Патенты опубликованные 30.01.1987

Номер патента: 1286378

Опубликовано: 30.01.1987

Автор: Лелеко

МПК: B23K 31/06, B23K 37/04

Метки: внутренний, центратор

...штоков 4 закреплены центрирующие колодки 5.Силовые элементы 1 второй группы закреплены на корпусе своими штоками 4, а на цилиндрах 3 с помощью стоек 6 смонтированы центрируюшие колодки 5, взаимодействующие с изделием.Между собой гидравлические цилиндры соединены трубопроводами 7 последовательно, причем штоковая полость 8 первого цилиндра первой группы соединена со штоковой полостью первого цилиндра второй группы, бесштоковая полость 9 последнего соединена с бесштоковой полостью следующего цилиндра второй группы и т. д.Центратор работает следующим образом.В бесштоковую полость 9 первого цилиндра 3 первой группы через запорно-регулирующую аппаратуру 2 подают рабочую среду. Шток 4 этого цилиндра под давлением подаваемой рабочей среды...

Номер патента: 1286379

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Боровик, Кобзев, Кокшаров, Леписко, Растворцев, Световой, Шапиро

МПК: B23K 35/24

Метки: остатков, пайки, после, удаления, флюсов, хлоридноборидных

...воздействия технически ряе эфф 1Изобретение относится к пайке металлов, в частности к способу удаления остатков хлоридно-боридных флюсов, и может быть использовано в машиностроении при изготовлении паяных изделий из конструкционных сталей.Цель изобретения - улучшение удаления остатков хлоридно-боридных флюсов, содержащих хлориды редкоземельных металлов, из глубоких отверстий и пазов изделий сложной конфигурации.После пайки в соляных ваннах изделие для удаления остатков флюса погружают в расплав хлористого натрия при 860+- 20 С, а затем промывают в горячей воде при 60 - 90 С,Паяные изделия перед погружением в расплав хлористого натрия можно предварительно промывать в горячей воде при 60 - 90 С в течение 40 мин.Эффективность способа...

Номер патента: 1286380

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Бурылев, Векшин, Исаенко, Мойсов, Хохлов

МПК: B23K 35/36

Метки: порошковой, проволоки, состав, шихты

...прсдлягясмяя совокуп.45 ность признаков по сравнецио с 1)ротот)- пом обеспечивает достижение положительного эффекта, закл)очающсгося в поын)Рнии стойкости металла шва к порообр;:30- вацию и возможности сварки порошковой проволокой на переменном токе.С ИСПОЛЬЗОВЯНИСМ ВярИс)Т 013 СОСтявс 3 предлагаемой шихты )юрошковой проволоки по обычной технологии были обработя) ы компоненты шихты и путем смешения их 8 течение 3 ч приготовлены 6 смесей ингредиентов. Засыпку шихты на волочильцых ста цах производили в стальную ленту марки 08 кп с размерами сечения 0,3 12 мм.Прово,п)кя в количестве 0,6 т была пзготовлс 3 Я ДР)ямстрох) 2,) мм ОдцоззГибн(53 КОнСТРМКЦПИ С КозффР 1 ЦЕЦ:ОХ) ЗЯПОЛСс 1 ИЯ 27+2%.В кячссГцс Оксида рсдкс)зсмсльнОГО м(. - ТЗЛГ)Я...

Номер патента: 1286381

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Глушкова, Гуревич, Костин

МПК: B23K 35/363

Метки: консервирующий, пайки, флюс

...флюсукхщих свойств, или к маскировке люми цесцентного свечения коцпгролируемого отмывочного раствора прн экспресс-контроле качества отмывки остатков флюса после пайки.Родамиц С и родамин ЧС введены всостав флюса для обеспече ия экспресс- контроля качества отмывки остатков флю- "5 са после пайки люминесцецтным методом.Уменьшение его ниже 0,5 мас.Я маскирует люминесценцию, делает ее незначительной, не поддающеися визуальному контролю, в то время как увеличение количества родамина С или родамина ЧС выше 15 мас.,"г приводит к излигцней интенсивности окраски и трудности ее отмывки с печатных плат.Растворы пластификаторов хорошо совмегца ются и образуют эластичцу ю лаковую пленку, предотврагцающую доступ воздуха и сопутствующих ему...

Номер патента: 1286382

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Куценко, Макарова, Матвеев, Михайлова, Сергеева, Чуйкова

МПК: B23K 35/363

Метки: пайки, флюс

...дифенилолпропаном и этиленгликолем и малеиновым ангидридом. Нагревают расплав при 185 - 195 С в токе инертного газа до 40 получения расчетного кислотного числа в пределах 20 - 30 мгКОН/г, Полученный продукт растворяют в этилацетате.Флюсы такого состава могут быть использованы для монтажной пайки низкотемТаблица 2 200 300 350 1 ф 15-1,26 1 ь 5 1 73 2 з 25 2 т 5 1 8 2 0 1,15-1,26 1,07-1,23 1,25-1,4 1,4-1,53 флюсующая активность Флюса По отношению к спиртоканифольному По отношению к флюсу-прототипу тетрабромдифенилолпропан 4,5 - 52,6Малеиновыйангидрид 1,23 - 13,2Органическийрастворитель ОстальноеСпиртовой флюсующий реагент поли- эфира может дополнительно содержать оксипропилированный дифенилолпропан в количестве 2,96 - 23 мас.% и...

Номер патента: 1286383

Опубликовано: 30.01.1987

Автор: Балезин

МПК: B23K 37/04

Метки: металлоконструкций, сборки, сварки

...(не показан)захваты 25 и 26. Захват 25 снабжен 35упором 27, взаимодействующим с рычагом 17, на котором со стороны захватов имеется опора 28 для детали 1,а с противоположной стороны установлена втулка 29 с отверстиями 30. 40Втулка 29 взаимодействует с пальцем 18.Способ осуществляется следующимобразом.В исходном положении транспортное 45средство 5 находится в стенде 4. Рычаг 17 кантователя опущен в паз 16рамы б, палец 18 взаимодействует сотверстием 30 втулки 29, буртик 19упирается в торец втулки 29. Захваты 25 и 26 разведены. Прижимы 9, 10и 11, 12 находятся в отведенном состоянии.В стенд 4 на опоры 7, 8 и 28 кладут деталь 1 и устанавливают дета ли 2 с отверстиями 3 на захваты 25 и 26, а концы деталей 2 упираются в опоры 8. Затем включают...

Номер патента: 1286384

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Иорш, Котляров, Штутман

МПК: B23K 37/04

Метки: кантователь

...Привод для поворота планшайбы 6 может быть выполнен в виде червячного редуктора с самотормозящим зацеплением (не показано). Неприводная опора 5 снабжена скользящим токоподводом (не показан).Кантователь работает следующим об разом. На планшайбы 6 рамы 3, установленной горизонтально, загружают изделие и закрепляют его зажимными устройствами 7. Рама удерживается в горизонтальном положении кронштейном 8, равнонапряженным пружинами 10, и подстраховывается Фиксатором 13. Изделие устанавливается таким образом, что его центр тяжести (ЦТ) лежит на оси вращения планшайб 6. Затем убирают фиксатор, раму 3 с изделием наклоняют вокруг оси ее поворота до положения, оптимального для сварки (угол наклона до +30 ). Так как Ц.Т, изделия...

Номер патента: 1286385

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Воронухин, Михайлюк

МПК: B23K 37/04

Метки: кантователь, листов

...8, приэтом его шток втягивается и подающийрычаг 5 поворачивается в наклонное положение. При этом рычаг 5, коромысло 6 и упорный элемент 9 являютсяжесткой замкнутой системой, так какшток силового цилиндра 7 полностьювтянут.Включают силовой цилиндр 7, который сначала перемещает упорный элемент 9 с листом до упора его пазов 11в пальцы 10, а затем поворачивает рычаг 5 до положения, при котором производится передача листа 30 с подающего рычага 5 на приемный рычаг 18(фиг. 2),В момент передачи листа 30 нижняя его кромка опирается на опорныйэлемент 9, находящийся выше откидно 128 б 38,5го элемента 21, установленного на приемном рычаге 18. При переключении силового цилиндра 7 на обратный ход происходит перемещение опорного элемента 9 вместе с...

Номер патента: 1286386

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Мурзаев, Саркисов

МПК: B23K 37/04

Метки: металлоконструкций, сборки, сварки

...вбоковое отверстие обечайки 36 с помощью задней бабки 4,Во внутрь обечайки вставляют приспособление для сборки деталей вентиля. Для получения необходимого размера между внутренними торцами патрубков 35 и задней бабкой прижимают все детали между собой, при этом наружный диаметр обечайки должен свободной прилегать к внутреннему диаметру контрольной накладки 10, которая контролирует положение криволинейного стыка в соответствии с работой копирующих механизмов Г-образного корпуса и выставляет оси патрубков и обечайки взаимно перпендикулярно. Перед сваркой освобождают зажим 37, снимают контрольную8 б релки,Совместное горизонтальное перемещение втулки 20 и платика 26 изменяет место положение сварочной горелкивдоль оси вращения...

Номер патента: 1286387

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Блувштейн, Грищенко, Дружинин, Чевела

МПК: B23K 37/06

Метки: встык, сборки, сварки

...нее на изоляторах 12из слюды, 45На столе 1 установлены клавишныеприжимы 13, расположенные над выпуклыми участками ленты 4. Над свариваемым стыком деталей установленасварочная горелка 14, имеющая возможность перемещения пад столом 1.2детали 6 и 7 так, чтобы их стык расположился над канавкой 5. При этом располагающаяся на ленте 4 деталь 6 выступает над деталью 7, так как высота гофров ленты 4 значительно больше высоты канавки 3. Стыкуемые детали 6 и 7 зажимают прижимами 13, после чего над стыком устанавливают горелку 14. Включают электрическую цепь источника тока, устанавливают с помощью управляемого сопротивления К соответствующее напряжение в цепи электронагревательного элемента 8, вследствие чего перед началом сварки возможно...

Номер патента: 1286388

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Альтшуль, Коновальцева, Ничипорович, Симак

МПК: B23P 15/26

Метки: аппаратов, полуавтомат, сборки, теплообменных

...теплообменного аппарата (калориАера).До начала работы полуавтомата в ложементы 12 на столе 11 укладывают трубы 13. На каждой сборочной голов - ке 2 выдвигают верхний ряд штырей- ловителей 3, и надевают трубные ре.шетки 4 на штыри, служащие в качестве фиксаторов, при этом остальные штыри 3 свободно проходят через отверстия трубных решеток 4. Затем трубные решетки 4 закрепляют на плитах 7 посредством прижимов 10, а штыри-ловители 3 устанавливают в 25 исходное положение.Полуавтомат работает следующим образом.Включают кнопку "цикл (не показано), Храповый механизм поворачивает установленный на основании 20 ба - рабан 21 таким образом, что упор 22, соответствующий верхнему ряду отверстий в трубной решетке 4, становится в рабочее положение,...

Номер патента: 1286389

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Бакшин, Латайчук, Ткачук, Федорук

МПК: B23P 19/10

Метки: двусторонней, запрессовкой, сборки

...для центрирования запрессовываемых деталей, выполненной на его штоке с поршнем 14, В поршне 15 силового цилиндра 7 запрессовки выполнены каналы 16 и 17, связывающие штоковую 18 и бесштоковую 19 4 О полости с полостью штока 11 со стороны поршня 14. В канале 17 со стороны полостей 18 и 19 установленывтулки 20 и 21 с седлами 22 и 23 а такжеперепускной клапан 24, имеющий возможность свободного перемещения вдоль оси канала 17 и взаимодействия с сед-, лами 22 и 23 втулок 20 и 21.Устройство работает следующим образом.В исходном положении поршень 15 силового цилиндра 7 запрессовки находится в крайнем левом положении. Оправки 9 и 13 центрирования собираемых деталей выдвинуты, так как их поршни 10 и 14 находятся под постоянным давлением рабочей...

Номер патента: 1286390

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Винс, Константинов, Шишкин

МПК: B23P 19/10

Метки: запрессовкой, сборки

...поджата к плоскости 29 кронштейна 27 пружиной ЗО, Плоскости 28 и 29 образуют фрикционный контакт, позволяющий фиксировать положение коромысла 20. Зазор между пальцами 25 и отверстием 26 определяет локальную область перемещениякоромысла 20Устройство для сборки деталей работает следующим образом,В исходном состоянии (фиг,1) центрирующая оправка 4 находится в левом,а запрессовочный пуансон 5 в правомкрайних положениях. Втулка 11 установлена в приемном лотке 12, а каток8 подан на базирующие ролики 9.При включении пневмоцилиндра 6центрирующая оправка 4 начинает перемещаться в посадочное отверстие 10катка 8 (фиг.4). Когда наступает контакт отверстия 10 с конусной частью13, возникает сила реакции, поперечная составляющая которой,...

Номер патента: 1286391

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Агасарян, Каленчьян

МПК: B24B 1/00

Метки: абразивной

...- повышение производительности шлифования путем 5повышения режущей способности инструмента.На фиг.1 показан процесс шлифования; на фиг.2 - вид А на фиг.1.Шлифовальная лента 1 выполнена10из металлической сетки 2, приводитсяво вращение роликами 3 и пожимаетсяконтактным элементом 4 к обрабатываемому изделию 5.Из бункера 6 в зону обработки по 15дают абразивные зерна 7, смешанныес маслом, которые попадают в ячейкиметаллической сетки, подобранной таким образом, чтобы размеры ячейкисоответствовали размерам абразивных20зерен,Шлифовальная лента 1 поджимаетсябесконечной ленточной .основой 8,перемещаемой роликами 9. Обработкаведется из условия равенства скоростей лент по величине и направлению,Абразивные зерна 7, попавшие в ячейки сетки 2 в зоне...

Номер патента: 1286392

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Денисенко, Зведенюк, Пелех, Щигель

МПК: B24B 31/16

Метки: крупногабаритных, отделения, рабочей, среды

...двигателя 8 и 9 (если процесс обработки деталей со стороны правого борта еще не завер шен) и продолжают обработку. Когда процесс обработки деталей со стороны правого борта завершен, включают только левый дебаланс 5. При этом картина распределения амплитуд на 20 контейнере становится симметричной (фиг.5),относительно вертикальной плоскости симметрии контейнера. Обрабатывающая среда 15 перемещается влево, освобождая правую часть объема контейнера для съема обработанных и установки новых деталей.Предлагаемый способ обработки проверялся экспериментально на машине емкостью 70 дм на двух деталях типа 303"корпус" с габаритными размерами 150 х 150 х 200 мм, закрепленных на бортах контейнера. В качестве обраба,тывающей среды использовались...

Номер патента: 1286393

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Абугов, Бабук, Баршай

МПК: B24B 39/00, B24B 39/04

Метки: обкатывания, упрочняющечистового

...подачи, Численные значения этихдвижений соответствуют средней дляданной детали пористости, Устройство 12 определения поверхностной пористости определяет значение пористости на поверхности детали 16. Сигналпреобразуется в блоке 17 преобразования пневматического сигнала вэлектрический и через усилитель 18поступает в блок сравнения 19, Задатчик 20 вырабатывает сигналы, соответствующие средней для даннойдетали пористости. При отличии фактической пористости от средней вблоке сравнения 19 вырабатываетсясигнал рассогласования, который,усиливаясь в усилителе 21, поступаетв шаговый двигатель 11. Ротор шаго"вого двигателя 11 "свершает соответствующее сигналу рассогласования количество оборотов, сообщая вращениеобщему валу 10. Через шестерни 9и 8...

Номер патента: 1286394

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Бабичев, Коровайко, Крашеница, Оськин, Тамаркин

МПК: B24B 39/00

Метки: поверхностей, упрочнения

...среды.На фиг.1 представлена схема предлагаемого устройства, на фиг.2 -схема устройства в обойме.Рабочей средой 1, состоящей изстальных или твердосплавных шаров,заполнен объем, ограниченный участком обрабатываемой внутренней Фасонной поверхности 2 детали и ограничителями 3 и 4, выполненными в видежестких подрессоренных штырей. Наподвижной оси 5 расположен многозубый ударник 6 с возможностью возврат но-поступательного перемещения по нейс помощью виброударного привода 7.Ограничитель 3 закреплен на оси 5неподвижно. Ограничитель 4 имеет привод осевого перемещения 8 для создания уплотнения рабочей среды. Всеустройство перемещается вдоль детали с помощью привода подачи 9. Для.удержания шаров устройство заключенов обойму 10,Устройство...

Номер патента: 1286395

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Довгалев, Сургунт

МПК: B24B 39/00

Метки: обкатывания, размерно-совмещенного

...детали 1 и вершиной деформирующего инструмента 4. Чтобы стабилизировать размер А, индуктивные датчики Д и Д измеряют отклонение относительного положения базовой поверхности 15 детали 1 корпуса 2 комбинированного инструмента. Измеренное отклонение (перемещение), преобразованное в электрические сигналы Б и Б, поступает в сравнивающее устройство 16, Сумма сигналов Б и Б сравнивается с величиной сигнала У , поступающего с задающего устройства 17. Сигнал рассогласования Б затем усиливается усиливающим устройством 18 и поступает на исполнительный механизм 19, который согласно знаку сигнала рассогласования Ц через червячную пару 12 вращает эксцентричный маховичок 10. Величину эксцентриситета е маховичка 10 принимают равной высоте волны...

Номер патента: 1286396

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Жигалов, Чистосердов

МПК: B24B 39/00

Метки: деформированием, поверхностно-пластическим, процессом, резанием, совмещенной

...элемента 3 и 4, которые благодя ря тангенциально расположенным к направляющей пружинам 5 и элементу 6 для углового перемещения деформирующих элементов 3 и 4, сидящему навалу 7, имеют возможность симметрич- З 0 но перемещаться отсносительно оси механизма управления по направляющей,рабочая поверхность которой эквидистантна обрабатываемой поверхности.С корпусом инструмента 1 связан также, 35датчик упругих перемещений.Способ управления процессом совмещенной обработки осуществляется следующим образом. 40Измерение отклонений упругих отжатий корпуса комбинированного инструмента, возникающих от изменения условий, обработки (изменение припуска, твердости материала детали, затупле ние режущей кромки резца) контролируется датчиком упругих...

Номер патента: 1286397

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Абугов, Вериго, Шаповалов

МПК: B24B 39/04

Метки: отделочно-упрочняющей

...связанный с корпусом 2, в ко-15тором размещена упругая нагружающаякамера 3 для рабочего агента, выполненная из наружной втулки 4, жесткосоединенной с корпусом 2, и внутренней втулки 5, установленной с возможностью вращения в радиальных подшипниках 6 и жестко связанной с эластичным кольцом 7, которое установлено свозможностью взаимодействия с деформирующими элементами 8, размещенными в 25сепараторе 1 и предназначенным для обобработки наружной поверхности детали9. Между корпусом 2 и внутреннейвтулкой 5 установлены уплотнения 10.Обработка с помощью устройства осу ществляется следующим образом,2Устройство устанавливают в суппорте токарного станка. Обрабатываемой детали 9 задают вращение, а устройству - рабочую подачу, Когда деформирующие...

Номер патента: 1286398

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Коншин, Рейбах

МПК: B24B 41/04

Метки: головка, шлифовальная, шпиндельная

...шлифовальная головка, держатель которой совершает ограниченное возвратйо-качательное движение шпифовального круга от рейки, имеющей возвратно-поступательное перемещение 2 .Однако данная головка также не позволяет вести непрерывную обработку пространственных форм, так как в момент изменения направления перемещения рейки происходит останов инструмента.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обработки поверхностей двоякой кривизны,Поставленная цель достигается30 тем, что в шпифовальной головке, содержащей установленный в держателе шпифовальный круг, ось вращения которого перпендикулярна центральной оси держателя, совпадающей с плоскостью продольной симметрии шлифовального круга, держатель выполнен в виде...

Номер патента: 1286399

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Никулкин, Федотов

МПК: B24B 41/04

Метки: головка, шлифовальная

...шпинделя относительно егооси. Размеры пластин 5 и 6 (толщина,ширина, длина, а также угол поворота)выбраны из условия того, что жесткость пластин, введенных в контактмежду собой, в окружном и осевом направлениях меньше в десятки раз их радиальной жесткости, а также меньшев несколько раз, например до трех раз,изгибной жесткости шпинделя. Шлифовальный шпиндель 2 с кругом, установленный на упругих опорах 3, обладаетнизшей собственной частотой в окружном и осевом направлениях, При этомплоскость контакта прямолинейныхучастков пластин 5 и 6 повернута вплоскости вращения шпинделя под адио онаковым углом в диапазоне 45 (о 75относительно оси шпинделя, За счетэтого создана более низкая жесткостьпластин 5 и .6 и упругих опор 3 в...

Номер патента: 1286400

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Александров, Доброванов, Левин, Пирогов

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкости, подачи, смазочно-охлаждающей, сож

...1, сходящимися в направлении истока 3, образующими щель для прохождения отрезного круга 4 и истечения потоков 5 смазочно-охлаждающей жидкости из патрубка 6 через пазы (отверстия) 7, оси 8 которых образуют с касательными 9 ко боковым поверхностям 2 угол 5-25. Боковые стенки 2 полости сопла 1 выполнены в виде сектора цилиндрической поверхности (участок приема СОВ), переходящей в плоскость, ограни 25 ченную линией истока 3 и продольными бортами 10. Смазочно-охлаждающая жидкость подается через патрубок 6 по водоводу 11.Использование сопла с открытыми . торцами исключает влияние воздушного потока, создаваемого вращающимся отрезным кругом, на течение СОЖ, а угол подачи ее к стенкам полости сопла0ограничен интервалом 5-25 35.Принятый интервал...

Номер патента: 1286401

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Воронов, Савенко, Слезкин

МПК: B24D 13/04

Метки: абразивного, круга, лепесткового

...выполнены в соответствии с витками пружины 3. На внутренней поверхности опорного элементазакреплена пружина 5. Механизм Фиксации соединен с приводом 6. Устройство также содержит механизм 7 подачиабразивной ленты, нож 8 для нарезания лепестков, прижим 9 для обеспе 30чения укладки лепестков. Лентопротяжный механизм 7 содержит прижим10. Устройство также содержит механизм склеивания 11.35Устройство работает следующим образом.Полоса абразивной ленты 12 механизмом подачи 7 перемещается по внутренней стенке оправки 1, прижимом 40 10 прижимается к наружной стенке оправки 1, и ножом 8 от ленты 12 отреэается лепесток 13, который прижимом 9 подается в,канал между наружной и внутренней стенками оправ ки 1;Лепесток 13, перемещаемый прижимом 9,...

Номер патента: 1286402

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Артюшкин, Митин

МПК: B25J 11/00

Метки: заготовок, зону, подачи, рабочую, робота

...для подачи заготовокв рабочую зону робота, преимущественно сварочного, содержащее основания,установленный на нем опорно-поворотный узел, два загрузочных стола,смонтированных на опорно-поворотномузле, и привод перемещения столов,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью экономии рабочей площади,опорно-поворотный узел выполнен ввиде двух стоек, на внутренних поверхностях которых смонтированы подва поворотных стержня, середины которых шарнирно связаны со стойками,а концы - с торцами загрузочных столов и образуют с ними шарнирные параллелограммы, причем на одной изстоек закреплен привод, кинематически связанный с поворотным стержнемодного параллелограмма,Изобретение относится к манипулирующим устройствам и может быть...

Номер патента: 1286403

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Бижанов, Джолдасбеков, Ли, Слуцкий

МПК: B25J 11/00

Метки: испытаний, промышленного, робота, стенд

...измерительныешкалы 9, 10 и 11. На нижней поверх- З 5ности основной плиты 1 располагаются.Рподвижные, регулируемые по высоте,упоры 12.Дополнительная плита 2, на которой крепится испытуемый робот-манипулятор , снабжена кронштейнами 13,жестко связанными с основанием стенда. Основная плита 1 посредством одного из кронштейнов 13 связана с дополнительной плитой 2 винтом 14, Последний имеет резьбовую часть 15, конусный хвостовик 16 и опорный выступ17. Кронштейн 13 и винты 14 образуютстыковочный узел, Пульт управлениястенда и система управления роботаманипулятора, кроме датчиков 4, начертеже не показаны,2Стенд работает следующим образом.Настройка стенда производится соединением между собой основной 1 и дополнительной 2 плит путем поворота винта...

Номер патента: 1286404

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Зиганшин, Урусов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...скорпусом 2 планками 7, захваты 8 выполнены в виде пальцев с упорами 9и шарнирно установлены на осях 10 всъемных, регулируемых обоймах 11,которые размещены в пазах 12 и подпружинены пружинами 13. 35Схват работает следующим образом.Заготовку устанавливают например,в разрубной штамп. После разрубки заготовки наечетыре детали схват, установленный на руке робота, вводят взону штампа и опускают таким образом,чтобы нижние концы захватов 3 не доходили до основания деталей на 0,5 -1 мм. Подается команда на захват деталей. Подвижные губки 1 с установленными на них захватами 3, выполненными в виде двуплечих рычагов от привода, размещенного в корпусе 2, начи 04 2нают расходиться, Захваты 3, разворачиваясь на осях 4, нижними концами...

Номер патента: 1286405

Опубликовано: 30.01.1987

Автор: Бурляев

МПК: B25J 18/04

Метки: манипулятор

...частей 6 и 7 20сферического шарнира, Наружная поверхность наружной части 7 шарнира такжевыполнена сферической.В отверстиях фланцев 5 расположе 25ны гибкие тяги 8, каждая из которыходним концом соединена с приводом еенатяжения (не показан), а другим наконечном звене - с рабочим органом 3.Каждое звено содержит датчики положения 9, установленные между фланцами5, и механизм фиксации его положения,включающий стенку 10, расположеннуюна конце звена 4 со стороны внутренней части 6 шарнира, охватывающую наружную часть 7 шарнира с образованием герметичной полости между сферической поверхностью внутрейней части6 шарнира и внутренней поверхностьюстенки 10,ф На наружной поверхностистенки расположена электрическая обмотка 11, а полость...

Номер патента: 1286406

Опубликовано: 30.01.1987

Автор: Зиновьев

МПК: B26B 23/00

Метки: инструмент, комбинированный, режущий, ручной

...В-Вна фиг. 1; на фиг. 5 и 6 - инструментв работе, ЮИнструмент содержит топорище 1с корпусом 2. На топорище 1 имеютсялезвия 3 и 4. Насадка 5 служит обу-,хом, который крепится на корпусе 2с помощью винтов 6. На насадке 5 15имеются щели гвоздодера (фиг, 2 и 3).При обработке дерева рубящаячасть 3, расположенная под угломотносительно оси инструмента, позволяет вести работы более эффективно и качественно.При работе инструментом как ножом (нажимом) его рубящая часть 3ведет себя как гильотина, т.е, имеет характер бегущей режущей точки,что значительно снижает прикладываемые к изделию усилия,При мелких подрезных и доводочных работах участвует подрезающаячасть 4. ЗО 2С помощью насадки (обуха) 5 производятся работы по удалению металлических...

Номер патента: 1286407

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Петриашвили, Полюдов

МПК: B26D 1/04

Метки: бумажного, листового, резки, стопы

...устройства. На направляющей9 станиныустановлен кронштейн 39с пазом с прикрепленным к нему конечным выключателем 40, связанным с помощью электрического кабеля 41 с вибратором 4. На ножедержателе 4 закреплен упор 42, служащий для включения конечного выключателя 40. Регулировка момента включения конечноговключателя 40 осуществляется за счет перемещения кронштейна 39 вдоль паза и установки его с помощью винта 43.В станине 1 на кронштейне 44 постоянно закреплен конечный выключатель 45, связанный электрическим кабелем 46с вибратором 14 и приводом ножедержателя 4. Конечный выключатель 45 срабатывает при нажатии на него ножедержателем 4 в его нижнем положении. Устройство для резки работает следующим образом.Чтобы не произошло смещение...