Перестрет

Номер патента: 1657369

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Котляр, Олейник, Перестрет, Пирогов, Тимофеев

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...п рипозиционировании с пазами 36, выполненными на цилиндрической поверхности части 27 муфты, На валу 20 закреплен диск 37 с прорезями, взаимодействующий с датчиком 38, выдающим импульсные сигналы. Часть 26 муфты расположена на торце ведущего вала 18, на противоположном конце которого закреплен шкив 39 ременной передачи 17. Ведомая часть 27 муфты расположена на участке ведомого вала 20 прямоугольного сечения с возможностью осевого перемещения и взаимодействия торцами с частью 26 муфты через набор фрикционных дисков 28 или тормозным диском 29, Каретка 9 установлена с помощью четырех роликов 40 на профильных планках 15 с возможностью горизонтального перемещения вдоль оси направляющей 14 и содержит гайку 41, взаимодействующую с...