Транспортная система

)5 В 23 О 41/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(46) 23.06.91, Бюл. М 2371) Ленинградское проектнское бюро Ленинградского утомобильного транспорта(54) ТРАНСПОРТНАЯ СИСТ ЕМА(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортным системам для автоматизированного производства. Цель изобретения - расширение технологических возможностей системы. Для этого транспортная система снабжена дополнительными направляющими 22, которые имеют участки 21 разрыва и наклонные участки 23. Участки 21 разрыва направляющих размещены в местах установки упоров и постов фиксации и снабжены кинематически связанными рычагом 20, защелкой, щупом 18 и захватами 17. Приспособления-спутники 2 снабжены катками, буфером 9 и шарнирными зажимами 10 с хвостовиками 11, Шарнирный толкатель 12 закреплен на тяговой цепи 13 и перемещает приспособления- спутники 2 посредством взаимодействия с упорными кулачками 8. На участке 21 разрыва толкатель 12 сходит с дополнительных направляющих 22, верхней своей частью наталкивается на упор, поворачивается на шарнире и освобождает упорный кулачок 8. Приспособление-спутник 2 останавливается. Пост фиксации своим конусом входит между катками и фиксирует их, Нижняя часть толкателя 12 нажимает на щуп 18, захваты 17 сходятся, нажимают на хвостовики 11 зажимов 10 и иэделие 7 освобождается. Толкатель 12 очередного приспособления-спутника 2 нажимает на рычаг 20, защелка освобождает захваты 17, они расходятся и зажимы 10 фиксируют изделие 7. Очередное приспособление-спутник 2 перемещает предыдущее буфером 9 с участка 21 разрыва. Свободный толкатель 21 перемещается по наклонному участку 23, занимает исходное положение, входит во взаимодействие с упорным кулачком 8 и увлекает за собой приспособление-спутник 2.6Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортным системам для автоматизированного производства.Целью изобретения является расширение технологических возможностей.На фиг.1 приведена структурная схема транспортной системы; на фиг.2 - кинематическая схема транспортной системы; на фиг.3 - станция отсечки приспособлений- спутников, вид сбоку; на фиг.4 - кинематическая схема механизма привода хвостовиков зажимов для изделий; на фиг.5 - кинематическая схема зажимов; на фиг.6 - кинематическая схема толкателя.Транспортная система содержит накопитель 1 приспособлений-спутников 2, магазин 3 обрабатывающего инструмента, склад 4 заготовок, технологическое оборудование 5 на вертикально-замкнутых направляющих 6 установлен бесконечный груэоноситель, образованный составом из несвязанных друг с другом приспособлений-спутников 2, несущих обрабатываемые изделия 7. Приспособления-спутники 2 выполнены в виде тележек, на передней части которых закреплены упорные кулачки 8 для взаимодействия с груэоносителем, а задняя часть снабжена буфером 9 для взаимодействия с набегающими приспособлениями- спутниками 2. Кроме этого, на приспособлениях-спутниках 2 смонтированы зажимы 10 с отключающими хвостовиками 11 для изделий 7. Соответственно контуру груэоносителя размещена цепочка толкателей 12, которые перемещают приспособления-спутники 2 посредством взаимодействия с упорными кулачками 8. Толкатели 12 шарнирно закреплены на тяговой цепи 13. Вдоль рабочей ветви направляющих 6 размещена цепочка упоров 14, установленных на постах 15 фиксации технологического оборудования 5.Кроме этого, в рабочей зоне технологического оборудования 5 установлены механизмы 16для взаимодействия с хвостовиками 11 зажимов 10 и расфиксации иэделий 7. Каждый иэ таких механизмов 16 оснащен захватами 17 хвостовиков 11. Захваты 17 кинематически связаны с установленным на пути перемещения свободных толкателей 12 щупом 18 и защелкой 19 и с рычагом 20. Упоры 14 служат для выведения толкателей 12 из контакта с упорными кулачками 8, Для этого упоры 14 размещены над участками 21 разрыва трассы дополнительных направляющих 22. Толкатели 12 выполнены в виде шарниро закрепленных на тяговой цепи 13 собачек, Верхняя часть толкателя размещена на уровне упоров 14.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Нижняя часть расположена на уровне щупа 18, у наклонного участка 23 дополнительных направляющих 22, Средняя часть толкателей 12 взаимодействует с рычагами 20, которые расфиксируют защелки 19 захватов 17. Посты фиксации 15 выполнены в виде конусов для заклинивания катков 24 приспособлений-спутников 2.Транспортная система работает следующим образом,Тяговая цепь 13, совершая заданное перемещение, приводит в движение толкатели 12. закрепленные на направляющих 22 и взаимодействующие с упорными кулачками 8 приспособлений. спутников 2,При попадании толкателя 12 на участок 21 разрыва трассы дополнительных направляющих 22 нижняя его часть теряет контакт с направляющими 22. Одновременно верхняя часть толкателя 12 набегает на упор 14, и толкатель 12 поворачивается относительно своего шарнира, освобождая тем самым упорный кулачок 8 приспособления-спутника 2.Приспособление-спутник 2 останавливается на посту 15 фиксации, который своим конусом заклинивает катки 24, обеспечивая требуемую центровку приспособления- спутника 2 относительно оборудования 5. При дальнейшем перемещении нижняя часть толкателя 12 давит на щуп 18. Последний приводит в движение захваты 17, смещая их в рабочее положение, Защелка 19 фиксирует рабочее положение захватов 17 В рабочем положении захваты 17 давят на хвостовики 11 зажимов 10, Зажимы 10 освобождают изделие 7 и оно переносится роботом (не показан) на рабочий стол технологического оборудования 5. При этом приспособление-спутник 2 остается в зафиксированном состоянии, После обработки иэделие 7 вновь устанавливают на приспособление-спутник 2. В это время толкатель 12 следующего приспособления- спутника 2 наезжает на рычаг 20 механизма 16 привода хвостовиков 11, отключая тем самым защелку 19 захватов 17. Захваты 17 освобождают хвостовики 11 зажимов 10. Зажимы 10 фиксируют обработанное иэделие 7 на неподвижном приспособлении-спутнике 2, Продолжая свое перемещение, следующее приспособление-спутник 2 взаимодействует с буфером 9 неподвижного приспособления-спутника 2,Формула изобретения Транспортная система, содержащая размещенный на вертикально-замкнутых направляющих бесконечный грузоноситель в виде состава из несвязанных друг с другом приспособлений-спутников с обрабатываемыми иэделиями, упорные кулачки, закрепленные на приспособлениях-спутниках с воэможностью взаимодействия с толкателями, установленными на тяговой цепи, технологическое оборудование и установленные в 5 его рабочей зоне упоры и посты фиксации приспособлений-спутников, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, она снабжена дополнительными направляющими, выполненными с 10 участками разрыва в местах размещения упоров и постов фиксации, и наклонными участками, причем участки разрыва снабжены кинематически связанными рычагом, защелкой, щупом и захватами, а каждое из приспо соблений-спутников снабжено катками, буфером и шарнирно установленными зажимами с хвостовиками под обрабатываемые иэделия, захваты установлены с возможностью взаимодействия с упомянутыми хвостовиками, толкатель выполнен шарнирным и установлен с воэможностью взаимодействия с рычагом, установленным с воэможностью взаимодействия с защелкой, которая в свою .очередь выполнена с возможностью взаимодействия своей нижней частью со щупом и наклонным участком направляющих, а верхней частью - с упором, при этом захваты выполнены с возможностью взаимодействия со щупом и фиксации их защелкой, приспособления-спутники размещены с возможностью взаимодействия друг с другом, а пост фиксации выполнен в виде конуса, установленного между катками с воэможноСтью взаимодействия с последними.1657348 2 Составитель А.Медведевдактор И,Шмакова Техред М.Моргентал рректор М.Шар Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул,Га аказ 1681 Тираж 517 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5