также гусеничный движитель, содержащий гусеничную цепь, охватывающую ведущее колесо, опорные и поддерживающие катки и натяжное колесо, двигатель и рсдуктор для привода ведущегоколеса 21у этогоавтоматичсскгусеничной цне связано с движителя не обеспечивается ос регулирование натяжения епи, так как натяжное колесо нижним обводом цепи, на которыи воздеиствуют силы реакцЦелью изобретения является оавтоматического регулированиягусеничной цепи.Цель достигается тем, что движительснабясн маятниковой рамой с осью поворота, соосной с осью ведущего колеса, на рамс установлены двигатель, редуктор и опорные катки, а натяжное колесо выпол О кено подпружиненным, установлено подверхним обводом гусеничной цепи и кинематически связано с маятниковой рамой.На чертеже схематично изображен движитель, вид сбоку.15 Гусеничный движитель содержит гусеничную цепь 1, охватывающую ведущее колесо 2, установленное на оси 3, подпружиненное натяжное колесо 4, установленное под нижним обводом гусеничной цепи, и опорныс катки 5. Движитель снабжен маятниковой рамой 6, на которой установлены двигатель 7 и редуктор 8. Ось поворота маятниковой рамы выполнена соосно с осью 3 ведущего колеса 2. Натяжное колесо 4 установлено на подвижной оси 9 и подпружпнено упругим элементом 10. Система рычагов 11 обеспечивает кинсматическую связь рамы 6 с натяжным колесом 4.Составители 51. ДемидовТскрс, г 1, Строганова Куприко Корректор Е. Угроватов едакто аказ 1530 О 11 зд. М 370 Тираж 780НПО Поиск Государствеипого ко;, сета СССР ио лспак; зоорстспи11303 о, куосва /К.3 о. Рависияя иа 6., д. 4/5 олписпоетир вггип Тптографии, пр апупова, 2 1 2 ОО;аСт дВПГатСЛЬ СЛСду;ОщПМ ООраОМ.Трапсгортнос срсдсгво двжется з спсредечи усили 5 От двГатсл 5 75 срс 1)с - дуктор 8 на ведущее колесо 2. Прп наезде на препятствие опорнь 5 с катки 5 испь 5 тызают вертикальные коеОбпня, которые 5:с рсдаются на рамс 6, 1 эа 552 6 прп этом колеблется по принципу маятника Вокруг с;осй осп, установленной сооспо осп 3. Кос,б - н 55 я рамы Срез систсъ 5 у рычаГО. 11 51 срсДаО;ся на натяжное ко;ссо 4. 11 р. казкдо 5 псрсдвижспи рамы 6 ввсрк колесо 4 ткже приподпи ается и обсспсчнваст аигоа 5. тическос натяжсш 5 С гуссп 55 но цспп 1, которая была ослаблена за счет подпя-.пя рамы и ни 5 кнсго обвода гуссни шой цспп 1. При ооратном движении ра:5 Ы пижпип ОоВод гусеничной цепи опускается, и соответственно за счет кипсматичсской связи рамы с колесом 4 опускается всркпий обвод.Такое устройство обеспечивает долговечность и лучшие условия эксплуатации гусеничного движителя за счет улучшен. я взаимодействия ведущего колеса с гуссппной цспь 50 и лучик услОГп 1)яботь Гусеничной цепи. гро 11 ус 2 пзоорстснпя 1. Гусспп шый движитель, содержащийуссшИную цепь, окватыва 5 ощу 5 о ведущее5 колссо, о;о;ыь 5 С и поддсракива 5 ощие каткинатяукнос олссо, двигатель и редуктордля привода ведун;его колеса, отличаюи и 5, с я тсъ 5, О, с ц".льО Оосспсчсния 2 В; омаИчсского рсгулиров нпя натяжения1 О гусеничной цспп, он снабжен маятниковойО 25 оп с ОСЬО поворота, сооспои с Осью ведущего колеса, на рамс установлены двигтель, рс,ктор и опорпыс катки, а наколссо ьыполпсно подпр жинеп 15 нь 55, уст 55 овлспо под всркним обводом гусспнОй цспп и инСа 5 ат 55 ческп связано смаятниковой рамой,2. Движитель по п. 1, отличающийс 5 тсм, .О патяжнос колссо сВязано с20 ма 555 иковой рамой посреДстВом рычажнОЙсистемы.Источ 5 ики информации,принятыс во вп 55:5255 ие при экспертизе1. Авторскос свидетельство СССР253511747, кл. В 621:5 55/08, 1970.2. а,г. ор скос свидетельство СССР2755" 1, кл. 1 621. 55/30, 1969.