340142

34042 Союэ Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПйтЕНТУ Зависимый от патента, Кл. В 601 15/20 Заявлено 23.У.970 (М 452962/24-7)Приоритет 24,У.1969, М ЮР 20 И 40709, ГОпубликовано 24.Ч.1972,. Бюллетень17Дата опубликования описания 29 Х.972 Комитет по делам иэобретвиий и открытий прн Совете кминстрое СССРДК 621.337,41(088 Авторынзобретени Иностранцы Вольфганг Генц, Илиас Штавракакис и Герхард КрауИностранное предприятие омбннат ФЕБ Локомотивбау - Электротехнище Верке Ханс Баймлераявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИИзвестны устуойства для регулированияскорости элекпроподвижного состава с мотор.ными вагонама, содержащие для каждого мотораого вагона последовательно соедваненныесчетный аппарат для сравиеная истинной и бзаданной скоростей, регулятоп скоростп, модулятор, демодулятор, воздействующий на систему регулирования тока якоря, и блок реализации силы тяпи и торможеиья.Цель изобретения - повышение надежно- Ости регулирования и равномераости распределения нагрузки между моторными вакона.мн. Это достигается тем, что последовательно соединенные демодулятор контур регулирования тока якоря, блок реализации силы 15тяги и торможения моторных вагаов соединены параллельно и подключены к цепи последовательно соедиаенных счетного аппарата, регулятора скорости и модулчтора моторного вагона, являющегося головным, так, что 20образуется обпсий для всех моторных вагоновконтур регулирования скорости,На чертеже приведена электрическаябл.зк-схема предлагаемого устройства,Счетный аппарат 1 головного вагона, получая задаокную величину конечной скорости,заданное.л 1 аксниальное ускореиие и заданныймаксимальный рывок, выкает требуемую ве.личину скорости. Эта величина сравниваетсяс действительной (фактической) величиной ЗО скорости, которая создается при помощи блока 2 фактической величины скоростн на аналоговой или цифрсвой базе головаопо вагона. Разность сигналов скоростей подается на регулятор скорости 3 головного вагона. Выходной снт;нал регулятора скорости постуттает на модулятор 4 головного вагона. Модулированный выходной сигнал при помощи демодуляторов 5 - 7 многократно подается на моторные вапоны подвижного состава. Сипналы демодулируютоя и одновременно в качес гве требуемой номаьиальной величвны тока якоря присоедиаяются к параллельньсм контурам регулэсровапия тока якоря. Каждый контур регулирования тока якоря содержат регулятор Я - 10 тока якоря, Блока 11 - 13 представляют собой часть тяговых электродвигателей, в которых токи якоря преобразуются в соответствучэщие силы тяги или торможения. В сумматорах 14 и 15 в соответствии со знаком происходит суметироваеие всех сил. Результирующая сила тяги пли торможсния в соответствии с результирующим полярным моментом инерции поезда вызывает соответственно ускорение или замедление состава, На выходе блока 1 б появляегся ) гловая скорость, которая при помощи блока действительной величины скорости головного вагона преобраяуется в действптел надю величину скорости,340342 Предмет изюбретения Составитель В, Попова Редактор А, Пейсоченко Техред Е, Борисова Корректор Т. КитаевЗаказ 274/11(6/4 йб 7 Р 1 зд. Щ,749,Тираж. 448, Подписное ЦЙЙИПИ Комитета по делам изобретений й открытйй" при Совете Министров СССР Москва, Ж, Рауи 1 ская иабд, 4/5Предприятие Патент, Москва Г, Бережковская наб 24 Таким образом, движущиеся в составе моторные вагоны имеют самостоятельную регулировку тока якоря, которая обвспечивает быстрое воздействие тока яаэря в направлении равномерного распределения нагрузки на все даигатели. Токи и, следовательно, силы тяги распределяются равномерно на все приведенные в действие оси прн статическом, а также и при динамическом рабочвм режиме, так как токи якюрей электродвигателей одинаковы по величвне,Устройство для регулировании скорости электроподвианого состава с моторными вагонама 1, содержащее для каждого моторного вагона последовательно соединешгые счетный аппарат для сравнения истинной н заданной скоростей, регулятор скорости, модулятор, демодулятор, воздействуюи.ий на систему ре гулирования тока якоря, и блок реализациисилы тяги и торможения, отличлющееся тем, что, с целью повышенная надежности регулирования и,равномерности распределвнмя нагрузки между моторные 1 и вагонами, исследо.1 О вательно соедивенные демодулятор, контуррегулярования тока якоря, блок реализацми тяги и торможения моторных наомов соединены параллельно и подключены к цепки последовательно соединенных счетногс аппара та, регулятора скорости и модулятора моторного вагона, являющегося головным, так, что образуется общий для всех моторных вагонов контур регулирования скорости.