Поворотное делительное устройство

(я)э В 23 0 16/02 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1308450, кл. В 23 0 16/02, 1986.(54) ПОВОРОТНОЕ ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах металлорежущихстанков и манипуляторов. Цель изобретения - расширение технологических воэмож-ностей устройства за счет увеличения числаостановов планшайбы. При перемещенииодной зубчатой рейки назад поводок 13 наталкивается на делительный выступ 3, который отжимает поводок 13, поворачивая его.,Ж 1657347 А 1 вокруг своей оси. При этом поводок 13 проскакивает делительный выступ 3 и возвращается пружиной в исходное положение. Одновременно с этим другая зубчатая рейка перемещается вперед. Поводок 14 захватывает делительный выступ 4 планшайбы и поворачивает ее на один шаг, В конце хода делительный выступ 4 наталкивается на плечо 31 двуплечего рычага 28, при этом его плечо 33 взаимодействует с упором 35. Происходит фиксация делительного выступа 4, При повороте планшайбы делительный выступ 3, наталкиваясь на плечо 30 двуплечего рычага 27. поворачивает его на оси 29, После прохождения делительным выступом 3 двуплечего рычага 27 пружина 36 возвращает последний в исходное положение. При реверсировании привода механизма поворота план шайбы ее поворот осуществляется поводком 13, а фиксация - плечом 30 двуплечего рычага 27. 4 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах металлорежущих станков и манипуляторов,Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет увеличения числа остановов планшайбы.На фиг.1 изображено поворотное дели- тельное устройств, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фи г,1; на фи г.4 - вид В на фиг,1.Поворотное делительное устройство содержит корпус 1, в котором размещены планшайба 2 с делительными выступами 3 и 4, равномерно расположенными по окружности через один на ее противоположных торцах, механизм поворота и механизм фиксации планшайбы 2,Механизм поворота планшайбы 2 выполнен в виде двух параллельно установленных в пазах, выполненных в корпусе 1 устройства, зубчатых реек 5 и 6, зацепляющихся с зубчатой шестерней 7, закрепленной на валу 8. На зубчатых рейках 5 и 6 закреплены кронштейны 9 и 10, с которыми с помощью шарниров 11 и 12 связаны поводки 13 и 14 соответственно, На делительных выступах 3 и 4 и поводках 13 и 14 выполнены лыски 15 и 16 соответственно, Поджим поводков 13 и 14 к делительным выступам 3 и 4 осуществляется размещенными в расточках, выполненных в кронштейнах 9 и 10, плунжерами 17 и 18, которые подпружинены пружинами 19 и 20.На валу 8 закреплена также зубчатая шестерня 21. эацепляющаяся со штоком-рейкой 22, соединенным с поршнями 23 и 24 пневмоцилиндров 25 и 26 реверсируемого привода механизма поворота планшайбы 2.Механизм фиксации планшайбы 2 выполнен в виде двуплечих рычагов 27 и 28, которые установлены на оси 29, закрепленной в корпусе 1, Каждый из рычагов 27 и 28 установлен с воэможностью взаимодействия плечами 30 и 31 соответственно с дели- тельными выступами 3 и 4, а плечами 32 и 33 - соответственно с упорами 34 и 35, жестко связанными через кронштейны 9 и 10 с рейками 5 и 6. Возврат рычагов 27 и 28 в исходное положение осуществляется с помощью пружин 36.Устройство работает следующим образом,При подаче давления в пневмоцилиндр 25 поршень 23 со шток-рейкой 22, перемещаясь, передает вращение на зубчатую шестерню 21 и через вал 8 на зубчатую шестерню 7. Последняя приводит в движение зубчатые рейки 5 и 6, которые перемещаются в противоположных направлениях,При перемещении рейки 5 назад поводок 13 наталкивается на делительный выступ 3. Благодаря наличию наклонной лыски 16 на поводке 13 и наклонной лыски 15 на делительном выступе 3 последний отжимает поводок 13, поворачивая его вокру своей оси, при этом поводок 13 "проскальзывает" делительный выступ 3. После прохождения делительного выступа 3 плунжер 17 возвращает поводок 13 в исходное положение, Одновременно с этим зубчатая рейка б перемещается вперед. Поводок 14 захватывает делительный выступ 4 планшайбы 2 и поворачивает ее на один шаг, В конце хода делительный выступ 4 наталкивается на плечо 31 двуплечего рычага 28, при этом его плечо 33 взаимодействует с упором 35 кронштейна 10, Происходит фиксация делитель- ного выступа 4, При повороте планшайбы 2 делительный выступ 3, наталкиваясь на плечо 30 двуплечего рычага 27, поворачивает его на оси 29, После прохождения делительным выступом 3 двуплечего рычага 27 пружина 36 возвращает последний в исходное положение.При подаче давления в пневмоцилиндр 26 поворот планшайбы 2 осуществляется поводком 13, а фиксация - плечом 30 двуплечего рычага 27.Формула изобретения Поворотное делительное устройство, в корпусе которого размещены планшайбы с делительными выступами, равномерно расположенными по окружности через один на ее противоположных торцах, механизм поворота планшайбы, который выполнен в виде кинематически связанных между собой и соединенных с реверсируемым приводом двух поводков, установленных с воэможностью взаимодействия с делительными выступами планшайбы, и механизм фиксации, выполненный в виде установленного на оси, которая закреплена в корпусе устройства, подпружиненного рычага и упора, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, кинематическая связь поводков выполнена в виде двух параллельно установленных зубчатых реек и шестерни, размещенной между ними, а каждый иэ поводков шарнирно связан с одной иэ реек и подпружинен относительно нее, при этом в устройство введены дополнительные подпружиненный рычаг; размещенный на упомянутой оси, и упор, причем оба рычага выполнены двуплечими, каждый из них установлен с возможностью взаимодействия одним плечом с делительными выступами, расположенными на одном из торцов план- шайбы . а другим - с одним иэ упоров, котооые жестко связаны с рейками.1657347Составитель Л.Станцева Редактор И,Шмакова Тех ред М. Моргентал Корректор М.Шар каз 1681 Тираж 510 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина