Устройство для автоматического регулирования сил тяги и торможения электроподвижного состава

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9) (И) 3(50 В 6 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВ ПЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СИЛ ТЯГИ И ТОРМОЖЕНИЯ ЗЛЕКТРОПОДВИЖНОГО СОСТАВА, содержащее датчики загрузки вагонов, соединенные непосредственно и через один из элементов НЕ с одними и другими входами дешифратора, трети входы которого связаны с датчиками открывания дверей вагонов, элементы ИЛИ, триггеры и исполнительные элементы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено элементами И, реверсивным счетчиком и по числу его выходов согласующими блоками, причем к первому, второму и третьему выходам дешифратора подключены первые входы соответственно одного, другого н третьего триггеров, вторые входы которых соединены соответственно с вторым, третьим и первым выходами дешифратора, а выходы - с входами одних из элементов И, соединенных выходами с входами одного из элементов ИЛИ, к выходу которого подключен один из входов четвертого триггера и вход другого элемента НЕ, соединенного выходом совместно с четвертым выходом дешифратора с другим входом четвертого триггера, подключенного выходами к одним из входов других элементов И, другие входы которых соединены с третьим выходом дешифратора, а выходьг - с входами сложения и вычитания реверсивного счетчика, каждый выход которого соединен с одним ив входов соответствующего согласующего блока, к другим входам которого подключены один, другой и третий выходы дешифратора, при этом входы другого и третьего элементов ИЛИ соответственно соединены с четвертым выходом дешифратора и одним выходом одного из согласующих блоков и другими выходами одного и дру-.гого согласующих блоков, а выходы - с Е входами пятого триггера, выход которого д , соединен с третьим входом одного согла- Яф сующего блока, при этом выходы всех сог- авве ласующих блоков подключены к исполни- с тельным элементам.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый согласующий блок выполнен на трех элементах И, одни входы которых объе.динены, причем одни и другие входы и выходы этих элементов соответственно явля- О ются одним и другими входами и выходами ф , каждого согласующего блока, а третий у вход одного и выходы одного и другого эле-.1 ментов И одного из согласующих блоков соответственно являются третьим входом и од- г 4 Рним и другим выходами этого блока. : фЪдатчики загрузки вагонов, соединенные не-. посредственно и через один из элементов НЕ, с одними и другими вхолами дешифратора, 10 вычитания реверсивного счетчика, каждый выход которого соединен с одним из входов соответствуюгцего согласуюгцего блока, к другим входам которого подключены первый, второй и третий выходы дешифратора, при этом входы другого и третьего элементов ИЛИ соответственно соединены с четвертым выхолом дешифратора и одним выхо. дом одного из согласующих блоков и лругими выходами одного и другого согласую Изобретение относится к транспорту, в частности к автоматическим системам регулирования сил тяги и торможения в зависимости от загруженности транспортного сред. ства.з нести о устройство лл я а втом атическо го регулирования сил тяги и торможения электрополвижцого состава, содержащее грстьи вхолы которых связаны с датчиками открывания дверей вагонов, элементы ИЛИ, триггеры и исполнительные элементы 1.Недостатком известного устройства яв. ляется необхолимость увеличения числа датчиков э: груэкц вагонов в зависимости .толнчества позиций регулирования усилия, что усложняет матрицу дешифратора и увеличивает число логических элементов.елью изобретения является повышение надежности. Цель достигается тем, что устройство для автоматического регулирования сил тяги и торможения электроподвижного состава, содержащее датчики загрузки вагонов, соединеццые непосредственно и через один иэ элементов НЕ с одними и другими входа м и деш ифр атора, третьи входы которогО связаны с датчиками открывания дверей вагонов, элементы ИЛИ, триггеры и исполнительные элементы, снабжено элементами И, реверсивным счетчиком и по числу его выходов согласующими блоками, причем к первому, второму и третьему выходам дешифратора подключены первые входы соответственно одного, другого и третьего триггеров, вторые входы которых соединены соответственно со вторым, третьим и первым выходами дешифратора, а выходы - с входами одних из элементов И, соединенных выходами со входами одного из элементов ИЛИ, к выходу которого подключен один иэ входов четвертого триггера и выход другого элемента НЕ, соединенного выходом эвместцо с четвертым выходом дешифратора с другим входом четвертого триггера, подключенного выходами к одним из входов других элементов И, другие входы которых соединены с третьим выходом дешифратора, а выходы - с входами сложения и щих блоков, а выходы - с вхолами пятого триггера, выход которого соединен с третьим входом одного согласукццего блока,15 20 25 ЗО при этом выходы всех согласукщцх блоков полключены к исполнительным элементам.Кроме того, кажлый согласующий блок выполнен на трех элементах И, одни входы которых объединены, причем одни и другие входы и выходы этих элементов соответственно являются одним и другими входами и выходами каждого согласующего блока, а третий вход одного и выходы одного и другого элементов И одного из согласующих блоков соответственно являются третьим входом и одним и другим выходами этого блока.На фиг. 1 и 2 представлена принципиальная схема устройства для автоматического регулирования сил тяги и торможения электроподвижного состава.Устройство для автоматического регулирования сил тяги и торможения электроподвиж,ого состава содержи г на каждом вагоне датчики 1 и 2 (фиг, 1) загрузки вагона, соединенные непосредственно и через элементы 3 и 4 НЕ с одними и другими входами дешифратора 5, третьи входы которого подключены к поездному проводу 6, соединен. ному с выходом датчика открывания дверей вагона, а к первому, второму и третьему выходам дешифратора 5 подключены пер,вые входы соответственно триггеров 7 - 9, вторые входы которых соединены соответственно со вторым, третьим и первым выходами дешифратора 5, а выходы - с; входами элементов 10 И, соединенных выхода,ми со входами элемента 11 ИЛИ, к выходу которого подключен один из входов триггера 12 и выход элемента 13 НЕ, соединенного выходом совместно с четвертым выходом дешифратора 5 с другим входом триггера 2, подключенного выходами к одним из входов элементов 14 и 15 И, другие входы. которых соединены с третьим выходом дешифратора 5, а выходы - с входами сложения и вычитания реверсивного счетчика 16, каждый выход которого соединен с одним из входов согласующих блоков 17 - 19 (фиг. 2), к другим входам каждого из которых полключены один, другой и третий выходы дешифратора 5, при этом входы элементов 20 и 21 ИЛИ соответственно соединены с четвертым выходом дешифратора 5 и. одним выходом согласующего блока 18 и другими выходами согласующих блоков 18 и 19, а выходы - со входами триггера 22, выход которого соединен с третьим входом согласующего блока 18, при этом выходы всех согласующих б)оков подключены к исполнительным элементам 23.Каждый из согласующих блоков7 - 19 выполнен на трех элементах И, а датчики 1 и 2 загрузкивагонов могут быть выполнены либо Магнитными, либо на базе фотодатчиков. Дешифратор 5 состоит из элементов 24 - 27 И.Устройство работает следующим образом,,При изменении загрузки вагона в поле, .например магнитных датчиков 1 и 2 загруэ.ки вагона, попадает металлическая пластина с вырезами, которые выполнены таким образом, чтобы при изменении загрузки вагона обеспечивалась подача кодовых комби.наций в схему для изменения заданного значения или уставки тока якорей тяговых двигателей вагона. Изменение значения величины уставки производится только на стоянках при наличии сигнала на проводе 6, чтобь 1 устранить влияние колебаний экипажа при его движении на работу датчиков загрузки.Первоначально счетчик 16 устанавливается в исходное состояние, при котором на одном из его выходах, к которому подключен.другой вход блока 7, появляется сигнал. При наличии сигнала на третьем входе дешифратора 5 и отсутствии пассажиров в вагоне, когда металлическая пластинка не попадает в поле датчиков 1 и 2, на выходах этих датчиков сигналы отсутствуют,. В результате этого на выходе элемента 24 И появляется сигнал, который непосредственно поступает на исполнительные элементы 23. При увели.чении загрузки вагона, например, до второй позиции, металлическая пластина входит в поле только датчика 1, на выходе которого, появляется сигнал, на выходе датчика 2 сигнал отсутствует. Этому соответствует появление сигнала на выходе элемента 25 И, на входах которого присутствуют сигналы,Сигнал с элемента 25 И поступает на другой вход согласующего блока 17. Так как на одном входе блока 17 отсутствует сигнал со счетчика 16; то на одном из выходов блока 17 появляется сигнал, который поступает на исполнительные элементы 23; в результате чего задается второе значение уставки тока. С выхода элемента 24 И сиг нал снимается. По мере увеличения загрузки вагона сигналы появляются поочередно на выходах элементов 26 и 27 И, а следо.вательно, и на другом и третьем выходах блока 17, что приводит к заданию более вы- . сокихзначений уставок тока якорей тяговых,двигателей.С выхода элемента 27 И сигнал поступает на другой вход элемента 14 И, на один вход которого сигнал . поступил от триггера 12 после того, как на другом его входе появился сигнал с выхода элемента 24 И,683064При этом сигнал с элемента 14 И поступает на вход сложения счетчика 16. В рсзультате сигнал с одного выхода счетчика 16 про.падает, а появляется на другом, который соединен с одним входом блока 18. Для избежания одновременного появления сигналов на выходах блоков 17 и 18 в схему введен триггер 22, выход которого соединен с третьим входом блока 18, что предотвращает появление сигнала на последнем выходе бло- О ка 18 при наличии сигнала на последнемвыходе с блока 17. Сигнал на последнем выходе блока 18 может появиться только после того, как появится сигнал на предыдущем выходе этого блока.После появления сигнала на другом вы. 5 холе счетчика 16 и увеличении загрузки вагона уставка по току будет увеличиватьсяпо сигналам с выходов блока 18.Счетчик 16 изменяет свое состояние прикаждом очередном появлении сигнала на выходе элемента 27 И. Так, например, при появлении сигнала на третьем выходе счетчика 16 уставка будет увеличиваться по мере увеличения загрузки вагона по сигналам с согласующего блока 19. В.общем случае количество выходов счетчиа и число 25 согласующих блоков не ограничивается иопределяется необходимым количеством по.зиций изменения уставки. При уменьшении нагрузки обеспечивается обратное подключение исполнительных элементов, т.е. производится уменьшение уставки типов якорей тяговых двигателей,В процессе уменьшения загрузки вагонатриггер 12 находится в состоянии, обеспе- чивающем поступление сигналов на вычитающий вход счетчика 16.35 Для того, чтобы обеспечить увеличениеуставки при повторном увеличении нагрузки, которая уменьшилась не настолько, чтобы появился сигнал на выходе элемента 24 40 И, используется элемент 13,Устройство позволяет использовать всего лишь два датчика загрузки вагона независимо от числа позиций изменения уставки токов якорей тяговых двигателей, что поз.воляет упростить дешифратор и блок триггеров, а следовательно, повысить надежность устройства.Редактор 11. 11 ансиЗаказ 110743ВИИ ива1 И ГосуделамМосква,П Гате ель Я. ГаврилВерес Корректор И.1 одписноего ком итета СССРй н открытийаушскаи наб., д. 4/5город, ул. Г 1 роектная, 4 дан