Модуль промышленного робота

союз соВетсихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 71 А 16 В 25 3 9/08, 17/00, 19/06 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Л, Карий ОБОТА отехни- ромышых для ами агя явля- боты в О Од(54) МОДУЛЬ ПРОМЫШЛЕННОГО Р (57) Изобретение относится к робот ке и может быть использовано в и ленных роботах, предназначенн работы в чистых помещениях с пар рессивных сред. Целью изобретени ется повышение надежности ра агрессивной среде за счет исключения внутренних элементов конструкции от контакта с ней, Модуль промышленного робота содержит полый корпус 1 и выходное звено 2 с приводом 4 его перемещения. Внутри полого корпуса 1 образованы основная 6 и дополнительные 9 полости, соединенные посредством каналов соответственно с источником воздуха, не содержащего паров агрессивных сред и с источником вакуума. При этом в дополнительных полостях 9 создается пониженное давление и пыль иэ основной полости не попадает во внешнюю среду, а пары агрессивных сред из внешней среды не попадают в основную полость 6. 1 ил.1657371 Составитель А,ШиряеваТехред М.Моргентал Корректор И,Муска Редактор М.Янкович Заказ 1682 Тираж 484 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промышленных роботах, предназначенных для работы в чистых помещениях с парами агрессивных сред.Цель изобретения - повышение надежности работы в агрессивных средах за счет исключения контакта с ней внутренних элементов конструкции,На чертеже показан модуль промышленного робота, разрез.Модуль промышленного робота состоит из полого корпуса 1, выходного звена 2. установленного в подшипниках 3 и связанного с приводом 4 его перемещения через муфту 5. Основная полость 6, образованная внутри полого корпуса 1 и выходного звена 2, соединена каналом 7 и трубопроводом 8 с источником воздуха; не содержащего паров агрессивных сред, или с устройством генерации воздуха, не содержащего паров агрессивных сред. В полом корпусе 1 выполнены расточки, образующие дополнительные полости 9. Причем дополнительные полости 9 связаны посредством каналов 10 между собой и через трубопровод 11 с источником вакуума или с устройством генерации отрицательного давления (не показан) и изолированы от основной полости 6 и внешней среды спаренными уплотнениями 12 и 13. Основная полость 6 отделяется от внешней среды в местах подвижного соединения полого корпуса 1 и выходного звена 2 спаренными уплотнениями 12 и 13, в остальных местах она изолирована от внешней среды. К основной полости 6 относится, например, и пространство, в котором находится муфта 5 и двигатель привода 4 перемещения, которые при работе являются источниками пыли, также как и подшипники 3.Модуль промышленного робота работает следующим образом. Привод 4 передает вращение черезмуфту 5 выходному звену. Одновременно вращаются подшипники 3, При работе в основную полость 6 выделяется пыль, Через 5 трубопровод 11 и канал 10 осуществляетсяоткачка воздуха и в дополнительных полостях 9 создается пониженное давление (отрицательное давление). За счет этого иэ внешней среды и основной полости 6 через 10 спаренные уплотнения 12 и 13 в дополнительные полости осуществляется подсос чистого воздуха.В результате наличия двух потоков воздуха в дополнительные полости 9 исключа ется дифундирование частиц пыли изосновной полости 6 во внешнюю среду, а паров агрессивных сред - из внешней среды в основную полость 6, и обеспечивается их удаление через каналы 10 и трубопровод 20 11,Формула изобретения Модуль промышленного робота, содержащий полый корпус, выходное звено с приводом его перемещения и источник вакуума, 25 причем полый корпус и выходное звенообразуют основную полость, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы в агрессивной среде эа счет исключения внутренних элементов 30 конструкции от контакта с ней, он снабженспаренными уплотнениями и источником воздуха, не содержащего паров агрессивных сред, а в полом корпусе выполнены расточки, образующие дополнительные полости, 35 причем спаренные уплотнения установленымежду дополнительными и основной полостями, а также между дополнительными полостями и внешней средой, при этом, основная полость связана с источником воэ духа, не содержащего паров агрессивныхсред, а дополнительные полости связаны с источником вакуума.