Патенты опубликованные 23.06.1991

Номер патента: 1657343

Опубликовано: 23.06.1991

Автор: Аликин

МПК: B23Q 7/08

Метки: ориентации

...ориентации деталей выполнен в виде установленного на спиральном лотке двухстороннего клинового кольцевого сектора. сужающегося по мере подъемаи расширяющегося по мере спуска, и закрепленного над наивысшей частью кольцевого сектора П-образного ловителя. А-А Фиг. 2 Составитель, Т, НовожиловаТехред М.Моргентал Корректор О,Кундрик Редактор И.Шмакова Заказ 1680 Тираж 530 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации загрузки деталей прямоугольной формы с выступами в сТанки и другие машины. Э 5Целью изобретения...

Номер патента: 1657344

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Ветер, Галецкий, Германов, Козьмин, Молдованов, Очагов, Петухов

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

...положении рука 10 манипулятора 9 находится в вертикальном положении над магазином 13 заготовок 6.Наклонный лоток 1 находится в опущенномположении (пневмопривод 12 поворота руки втянут), прижимная штанга вместе с пинолью 4 также втянуты. Оправка 15 поддействием пружины 14 выдвинута в осевомнаправлении иэ раскатного конуса 7 в пределах хода, определяемого пазом оправки,По команде из устройства управленияпроисходит пуск станка и включается вакуум, рука 10 опускается, схватом 11 захватывает одну заготовку 6 из магазина 13 иподйимается. Срабатывает пневмопривод 12и поворачивает руку 10 в горизонтальноеположение, рука выдвигается и схват 11 располагается так, что заготовка б оказывается над желобом 19 в его расширенной части, Заготовка...

Номер патента: 1657345

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Косвинцев, Спицин

МПК: B23Q 11/08

Метки: защитное, станка

...а именно к защитным устройствам станка,Целью изобретения является повышение надежности защиты,На фиг.1 приведена схема устройства в исходном положении; на фиг.2 - то же, в рабочем положении.Устройство содержит телескопические секции 1 - 4, при этом крайняя секция 1 связана с неподвижным узлом 5 станка, а крайняя секция 4 - с подвижным узлом 6 станка. Станки 7,8 каждой секции 1 - 3(кроме секции 4) выполнены двойными и образуют полость 9 для размещения в ней каждой последующей секции 2-4. Кроме того, устройство содержит зацепы 10 - 13, при этом зацепы расположены на каждой секции 1 - 4: соответственно зацепы 10 и 11 на наружной поверхности у одного конца каждой секции и зацепы 12 и 13 на внутренней поверхности у другого конца...

Номер патента: 1657346

Опубликовано: 23.06.1991

Автор: Беляков

МПК: B23Q 11/08

Метки: защиты, направляющих, станка

...с помощью 15шарниров 8 и 9 с вторыми концами соответствующих створок 1 и 2, и расположенные вжелобах скребки 10 и 11. Скребок 10, расположенный в желобе 4. закрепленном на салазках 6 станка, связан с помощью 20кронштейна 12 со столом 13 станка, перемещающимся вдоль салазок 6. Скребок 11 связан с механизмом его перемещения,содержащим блоки 14 и 15, закрепленныепо концам желоба 5, связанный со скребком 2511 и охватывающий блоки 14 и 15 трос 16.один конец которого связан с салазками 6,и груз 17, закрепленный на втором концетроса 16.Устройство работает следующим образом.Защитные створки 1 и 2 устанавливаютна станке под углом а одна к другой и кнаправляющим 18 станка. Далее связывают все элементы устройства между собой. 35При перемещении...

Номер патента: 1657347

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Решетов, Яровов

МПК: B23Q 16/02

Метки: делительное, поворотное

...шестерня 21. эацепляющаяся со штоком-рейкой 22, соединенным с поршнями 23 и 24 пневмоцилиндров 25 и 26 реверсируемого привода механизма поворота планшайбы 2.Механизм фиксации планшайбы 2 выполнен в виде двуплечих рычагов 27 и 28, которые установлены на оси 29, закрепленной в корпусе 1, Каждый из рычагов 27 и 28 установлен с воэможностью взаимодействия плечами 30 и 31 соответственно с дели- тельными выступами 3 и 4, а плечами 32 и 33 - соответственно с упорами 34 и 35, жестко связанными через кронштейны 9 и 10 с рейками 5 и 6. Возврат рычагов 27 и 28 в исходное положение осуществляется с помощью пружин 36.Устройство работает следующим образом,При подаче давления в пневмоцилиндр 25 поршень 23 со шток-рейкой 22, перемещаясь, передает...

Номер патента: 1657348

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Дьяченко, Кочетков, Нефедов, Рыбаков

МПК: B23Q 41/00

Метки: транспортная

...с установленным на пути перемещения свободных толкателей 12 щупом 18 и защелкой 19 и с рычагом 20. Упоры 14 служат для выведения толкателей 12 из контакта с упорными кулачками 8, Для этого упоры 14 размещены над участками 21 разрыва трассы дополнительных направляющих 22. Толкатели 12 выполнены в виде шарниро закрепленных на тяговой цепи 13 собачек, Верхняя часть толкателя размещена на уровне упоров 14.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Нижняя часть расположена на уровне щупа 18, у наклонного участка 23 дополнительных направляющих 22, Средняя часть толкателей 12 взаимодействует с рычагами 20, которые расфиксируют защелки 19 захватов 17. Посты фиксации 15 выполнены в виде конусов для заклинивания катков 24 приспособлений-спутников...

Номер патента: 1657349

Опубликовано: 23.06.1991

Автор: Корогодский

МПК: B24B 5/12

Метки: поверхности

...жестко посредством второго регулировочного винта 42 при обработке поверхностей деталей, а при обработке кромок каретки 12 подпружинивают. т.е, вместо второго регулировочного винта 42 устанавливают пружину 14.Кроме того, устройство может быть снабжено телескопическим пневмоцилиндром 43, установленным на верхней раме 5 и жестко связанным штоком 44 с пневмодвигателем 19, закрепленным на ползунах 45, установленных на направляющих верхней рамы 5 для обеспечения его возвратно- поступательного перемещения.Управление устройством производится оператором с пульта 46, установленного на верхней поверхности корпуса, и с пульта 47 на поворотном столе 25.Устройство работает следующим образом.На поворотном столе 25 устанавливают обрабатываемую деталь,...

Номер патента: 1657350

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Ким, Пак

МПК: B24B 21/02

Метки: абразивной

...механизмов, установленных оппоэитно сверху и снизу относительно направляющих, подающих заготовку к шпиндельному узлу. Направляющие выполнены в виде замкнутых лент, вращающихся в противоположные стороны с разными скоростями. 2 ил,ностью вращения в направлениях, противоположных друг другу. Сверху и снизу относительно направляющих установлены лентопротяжные механизмы 11, шпиндельные узлы смонтированы между двумя поворотными крышками стола; верхней 12 и нижней 13.Устройство работает следующим образом.При включении привода 2 движение передается через приводной вал на шестерню 7, приводящую через шестерни 8 шпиндельные узлы. Заготовки 3, перекатываясь из накопителя (не показан) по направляющим 10, обрабатываются по торцам...

Номер патента: 1657351

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Вовк, Кондратюк, Мороз, Москалюк, Пушик

МПК: B24B 31/06

Метки: вибрационной

...помощи зубчатых передач 8,9 передается посредством вала 10 ведущей полумуфте 11 обгонной муфты. Ведущая полумуфта 11 поворачивает кривошип 14 посредством заклинивания шариками или роликами зазора между ведущЕЙ полумуфтой 11 и обоймой ведомой полумуфты 12. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 На фиг.4 и 5 показаны положения платформы 4 и шатунов 15, связанных с шарнирами стоек 16 через упругие элементы 17, в различных полупериодах. Положениесоответствует окончанию полупериода ускоренного вращения ведомой полумуфты 12 под действием упругих пружин 2, заклиниванию обгонной муфты и началу совместного вращения ведомой 12 и ведущей 11 полумуфт, в результате чего происходит изменение направления поворота платформы 4; Ь 1 - промежуточное положение -...

Номер патента: 1657352

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Бабичев, Варламова, Ромашов, Сердюков, Тамаркин

МПК: B24B 31/073

Метки: вибрационный, станок

...В нижней части гильзы 7 установлен дебалансный груз 9 с зубьями, выполненными по его торцу, В верхней части вибратора 3 установлены дебалансные грузы 10 и 11 со стопорной муфтой 12. Дебалансные грузы 1 О и 11 имеют воэможность фиксации между собой посредством расположенных на их торцах зубьев и установлены на гильзе 7 свободно, а стопорная муфта 12 - жестко. В верхней части вибратора 3 установлены шкалы 13 и 14 с указателями 15-17 для измерения угла смещения нижних и верхних дебалансных грузов 6,9,10 и 11. Дебалансные грузы зафиксированы в осевом направлении с помощью зажимных гаек 18 и 19.Вибрационный станок работает следующим образом,Перед работой станка конвейер 2 загружают рабочей средой и обрабатываемыми деталями. Затем настраивают...

Номер патента: 1657353

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Караваев, Касимов, Лазарев, Петухов

МПК: B24B 31/14

Метки: гранула, наполнителя, объемной, отделочно-зачистной

...следующим образом,Цилиндрическое тело гранулы получаютточением из проката, штамповки и т.д. Набоковой поверхности оформляется кольцевая канавка требуемого сечения и углубления на торцах гранулы.Зачистные элементы на поверхностиканавки можно получить тремя способами:накаткой, насечкой и нарезанием правым илевым коррегированными метчиками. обеспечивающими угол заострения зуба зачистного элемента по принципу нарезаниячервячных колес червячными фрезами. Зачистные элементы в торцовых углублениях получают насечкой.Гранулы подвергают термообработкедля получения необходимой твердости.5 Твердость гранулы должна быть вышетвердости обрабатываемых деталей,При снятии заусенцев, облоя и скруглении острых кромок в отверстиях размер гранул...

Номер патента: 1657354

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Можайцев, Свиридов, Шевелев

МПК: B24B 37/02

Метки: отверстий, притир

...имеющая меньшее расстояние между опорами, является более жесткой. Поэтому сегмент притира, имеющего расположение опорных точек, как у предлагаемого притира, обладает повышенной жесткостью.При другом ориентировании притира относительно оправки, например, как показано на фиг.4, сегменты опираются на оправку своими концами (например, сегмент АВСО опирается точками А и О), Жесткость притира в этом случае получается ниже.Кроме этого, величина зазоров между внутренней поверхностью сегментов в предлагаемой конструкции значительно меньше, чем в любой другой, Например, зазор П в предлагаемой конструкции (фиг,З) значительно меньше зазора П в другой (фиг,4). Это благоприятно влияет на показатели качества обработки предлагаемой...

Номер патента: 1657355

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Погребной, Шмутер

МПК: B24B 41/00

Метки: бабки, ведомым, винтовой, корпусом, пары, соединения, шлифовальной

...через ось вращения ходового винта 1. Такое расположение подвижных и неподвижных упоров при перемещении шлифовальной бабки не создает. изгибающего момента, действующего на ходовой винт.Для фиксации шариковой гайки в угловом отношении траверса 11 оснащена регулировочными винтами 25 и 26. которые взаимодействуют с упорами 27 и 28, закрепленными в сквозном отверстии 29 корпуса 8 шлифовальной бабкиДля вращения винта вручную, в процессе сборки и наладки редуктор 7 снабжен валиком 30 и неподвижной шестерней (не показана), Валик 30 имеет четырехгранник, на который одевается маховик (не показан), с помощью которого вращают винт 1, Для этого валик 30 перемещают вправо и шестерня валика входит в зацепление с шестерней, кинематически связанной с...

Номер патента: 1657356

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Абраменков, Кошелев, Литвиненко, Початкин, Сумцов

МПК: B24C 5/06

Метки: аппарат, дробеметный

...дроби с рабочей лопасти,На фиг.1 показан дробеметный аппарат, осевое сечение; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1.Дробеметный аппарат состоит из питающего патрубка 1, распределительной втулки 2 с окном 3 для вылета дроби,импеллера 4 и винта 5 для крепления импеллера к валу 6. На валу 6 смонтирована ступица 7, к которой прикреплен задний диск 8, жестко соединенный с передним диском 9, между дисками установлены рабочие лопасти 10. Рабочая лопасть (фиг.2) имеет криволинейную поверхность, а начальная и периферийная части рабочей лопасти выполнены по касательной к окружности диска.Дробеметный аппарат работает следующим образом.После включения двигателя приводного вала 6 (не показан) подают дробь в питающий патрубок 1, из которого она поступает в...

Номер патента: 1657357

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Бесько, Шумский

МПК: B24C 7/00

Метки: питатель, ротационный, струйной, устройству

...и может быть использовано вмашиностроительной и других отрасляхпромышленности для подготовки поверхностей под нанесение защитных покрытий, 5очистки отливок и поковок, дробеструйногоупрочнения и т,д,Целью изобретения является непрерывная подача рабочего агента.На фиг,1 изображен питатель, поперечный разрез; на фиг,2 - то же, продольныйразрез,Ротационный питатель содержит открытый сверху бункер 1 для рабочего агента, корпус 2 с впускным отверстием 3 в 15верхней части и выпускным отверстием 4 внижней части. Ротор 5 питателя имеет открытые с цилиндрической части камеры 6,выполненные по винтовой линии с угломподъема, выбранным по формуле 20птд а = - г, В каждой камере установлен повсей ее длине упругий элемент 7.Рабочий агент через...

Номер патента: 1657358

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Герасимов, Гордашник, Дегтярев, Кирсанов, Лищинский, Охтомов, Ширин

МПК: B24D 7/00

Метки: абразивный, инструмент, торцовый

...равной глубине обработки при однопроходном шлифовании, мм/дв.х;В - ширина рабочего слоя круга, мм.После установки режущих поверхностей абраэивонесущих блоков на требуемый угол заборного конуса производится фиксация каждого блока остальными крепежно-регулировочными элементами 20 путем перемещения их до полного контакта сферической поверхности головки элемента 20 с соответствующей лункой державки 23 и закрепления всех элементов гайками,В случае многопроходного шлифования все крепежно-регулировочные элементы 20 перемещаются до полного контакта сферической поверхности головки элемента 20 с лункой на основании 26 каждой державки 23 и затем фиксируются описанным образом. При этом режущие поверхности абразивонесущих блоков располагаются на...

Номер патента: 1657359

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Алексеенко, Комиссаров, Парфененко, Раков, Рязанцева, Чуприн, Ясинавичюс

МПК: B24D 11/00

Метки: абразивная, лента

...П р и м е р 1. В лабораторный реактор с механической мешалкой загружают 20 мас.ч. этилацетвта (растворителя), 0,3 мас,ч, диспергатора -диалкилполиэтиленгликолевого эфира фосфорной кислоты, 2,3 мас.ч. сополимера винилхлорида с винилацетатом(марки А-ОМ) и перемешивают до полного растворения в течение 2 - 3 ч.После растворения полимера мешалкувыключают и в реактор загружают 15 мас.ч,абразивного порошка и снова перемешивают в течение 1-2 ч, затем вводят в реактор1.6 мас.ч. уретанового каучука СКУМ,предварительно растворенного в 10 мас.ч.этилацетата, перемешивают содержимое вреакторе 1 - 2 ч и отбирают пробы для определения вязкости. которая должна быть порядка 2000 тыс.сП по вискозиметруБрукфельда. Потом содержимое из реактора...

Номер патента: 1657360

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Дракин, Рогов, Рублев, Филатов

МПК: B24D 17/00

Метки: инструмент, поверхностей, полировальный, сферических

...деталей объектива "Индустар" диаметром 15 мм (вогнутой и выпуклой поверхностей) радиусом й 15,066 мм из стекла марки К 100 с требованиями по точности й "5, Ьй = 1 интерференционных колец и частоте Р-Ч изготовлен полировальный инструмент радиусом 15 мм с коническим отверстием в центре абразивосодержащего слоя и цилиндрическим.1657360 рометров, вследствие чего точность обработанных поверхностей й5 интерференционных колец выше, чем у прототипа (примеры 6-8),Благодаря предложенной конструкции полировального инструмента повышена точность формообразования указанных деталей до М = 2 - 3 при ЛМ 0,3, практически исключена операция правки инструмента и подналадки станка в процессе полирования. Предложенное техническое решение может быть...

Номер патента: 1657361

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Грудкин, Кузьминов

МПК: B24D 18/00

Метки: притира

...модуль упругости древесины. После подстановки- з 3 5+у 1 - у 2аОбозначим ту часть уравнения, которая 30 включает постоянные величины и коэффициент Пуассона, С 1:3 5+У 1 - м Тогда выражение для ) принимает вид 35 ) =С 1 Е - 1 паСледовательно, жесткость пластины зависит от физико-механических свойств материала ( ю и Е) и от геометрических 40 соотношений размеров пластины, не зависящих от качества материала (Ь и а). Влияние геометрических соотношений размеров пластин на жесткость не связано со свойствами материала,45В частности, при диаметре пластины 40 мм толщину пластины следует Орать равной 1 мм. Даже незначительное отклонение по толщине пластины от заданной вызывает значительное изменение жесткости.Приблизительно можно принять, что...

Номер патента: 1657362

Опубликовано: 23.06.1991

Автор: Грубштейн

МПК: B25B 13/28

Метки: гаечный, ключ

...чис2 з.п. Ф-лы, 8 ил. ка 2 губками 3 и 4, образующими от" крытый зев 5. В рабочей головке 2 может быть выполнен паз 6 (Фиг. 1 и Фиг. 3) или пазы 7 (фиг, 4), в которых установлены с возможностью по" ворота пластины 8-13, Воэможность поворота последних обеспечена эа счет наличия у них центрирующих узлов в виде тел 14 вращения (например, цилиндр или конус) с односторонним расположением их выступов (фиг. 3) или с их чередованием (Фиг. 4). На сопряженных поверхностях пластин 8 13, а также контактирующих с ними губок 3 или 4 могут быть выполнены фиксирующие выступы 15 и ответные гнезда 16 (фиг,5 и фиг,б) для обеспечения фиксации положения укаэанных пластин.Последовательно с пластинами 8-13 может быть установлен Фиксирующий...

Номер патента: 1657363

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Седлецкий, Солтысяк

МПК: B25B 13/46

Метки: гаечному, ключу, насадка

...к гаечному ключу, общий вид. 10Насадка к гаечному ключу состоит,из корпуса 1 и установленного на нем с возможностью фиксации подпружиненным фиксатором 2 удлинителя 3 корпуса 1.В корпусе 1 размещена головка 4 с зе вом 5 и связанным храповым механизмом (не показан) с головкой 4 зубчатым колесом 6. В удлинителе 3 расположена дополнительная головка 7 с зевом 8 и жестко связанным с головкой 7 зубчатым колесом 20 9. Головки 4 и 7 связаны цепью 10, имеющей устройство ее натяжения, включающее звездочки 11 и 12, полэун 13, направляющий паэ 14, пружину 15 и упор 16, Звездочка 12 закреплена на оси в ползуне 13, 25Насадка к гаечному ключу работает следующим образом.Нажав на фиксатор 2, выводят его рабочий конец иэ зацепления с корпусом 1,...

Номер патента: 1657364

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Васильев, Комяков, Степанов

МПК: B25B 13/48

Метки: ключ, специальный, торцовый

...На каждой половине 1 и 2 с одного торца выполнены губки 4 (фиг.5). Обе половины 1 и 2 соединены планкой 5, закрепленной на половине 1 жестко, а на половине 2 - шарнирно. Это обеспечивает возможность их поворота одна относительно другой. В половинах 1 и 2 выполнены проточки б и 7, в которых размещена пружина 8.На половинах 1 и 2 установлена коаксиально втулка 9 с продольным пазом 10. На одной из половин 1 или 2 закреплен одним концом штифт 11. На втулке 9 выполнен также Т-образный паз 12, в котором размещен свободный конец штифта 11,Специальный торцовый ключ работает следующим образом,Втулка 9 смещается в сторону, противоположную губкам 4, при этом половины 1 и 2 поворачиваются одна относительно другой (фиг.2). Продольный паэ 3 половин 1...

Номер патента: 1657365

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Евельсон, Иванов, Симонов

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт

...одном плече, второеплечо котороговыполнено в виде вилки 10,Двуплечий рычаг шарнирно установленна части 6 вдоль корпуса 1 с воэможностьюповорота. 25На корпусе 1 размещен пневмоцилиндр,в корпусе 11 которого перпендикулярно егооси установлен штифт 12, а на штоке 13закреплена упорная планка 14 и выполненавинтообразная канавка 15, взаимодействующая со штифтом 12, Пневмоцилиндр соединен с системой 4 подачи,Гайковерт работает следующим образом,Гаечная головка 5 в разомкнутом состоянии надевается на гайку(не показана). Приэтом, пока шток 13 не выдвинут, упорнаяпланка 14 вместе со штоком 13 находятся внеповернутом положении и свободно проходят в прорезь вилки 10, После впуска рабочей среды в систему 4 подачи одновременновращается ротор 3 и...

Номер патента: 1657366

Опубликовано: 23.06.1991

Автор: Березовский

МПК: B25B 27/02

Метки: съемник

...петель гибких захватов 4могут быть надеты дополнительные захва 15 ты, например Г-образные, которые вводятсяв сквозные отверстия снимаемой детали.Съем детали в этом случае производится аналогичным образом,формчла изобретения20 Съемник, содержащий траверсу, установленный в ней силовой винт с гайкой игибкие захваты, закрепленные на траверсепосредством крепежных элементов, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения25 эксплуатационных характеристик и упрощения конструкции,захваты выполнены в видетросиков регулируемой длины, петлеобраэной формы, а крепежные элементы выполнены в виде прижимных гаек. Составитель Т.ЯкушкинаТехред М.Моргентал Корректор Редактор М,Янкович ка Заказ 1682 Тираж 473 ВНИИПИ Государственного комитета по...

Номер патента: 1657367

Опубликовано: 23.06.1991

Автор: Юнусов

МПК: B25B 27/067

Метки: монтажная, трубка

...против цилиндрической головки 14 стержня 13, иотпускают последний, при этом цилиндрическая головка 14 стержня 1355заходит в поперечное отверстие 10 ификсирует новое положение профильнойголовки 8, при котором ее конец выступает за торец рабочего наконечника 1Затем монтажную трубку вновьзаводят в базовое отверстие 16, устанавливают торец профильной планки 8поочередно на каждый из сегментов 20и наносят удары по хвостовику 3 монтажной трубки, При этом некоторыесегменты, расположенные против ямок,раковин или пустот, расположенных наповерхности, ограничивающей базовоеотверстие 16, дополнительно вдавливаются в последние, за счет чего дюбель надежно фиксируется в базовомотверстии 16 сооружения 17. Послеэтого монтажную трубку извлекают...

Номер патента: 1657368

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Ежов, Жавнер

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...звенья 3 и 4, последовательно соединенные соответственно с упругими элементами 5 и 6.На шарнирном соединении звеньев 1 и 2 установлен датчик 7 угла поворота, измеряющий угол между дополнительными звеньями 3 и 4. На оси шарнирного соединения звена 3 с основанием 8 установлен датчик 9 угла поворота, измеряющий угол между основанием и дополнительным звеном 3.В качестве датчиков, измеряющих угловое положение звеньев, могут быть использованы, например, потенциометрические датчики, ходовые датчики, синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы и т.п,Манипулятор работает следующим образом. Под действием веса звеньев 1 и 2 манипулятора и веса 0 груза, переносимого всхвате, происходит упругая деформация этихзвеньев, Последовательно...

Номер патента: 1657369

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Котляр, Олейник, Перестрет, Пирогов, Тимофеев

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...п рипозиционировании с пазами 36, выполненными на цилиндрической поверхности части 27 муфты, На валу 20 закреплен диск 37 с прорезями, взаимодействующий с датчиком 38, выдающим импульсные сигналы. Часть 26 муфты расположена на торце ведущего вала 18, на противоположном конце которого закреплен шкив 39 ременной передачи 17. Ведомая часть 27 муфты расположена на участке ведомого вала 20 прямоугольного сечения с возможностью осевого перемещения и взаимодействия торцами с частью 26 муфты через набор фрикционных дисков 28 или тормозным диском 29, Каретка 9 установлена с помощью четырех роликов 40 на профильных планках 15 с возможностью горизонтального перемещения вдоль оси направляющей 14 и содержит гайку 41, взаимодействующую с...

Номер патента: 1657370

Опубликовано: 23.06.1991

Автор: Данковцев

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...на соответствующих поводках 26. Все укаэанные пневмоцилиндры 27 соединены между собой и с полостью 20 головки 16 схвата посредством гибких шлангов 28,Манипулятор работает следующим образом.Для захвата объекта 29 манипулятор сближается с ним, при этом зажимные элементы 22 находятся в исходном состоянии так, как они показаны непрерывными линиями на фиг, 1. В момент контактирования зажимных элементов 22 с объектом 29 (та 1657370кой момент устанавливается или визуально, или с помощью специального датчика) включается электромагнитный клапан 21 и обеспечивается подача сжатого газа из нижней полости 20 головки 16 схвата к пнев моцилиндрам 27 через гибкие шланги 28, Под дейст вием давления газов срабатывают пневмоцилиндры 27 и зажимные...

Номер патента: 1657371

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Алексеев, Березников, Карпов, Ращинский, Федорин

МПК: B25J 17/00, B25J 19/06, B25J 9/08 ...

Метки: модуль, промышленного, робота

...через муфту 5. Основная полость 6, образованная внутри полого корпуса 1 и выходного звена 2, соединена каналом 7 и трубопроводом 8 с источником воздуха; не содержащего паров агрессивных сред, или с устройством генерации воздуха, не содержащего паров агрессивных сред. В полом корпусе 1 выполнены расточки, образующие дополнительные полости 9. Причем дополнительные полости 9 связаны посредством каналов 10 между собой и через трубопровод 11 с источником вакуума или с устройством генерации отрицательного давления (не показан) и изолированы от основной полости 6 и внешней среды спаренными уплотнениями 12 и 13. Основная полость 6 отделяется от внешней среды в местах подвижного соединения полого корпуса 1 и выходного звена 2 спаренными...

Номер патента: 1657372

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Бараб-Тарле, Беркович, Богаковская, Гамарник, Литманович, Тростановский

МПК: B25J 11/00

Метки: автоматический, двусторонней, комплекс, плоскошлифовальный

...9, подошедшем в зону загрузки; на определенном радиальном расстоянии поворотного стола 9 располагается упор 37 с неподвижными роликами. В это время по цикловой команде включается связанный с кареткой 15 загрузочного захватного устройства 12 силовой цилиндр 16, его шток 17 перемещается вверх, сообщая кривошипу 20 через зубчатое колесо 19 поворот по часовои стрелке, При вращении кривошипа 20 связанный с ним посредством пальца 21 шатун 22 движется вправо и благодаря наличию пружины 29 тянет с собой каретку 15 и захватное устройство 12 с заготовкой 8 топора Как только кромка лезвия заготовки 8 топора доходит до упора 37 с неподвижными роликами, расположенными на некотором расстоянии от края поворотного стола 9, каретка 15 оста...