Полуавтомат для сборки теплообменных аппаратов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ 9) (1 СПУБЛИ 5 2 1)4 В 2 ГОСУДАРСТВЕННЫПО ДЕЛАМ ИЗОБ НОМИТЕТ СССРНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН АВТОВСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ьцева о СССР26,10.70.ТЕПЛООББОРКИ(56) Авторское свидетельст1( 329935, кл. В 23 Р 15/16 но к устройствам для сборки теплообменных аппаратов. Изобретениепозволяет повысить производительность сборки теплообменных аппаратов путем использования электрического программного устройства,расширить технологические возможностии повысить удобство эксплуатациипутем обеспечения сборки труб (Т)с оребрением и применения стола (С)фиксирующего собранное изделие итранспортирующего его из зоны сборки. Подлежащие сборке с Т 13 труб1286388 ные решетки (ТР) 4 надевают на частьштырей-ловителей 3 верхнего ряда изакрепляют на плитах 7 посрепстномприжимов 10, На ложементы 12 С 11укладывают ряд Т 13. Затем привключении полуавтомата храповой механизм поворачивает барабан 21, связывающий приводы механизмов с электрическим программным устройством 24,При этом обеспечивается горизонталь-,ное поперечное перемещение С 11,необходимое для набора Т в шахматномпорядке, вертикальный его подъем донужного ряда, который обеспечивается Изобретение относится к механосборочному производству, а именнок устройствам для набора н шахматномпорядке труб в трубные пучки теплообменников, и может найти применение 5при изготовлении калориФеров и других теплообменных аппаратов с трубами с оребрением в коммунальном,энер -гетическом и химическом машиностроении,10Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей устройства за счет обеспечения сборки теплообменных аппаратов, имеющих трубыс оребрением, а также повышение про 15изводительности и удобства эксплуатации за счет обеспечения непрерывности процесса сборки и транспортировки собранного изделия из областисборки,На Аиг,1 показан полуавтомат для сборки теплообменных аппаратов,общий вид; на Фиг.2 - сечение А-А на Аиг,1. 25Полуавтомат содержи станину 1, на которой смонтированы две сборочные головки 2, несущие ряды штырей- ловителей 3, заточенных на конус, Диаметр всех штырей-ловителей 3, ЗО кроме двух в верхнем ряду, несколько меньше диаметра отверстий н трубных решетках 4, а диаметр названных двух штырей-ловителей, служащих. в качестве Фиксаторов для трубных ре шеток 4, точно соответствует диаметру отверстий в трубных решетках 4. упором соответствующей длинь 1, закрепленным на барабане, выднижение нужного ряда штырей-ловителей 3 и опускание С 11. После набора всех рядовосуществляется напрессонка ТР одновременно с двух сторон плитами 7 отприводов. Затем отводятся в исходноеположение нсе зажимные элементы, С11 с собранным изделием опускается,и ТР устанавливаются на Фиксаторы30 транспортного С 28, перемещающего собранное изделие н снободную зону, где осуществляется его сварка.2 з.п, Ф-лы, 2 ил,Каждый ряд штырей 3 снабжен собственным гидроприводом 5С рабочей стороны каждой головки 2 на штангах 6 установлена плита 7 с отверстиями под штыри-ловители 3 с возможностью перемещения н направляющих втулках 8 сборочных головок 2 от гидропривода 9, На плите 7 установлены прижимы 10 для крепления трубных решеток 4.Между головками 2 расположен стол 11 с ложементами 12 для труб 13 с оребрением. Стол 11 установлен с возможностью горизонтального поперечного перемещения от гидроцилиндра 14 по направляющим 15 на подъемной плите 16 и вертикального перемещения совместно с подъемной плитой 16.Последняя закреппена на скалках 17 и имеет возможность вертикального перемещения по направляющим втулкам 18 от гидроцилиндра 19. На основании 20 установлен барабан 21 с регулируемыми вертикальными упорами 22 по числу рядов в трубных решетках 4, Барабан 21 выполнен в виде зубчатого колеса, приводного от храпового механизма (не показан), которое находится в зацеплении с шестерней 23, установленной на валу электрического программного устройства 24 галетного типа, На каждой шайбе 25 программного устройства 24 находится некоторое количество равно расположенных по окружности контактов или групп контактов (не пока,заны) по числу горизонтальных рядов3 12863 в трубной решетке 4. На скалках 17 закреплен сланец 26 с выступом 27,Соосно столу 11 и охватывая его, расположен Р-образный транспортный стол 28 с возможностью горизонтального поперечного перемещения по направляющим 29, На транспортном столе 28 закреплены фиксаторы (Аиксирующие штыри) 30, расстояние между которыми соответствует базовым размерам теплообменного аппарата (калориАера).До начала работы полуавтомата в ложементы 12 на столе 11 укладывают трубы 13. На каждой сборочной голов - ке 2 выдвигают верхний ряд штырей- ловителей 3, и надевают трубные ре.шетки 4 на штыри, служащие в качестве фиксаторов, при этом остальные штыри 3 свободно проходят через отверстия трубных решеток 4. Затем трубные решетки 4 закрепляют на плитах 7 посредством прижимов 10, а штыри-ловители 3 устанавливают в 25 исходное положение.Полуавтомат работает следующим образом.Включают кнопку "цикл (не показано), Храповый механизм поворачивает установленный на основании 20 ба - рабан 21 таким образом, что упор 22, соответствующий верхнему ряду отверстий в трубной решетке 4, становится в рабочее положение, При повороте барабана 21 шестерня 23, с которой он находится в зацеплении, поворачивает электрическое программное устройство 24 в виде кругового галетного переключателя, при этом 40 контакты устройства 24 на шайбах 25 замыкаются, выдавая команды на горизонтальное поперечное перемещение стола 11 с ложементами 12, на вертикальный подъем стола 11 с ложемента ми 12, на выдвижение требуемого ряда штырей-ловителей 3 и на опускание стола 11 с ложементами 12.Гидроцилиндр 14 перемещает стол 11 с уложенными в ложементы 12 трубами 13 по направляющим 15 на шаг в горизонтальном поперечном направлении, обеспечивая набор труб 13 с оребрением в шахматном порядке.Гидроцилиндр 1 С поднимает плиту 16 со столом 11 вертикально до тех пор, пока выступ 27 Аланца 26 не упрет- ся в соответствующий упор 22, обеспечивающий подъем труб 13 на уровень верхнего ряда отверстий в трубных решетках 4, при этом скалки 17перемещаются в направляющих втулках181 тыри-ловители 3 верхнего рядавыдвигаются гидроприводом 5, проходя через отверстия плиты 7 и трубной решетки 4 и захватывают своимиконусами трубы 13. Эта операция осуществляется синхронно с двух сторон. Гидроцилиндр 19 опускает стол 11 с ложементами 12 в исходное положение, Осуществляют загрузку новой партии труб 13 в ложементы 12. Включают кнопку "Цикл . Храповый механизм (не показан) поворачивает барабан 21, выставляя в рабочее положение следующий из упоров 22, который обеспечивает подъем стола 11 с ложе- ментами 12 на уровень второго ряда отверстий в трубных решетках 4. При повороте барабана 21 шестерня 23 поворачивает программное устройство 24 на заданный угол (например, наоуголк 36 при сборке калориАера из пяти горизонтальных рядов труб).Замыкаются соответствующие контакты на шайбах 25 программного устройства 24, и цикл повторяется, Таким образом собирают все последующие калориАера.После набора последнего (нижнего) ряда стол 11 остается в рабочем лоложении, причем трубы 13 нижнего ряда, удерживаемые штырями-ловителями 3, остаются лежать в ложементах 12. Гидропривод 9 перемещает плиту 7, надвигая таким образом трубную решетку 4 на трубы 13, при этом штанги 6 перемещаются в направляющих втулках 8. Штыри-ловители 3 отходят в исходное положение, плита 7 продолжает поджимать трубную решетку 4 к трубам 13 во избежание сдвига последних относительно трубных решеток 4,Прижимы 10 разжимаются, плита 7 отходит в исходное положение, Стол 11 опускается вместе с предварительно собранным калориАером, причем трубные решетки 4 становятся на Аиксирующие элементы (штыри) 30 транспортного стола 28, что обеспечива; ет сохранение базового размера калорифера. Затем транспортный стол 28 с калориАером по направляющим 29 выдвигается из зоны сборки в свободную зону, где и осуществляетсл предварительная сварка труб 13 с трубными решетками 4.Подписное Произв.-поли Проектная пр-тие, г. Ужгоро Формула изобретения 1, Полуавтомат для сборки теплообменных аппаратов, содержащий станину с двумя расположенными напротив одна относительной другой сборочными головками, ряды конусных штырей-ловителей, смонтированных на сборочных головках, устройство для фиксации трубных решеток, стол с ложемен тами для труб и механизм перемещения стола относительно сборочных головок в двух взаимно перпендикулярньх направлениях, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения удобства эксплуатации, он снабжен транспортным столом с элементами фиксации собранного изделия, уста- новленным на станине с возможностью 20 перемещения от привода, каждая сборочная головка выполнена с направляющими, в которых с возможностью перемещения установлено устройство для фиксациии трубных решеток, столс ложементами для труб смонтировансоосно транспортному столу, а каждыйряд штырей-ловителей установлен свозможностью независимого выдвижения.2, Полуавтомат по п.1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения производительности, онснабжен электрическим программнымустройством и установленным на транспортном столе с возможностью шагового поворота относительно своейоси барабаном, для связи программного устройства с механизмом перемещения стола с ложементами для труб,3, Полуавтомат по п.1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что устройстводля фиксации трубных решеток выполнено в виде плит с отверстиями подштыри-ловители, установленных насборочных головках с возможностьюперемещения относительно последнихвдоль оси сборки,