Привод ведущих колес

СО 103 СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 1283125 В 60 К 17/3 САНИ БРЕТЕНИ ИДЕТ ЕПЬСТВУ ВТОРСКОМ лом. щем гидр Ю ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ(54) ПРИВОД ВЕДУЩИХ КОЛЕС(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к конструкции приводов ведущих колес транспортых средств. Цель изобретения - снижение нергозатрат на поворот транспортного редства и улучшение управляемости его с локированным межколесным дифференциаВ приводе ведущих колес 1, содержаупругодемпфирующие элементы в виде оаккумуляторов 5 и 6 и механизмов 2 3 соединения колес с ведущими полуосями, идравлические полости аккумуляторов леого и правого ведущих колес соединены рубопроводом 7, в котором установлен ерекрывной кран 8, управляемый датчиом 10 угла поворота мобильного средства.1283125 формула изобретения Составитель С. ВелоуськоРедактор К. Волошук Техред И. Верес Корректор М. МаксимишинецЗаказ 7350/16 Тираж 597 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к конструкции приводов ведущих колес транспортных средств.Цель изобретения - снижение энергозатрат на поворот трактора и улучшение управляемости с блокированным межколесным дифференциалом.На чертеже схематично показано устройство, общий вид.Привод ведущих колес содержит левое ведущее колесо 1 с механизмом соединения колеса с полуосью в виде гидроцилиндров 2, правое ведущее колесо 1 с механизмом соединения колеса с полуосью в виде гидро- цилиндров 3; гидромуфты 4, соединяющие полости гидроцилиндров с гидро- аккумуляторами 5 и 6 (последние могут быть выполнены как пневматическими, так и пружинными); трубопровод 7, соединяющий гидравлические полости гидроаккумуляторов 5 и 6, причем в трубопроводе 7 установлен перекрывной кран 8 с блокированной позицией А и открытой Б. Электрически проводами 9 перекрывной кран 8 связан с датчиками 1 О поворота трактора в виде контактов, которые замыкаются при повороте рулевого колеса 11 толкателем 12 через редуктор 13. Левое колесо 1 установлено на полуоси 14, правое колесо 1 - на полуоси 15.Привод ведущих колес работает следующим образом. ЗОПри прямолинейном движении перекрывной кран 8 установлен в положении А, при котором трубопровод 7 перекрыт, разобщая гидравлические полости аккумуляторов 5 и 6 (показано на чертеже).Возможность независимой работы левого и правого колеса обеспечивает равномерное поступательное движение. При повороте датчика 10 поворота трактора переводят перекрывной кран 8 в положение Б, сообщая полости гидроаккумуляторов 5 и 6. В 40 данном случае датчики 10 поворота трактора срабатывают при повороте рулевого управления 11. При повороте трактора, например, вправо угол закрутки упругого элемента правого колеса из-за отставания последнего увеличивается; угол закрутки упругого элемента левого колеса из-за его забегания - уменьшается; при этом штоки гидроцилиндров 3 выдвигаются, а штоки гидроцилиндров 2 - втягиваются; однако давление в штоковых полостях гидроцилиндров 3, а следовательно и касательная сила на правом колесе возрастают незначительно вследствие перетекания рабочей жидкости из гидравлической полости гидроаккумулятора 6 правого колеса в гидравлическую полость разряжающегося из-за уменьшения угла закрутки упругого элемента гидроаккумулятор 5 левого колеса; при этом давление в штоковых полостях гидроцилиндров 2 левого колеса, а следовательно и касательная сила на левом колесе уменьшаются незначительно вследствие притока рабочей жидкости в гидроаккумулятор 5 из гидроаккумулятора 6,Таким образом, увеличение касательной силы на правом колесе и уменьшение ее на левом колесе происходит в меньшей степени, вследствие этого возникающая разность касательных сил, а следовательно и момент сопротивления повороту уменьшаются. Привод ведущих колес, содержащий упругодемпфирующие элементы в виде гидро- цилиндров, соединяющие колеса с ведущими полуосями и гидроаккумуляторы, связанные трубопроводами с полостями гидроцилиндров, отличающийся тем, что, с целью снижения энергозатрат на поворот мобильного средства и улучшения управляемости при движении со сблокированным межколесным дифференциалом, гидравлические полости аккумуляторов левого и правого ведущих колес соединены трубопроводом, в котором установлен перекрывной кран, управляемый датчиком угла поворота мобильного средства.