Патенты опубликованные 30.03.1986

Номер патента: 1220764

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Серебровский, Судариков, Ушанев

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента

...и термообработанный круг пропитывается импрегнатором и затем продувается последовательно горячим и холодным воздухом, при этом на первой стадии ведут и продувку всего круга с использованием воздуха с температурой выше температуры плавления импрегнатора, а холодным воздухом с температурой ниже точки плавления импрегнатора продувают лишь чередующиеся секторные участки.Так, например, для удаления излишков импрегнатора (стеарина, серы) из пор абразивного инструмента температура горячего воздуха соответственно должна быть в пределах 70 в 100 С (т. пл. 56 С) и 120 в 1 С (т. пл, 114 С).Давление сжатого горячего воздуха и время продувки, например, для шлифовальных кругов с диаметром 200 - 300 мм составляет соответственно 1,5 - 3...

Номер патента: 1220765

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Старочкина, Шангин

МПК: B24D 5/06

Метки: круг, шлифовальный

...м изобрете а, Ж - 35,атент, г.Корректор Подписное СССР тийимокосов ого комитетннйРаушская нажгород, ул. д. 4/5роектная Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям шлифовальных кругов с регулируемым диаметром.Цель изобретения - упрощение конструкции круга и процесса регулировки диаметра круга.На фиг. 1 изображен шлифовальный круг; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - два состыкованных абразивонесущих элемента.Шлифовальный круг состоит из корпуса 1 и абразивонесущих элементов, выполненных в виде абразивных сегментов 2, которые имеют в плане форму правильной трапеции, закрепленных на металлической подложке 3 Г-образной формы, выполненной в виде клина в осевом направлении. На наружной поверхности...

Номер патента: 1220766

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Белов, Горбунов, Кангун, Рожков, Свердлов, Цыпкин, Ягудин

МПК: B24D 5/06

Метки: абразивный, круг

...сегментами и канавкой 9 установлены шарики 10. Фланец 8 удерживается на ступице .2 гайкой 11. Для зажима сегментов фланец 1 устанавливают на горизонтальную плоскость. В кольцевую канавку 3 укладывается кольцо 6. Затем на ступицу 2 укладывают вплотную или с зазором сегменты 4 таким образом, чтобы имеющиеся на них пазы вошли в кольцо 6. Между уложенными на корпус сегментами в конусные пазы 7 вкладываются шарики 10. На них устанавливается фланец 8 с кольцевой канавкой 9 таким образом, чтобы кольцевая канавка легла на шарики. Затем осуществляется поджим фланца гайкой 11. В качестве гайки может служить и сам фланец с кольцевой канавкой, имеющей резьбу. 5 0 15 20 25 .30 35 40 45 При зажиме гайкой шарики 10 начинают по конусным пазам...

Номер патента: 1220767

Опубликовано: 30.03.1986

Автор: Захарчук

МПК: B24D 13/00

Метки: круг, полировальный

...ул. Проектная, 4едактор Н. Киштулинец аказ 1516/10 осов ВНИИПИ Го по дела 113035, Москв Филиал ППП Псударственного м изобретений а, Ж - 35, Ра тент, г. Ужг Изобретение относится к конструкциям полировальных кругов, используемых в процессе шлифования и полирования.Цель изобретения - повышение износостойкости круга путем обеспечения его лучшего охлаждения, а также более рациональный раскрой материала,На фиг. 1 изображен предлагаемый полировальный круг; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг, 1.Круг состоит из внутренних секторов 1 полировального материала и наружных секторов 2 со складками, Сектора закреплены между фланцами 3 с загнутыми во внутрь зубьями 4 болтами 5 и гайками 6. Круг изготовляется следующим...

Номер патента: 1220768

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Абдрахманов, Гдалевич, Игнатов, Натапов, Федоров

МПК: B24D 13/00

Метки: круг, лепестковый, полировальный

...4Редактор Н. КиштулинецЗаказ 1516/10 Изобретение относится к механической обработке металлов, в частности касается конструкции лепестковых кругов, и может быть использовано при шлифовании и полировании деталей,Цель изобретения - улучшение эксплуатационных свойств круга путем выравнивания жесткости его лепестков в процессе всего периода работы.На чертеже показан предлагаемый лепестковый круг. Лепестки 1 закреплены в ступице 2 из эпоксидной смолы. Периферийные участки лепестков на 1/3 - 1/2 длины рабочей части лепестка импрегнированы, например эпоксидной композицией (состав композиции, вес. ч.: эпоксидная смола ЭД100; дибутилфталат 40, полиэтиленполиамин 15). Для пропитки собранный лепестковый круг помещают периферийной частью в...

Номер патента: 1220769

Опубликовано: 30.03.1986

Автор: Николаюк

МПК: B25B 1/18

Метки: быстродействующий, зажим

...крепления обрабатываемых деталей.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем осуществления быстрого изменения рабочего хода зажим- ного винта и обеспечения быстрого закрепления пакетов деталей, а также нежестких деталей.На фиг. 1 приведен быстродействующий зажим, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - винтовой паз; на фиг. 4 - расположение выступов на винте.Быстродействующий зажим содержит корпус 1, в котором выполнено резьбовое отверстие 2 с продольным пазом 3, и установленный в отверстии 2 винт 4, резьба которого выполнена на части поверхности в виде выступов 5, которые расположены в продольном пазу 3.Продольный паз 3 и выступы 5 расположены по винтовой линии с углом подъема гр.Устройство...

Номер патента: 1220770

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Немыткин, Огородников

МПК: B25B 1/24

Метки: тиски

...деталей в требуемом положении путем снижения трения между трущимися поверхностями детали и тисков и соответственно обеспечения гарантированной досылки детали до установочных баз.1-а фиг. 1 приведены тиски, об 1 ций вид; на фиг. 2 - сеченис А-А на фиг. 1; на фиг. 3 сечение Б-Б иа фиг. 1; па фиг. 4 известные тиски с роликовыми опорами на нижнем базовом элементе, вид сверху, на фиг. 5 сечение В-В па фиг. 3: на фиг. 6 сеченис Г-Г па фиг. 2.Тиски содержат расположенные в отверстиях 1 бокового 2 и нижнего 3 базовых элементов утопакнцие роликов 1 ле опоры 4, каждая из когорых включает полую цилиндрическую втулку, состоящую из двух частей 5 и 6 с соосными конусными гнездами 7 и 8 на внутренних поверхностях, упор 9, пружину 10, установленную...

Номер патента: 1220771

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Альперин, Богдановский, Братов, Иванов, Степин

МПК: B25B 11/00

Метки: крепления, нежестких

...- расширение технологических возможностей за счет использования в условиях вакуума и повышенных температур путем исключения контакта обрабатываемой детали с направляющими элементами.На чертеже показано устройство, реализующее предлагаемый способ.Устройство состоит из охватывающей деталь петли 1 в виде тонкой ленты разового действия. Концы петли сведены и натянуты с помощью намоточной катушки 2. Катушка имеет храповой венец и подпружиненную собачку 3, удерживающую ленту от самопроизвольного разматывания. Обжимные ролики 4 и 5 обеспечивают охват детали. Ролик 4 связан с основанием 6 жестко. Ролик 5 сочленен с основанием через упругие рычаги 7 для ограничения и индикации зажимного усилия. Основание б выполнено в виде диска с...

Номер патента: 1220772

Опубликовано: 30.03.1986

Автор: Кутумов

МПК: B25B 21/00

Метки: конвейере, резьбовых, сборки, соединений

...3, которое, провернув гайку 12 на 60, производит окончательную затяжку. резьбовых соединений.В момент проворота гайки 12 диск 8 проворачивается на оси 7, при этом растяги 5 1 О 5 20 25 зо 35 4 О 4 г 50 55 вается упругий элемент 9, например пружина которая при выходе диска 8 из зоны расположения гайки 12 автоматически возвращает диск 8 в исходное положение. В это время поводок 6 вращается от привода 5 против часовой стрелки (см. фиг.), и следующий диск 8 гнездом 13 проворачивает гайку 12 еше на 60. В случае попадания гайки 12 в гнездо 13 ребрами граней, что возможно в начальный момент завинчивания гайки 12 гнездом 13 после предварительной затяжки ее гнездом 11, корпус 4 с приводом 5 и кронштейном 3 перемещаются по стрелке вправо, в...

Номер патента: 1220773

Опубликовано: 30.03.1986

Автор: Догилев

МПК: B25B 21/00

Метки: резьбовых, сборки

...или автоматической сборки резьбовых деталей, например при соединении в узел пластмассового ниппеля с чашеобразной гайкой патрона ламп накаливания, и является усовершенствованием известного устройства, описанного в авт. св.86055.Цель изобретения - повышение надежности удаления узла собранных деталей путем использования специальной конструкции пружин и установки ее в наконечнике.На фиг. 1 изображен наконечник устройства для сборки резьбовых деталей; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - пружина с боковыми выступами; на фиг. 4 - наконечник, разрез, в момент его захода во внутреннюю полость ниппеля. Устройство содержит наконечник 1, стержень 2. В наконечнике 1 выполнена сквозная прорезь 3, в которой размещена /,-образная...

Номер патента: 1220774

Опубликовано: 30.03.1986

Автор: Полетучий

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерта, головка, многошпиндельного

...е. при деформировании гибкого колеса кратковременно, только при затяжке. На чертеже изображена головка многошпиндельного гайковерта, продольный разрез. Головка многошпиндельного гайковерта содержит корпус 1, размещенные в нем привод 2, волновую передачу, включающую генератор 3 волн, связанный через муфту 4 с приводом 2, гибкое колесо 5 и установленное с возможностью поворота вокруг оси жесткое колесо 6. В корпусе 1 также размещены связанный с жестким колесом 6 шпиндель 7 с рабочим инструментом (не показан) и обгонная муфта, наружная обойма 8 которой закреплена на корпусе, а внутренняя обойма 9 жестко связана через муфту 10 с гибким колесом 5. Жесткое колесо 6 подпружинено с помощью упругих элементов 11 относительно гибкого колеса в...

Номер патента: 1220775

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Дюдина, Кротов, Стремешин

МПК: B25B 21/00

Метки: гидравлический, ключ, рычажный

...машиностроении и других отраслях промышленности.Цель изобретения - расширение области применения путем уменьшения габаритов.На фиг. 1 и 2 представлен гидравлический рычажный ключ, общий вид.Гидравлический рычажный ключ содержит корпус 1, на одном конце которого размещен гидроцилиндр 2, а на другом выполнено цилиндрическое отверстие 3, в котором установлено храповое колесо 4. Шток 5 гидроцилиндра 2 через ось 6 соединен с проушиной 7 рычага 8. Свободный конец рычага 8 выполнен в виде ползуна 9 и подвижно размещен в направляющем пазу 10, выполненном в корпусе 1 концентрично цилиндрическому отверстию 8. На цилиндрической поверхности ползуна 9 в выемках 11 на полуосях 12 установлены, например, две подпружиненные опосительно ползуна 9...

Номер патента: 1220776

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Батазова, Продан, Ромашевский, Сухова

МПК: B25B 21/02

Метки: высокого, давления, затяжки, крепежных, сосудов, шпилек

...одного из гидроцилиндров.На фиг. 1 изображено устройство, частичный продольный разрез; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - передаточный стержень с осевым и радиальным каналами, продольный разрез.Устройство для затяжки крепежных шпилек сосудов высокого давления содержит силовой механизм в виде двух соосно установленных один на другом гидроцилиндров 1 и 2 с поршнями 3 и 4. В гидроцилиндре 1 выполнены осевые отверстия 5. Устройство снабжено связывающим поршни 3 и 4 между собой передаточным элементом, выполненным в виде стержней 6, размещенных в отверстиях 5 гидроцилиндра 1, и взаимодействующей с поршнем 3 нажимной шайбой 7, предназначенной для воздействия через гайку 8 на крепежную шпильку 9. Для подачи рабочей жидкости в...

Номер патента: 1220777

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Бузунов, Красовский

МПК: B25B 23/14

Метки: затяжки, момента, резьбовых, соединений

...в соответствующем пазу 2 с возможностьюперемещения. Каждая ось 7 соединенас корпусом 1, попарно связанные элементы 8 и 9 представляют собой Г-образную пластину, установленную с возможностью качания относительно оси 7, элемент 8 имеет прорезь 11, с которойвзаимодействует палец 10, а пружина 6установлена под углом а к поперечнойоси корпуса 1.Корпус 1 имеет с Однои стороны квадратное отверстие 12 для соединения со шпинделем гайковерта, с другой - шестигранное отверстие 13 для соединения срезьбовым соединением.Устройство работает следующим образом. 40Устройство при помощи квадратного отверстия 12 корпуса 1 устанавливается нашпиндель ударно-импульсного гайковерта,а шестигранное отверстие 13 корпуса 1устанавливают на элемент...

Номер патента: 1220778

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Житник, Кармазь, Пономарчук, Шевченко

МПК: B25D 9/00

Метки: пневмоударник

...имеет рессивер 12, перегородку 13 с осевым отверстием 14, сообщающим рессивер 12 с камерой 10 рабочего хода, и седлом 15, взаимодействующим с кольцевой прокладкой 11, пневмораспределитель6 и пневмолинии 17 и 18, сообщающие одна из них (17) камеру 9 холостого хода с рессивером 12, а другая 18 через регулируемый дроссель 19 - пневмораспределитель 16 с камерой 10 рабочего хода, дополнительную уплотнительную прокладку 20, размещенную соосно оси отверстия 5 торцовой стенки 3, обращенную к рессиверу 12, расположенное на этой же торцовой стенке 3 с противоположной стороны сферическое седло 21, расположенное соосно дополнительной прокладке 20, шариковый клапан 22, подпружиненный в сторону сферического седла 21, взаимодействующий с...

Номер патента: 1220779

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Марков, Петров, Сергеев

МПК: B25H 1/02

Метки: кондуктор, отверстий, разметки, универсальный

...Тираж 1030 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано преимущественно для разметки отверстий в судовом фундаменте для крепежных деталей,Цель изобретения - повышение точности разметки.На чертеже изображен универсальный кондуктор для разметки отверстий, общий вид.Универсальный кондуктор для разметки отверстий содержит кондукторную плиту в виде прямоугольной пластины 1 с рядами отверстий 2 и устройство координирования, выполненное в виде коаксиально расположенных с зазором между ними и установленных с возможностью относительного перемещения рамок...

Номер патента: 1220780

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Ефимов, Самедов, Хоперия, Шишигин

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...управления(не показана),Силовые устройства каждого модуля .1представляют собой совокупность, например,трех элементарных приводов, для которыхдвигателями служат, например, гидравлические цилиндры 9, а положение рабочих органов (штоков 10) контролируется с помощью конечных переключателей 19 и 20.Положение штока 10 определяется состоянием распределителя 21, обеспечивающего соединение полостей 22 и 23 цилиндра 9 с магистралью 16 питания, либо со сбросом 24. Подача под давлением рабочей среды по магистрали 16 происходит при помощи насоса 25.Входами элементарных приводов служат каналы управления 21, 2 ь 2 з распределителей 21, выходами - выходные каналы 21, 2, 2 з, 2 з, 2 з, 2 гз конечных переключателей 19 и 20, На входах управляющего...

Номер патента: 1220781

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Лихоманов, Петров, Хаткевич

МПК: B25J 3/04

Метки: манипулятора, рука

...1 поворачивается относительно оси расточки основания 16. Если в это время приводы других подвижных звеньев остановлены (зубчатые колеса 17 - 19 неподвижны), то ведомые конические колеса 7 обкатываются по своим сателлитам, приводя во вращение трубчатые валы и ведущие зубчатые колеса 8. Так как передаточные отношения между сателлитами каждой цепи равны +1, то сателлиты 13 цапфы 9 синфазно с промежуточными элементами 6 поворачиваются в противоположную повороту звена 1 сторону на тот же угол.При повороте предыдущего звена последующие промежуточные элементы и полые звенья совершают плоскопараллельные движения в некоторой неподвижной системе координат. Очевидно, что при повороте звена 2 последующие промежуточные элементы и полые звенья также...

Номер патента: 1220782

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Андреев, Батраков, Кривоног, Слоним, Старченко, Трембач, Туркин, Чернов, Шлиомович

МПК: B25J 9/00

Метки: комплекс, робототехнический

...взаимодействуя с корпусом 18, обеспечивает горизонтальное положение рабочей поверхности 22 губки 19 и возможность ее однонаправленного поворота (внутрь корпуса 18),Рука 12 выполнена с возможностью вертикального перемещения с помощью цилиндра 23 (рабочий ход руки 12 определяет. ся по срабатыванию датчиков 24 и 25), закрепленного на каретке 26, выполненной с возможностью возвратно-поступательного пе ремегцения по траверсе 27. Положения каретки 26 определяются датчиками 28 и 29. На первой позиции 6 окончательной сборки смонтированы скаты 30 с базовымиупорами 31.Расстояние между базовой плоскостью 11распределителя 9 и корпусом 18 большерасстояния между корпусом 18 и базовымиупорами 31.Предусмотрена также возможность взаимодействия корпуса...

Номер патента: 1220783

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Головин, Гребенюк, Демидов, Калинина

МПК: B25J 9/00

Метки: автоматическое, загрузочное

...59 и 61 установлен с возможностью яра цен и я поддерж ив аюгци й валик 67, со свободно вращающимися на нем с осевой фиксацией фрикционными роликами 68, представляюшими в совокупности нижний валок. На валике 62 установлены свободно врашаюшиеся коннентричные шайбы 69, а на концах валика 67 - по паре кулачков, из которых кулачки 70 и 71 с меньшими эксцентриситетами взаимодействуют с опорными планками 72 и 73 кареток 54 и 55 и кулацки 74 и 75 с эксцентриситетами, в 2 раза большими, взаимодействуют с шайбами 69. На ползуне 61 жестко закреплен пневмоцилиндр 76, шток-рейка 77 которого сопряжена с зубчатым колесом 78 валика 67. Цилиндр 76 служит для разведения валиков 62 и 67 с роликами 63 и 68 с сохранением параллельности их осей в верхнем и...

Номер патента: 1220784

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Корендясев, Маркевич, Саламандра, Столин, Тывес

МПК: B25J 9/00

Метки: механическая, промышленного, робота, рука

...на звене 4 уравновешивающих масс 10 и 11, В целях устранения динамического влияния при движении звена 4 на приводы других звеньев перемещение уравновешивающих масс 10 и 11 вдоль оси звена 4 должно удовлетворять следующим условиям: центр масс звена с уравновешивающими массами не меняет своего положения на оси звена относительно принятого начала координатгпГ+Мх 1+Мх 2=0;момент инерции звена и уравновешивающих масс относительно оси, проходящей через центр масс и перпендикулярной оси звена, остается постоянным при движении звена,1+ гпту+Мх 1+Мх 2=О=сопим,Решая совместно эти уравнения, получим зависимость координат уравновешивающих масс от координат звена массы щих м коорди максим наты ц коорди масс. Составитель В. ВильчинскиТехред И....

Номер патента: 1220785

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Кацнельсон, Кондрин, Табачник, Федосеенков, Царьков

МПК: B25J 9/04

Метки: манипулятор

...руки, выполненной в виде последовательно соединенных с помощью вращательных кинематических пар звеньев 2 и 3, на последнем из которых расположен исполнительный орган 4, закрепленных на основании и кинематически связанных со звеньями приводов 5 и 6 их относительного перемещения и пружинных уравновешивающих механизмов 7 и 8, один из которых через рычажную систему 9 связан с звеном 2, а второй - через рычажную систему 10 связан с звеном 3,Уравновешивающий механизм 8 состоит из установленного на основании поворотного диска 11, ось вращения 12 которого параллельна оси шарнира 13 звена 3, пружины 14 и двух гибких звеньев 15 и 16, первое из которых закреплено концами соответственно на цилиндрической части поворотного диска 11 и на одном из...

Номер патента: 1220786

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Корендясев, Маркевич, Саламандра, Столин, Тывес

МПК: B25J 9/04

Метки: механическая, промышленного, робота, рука

...звена представляют собой жесткие невесомые стержни с сосредоточенными по краям массами гп 1 и пз 2, а третье звено - твердое тело массы гпз, имеющее ось симметрии в плоскости, перпендикулярной третьей вращательной паре. С третьим звеном связана система декартовых координат (озхзузгз) с началом в центре масс звена. Ось уз направлена вдоль оси симметрии звена, ось гз параллельна оси третьей кинематической пары, ось хз дополняет систему. Обозначив через рз - расстояние от оси шарнира до центра масс третьего звена; 1, 1, 1, центральные моменты инерции третьего звена; цп цз, цз - относительные углы поворота звеньев в шарнирах, кинетическая энергия 55 третьего звена Тз определяется формулойТз =Гп (Ц(81 + Х 2 созц 2 ++ ц 2 созцз) + 1(Ц 1 ыпц...

Номер патента: 1220787

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Верховский, Жеребцов, Лакота, Петров, Полищук

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...14перемещается на расстояние ЬЬ=гэ 1 па(2) где г - радиус рычага 12.Усилие, с которым пружина 16 давит на чувствительный элемент 17 датчика 8 силы(6) К=6 которая стремится сместить руку от ее за- ЗО Последнее равенство всегда можно удовданного положения. Двуплечий рычаг 12 летворить путем соответствующего выбора синусного механизма при этом поворачива- параметров системы управления. НИИПИ Заказ 518/ Тираж 1030 Подписное илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике,Цель изобретения - уменьшение мощности привода продольного перемещения механической руки.На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1;на фиг. 3 - схема...

Номер патента: 1220788

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Ваулин, Шипилов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...парами. Например, если у захватного устройства с восьмью периферийными зажимными элементами обозначить периферийные элементы в порядке возрастания от единицы до восьми, начиная отсчет от эле. мента, максимально приближенного к центральному элементу - Ц, в направлении вращения центрального элемента, то последовательность парного взаимодействия зажимных элементов можно описать следующим образом: 1 - Ц, 6 - 7, 4 - Ц, 1 - 2, 7 - Ц,4 - 5,2 - Ц,7 - 8,5 - Ц,2 - 3,8 - Ц, 5 - 6, 3 - Ц, 8 - 1, 6 - Ц, 3 - 4, Соотношение углов поворота центрального и периферийных зажимных э,цементов в соответствии с вышеприведенной формулой для п=8 будетравно трем. Захват может происходить вшестнадцати местах при повороте периферийных зажимных элементов через...

Номер патента: 1220789

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Нейланд, Якобсон

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг, 2: на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 3.На конце стрелы 1 манипулятора установлено захватное устройство, содержащее силовой цилиндр 2 с закрепленным на нем корпусом 3, в котором размещены две пары поворотных рычагов 4 с зажимными губками 5, установленных с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, а также передаточный механизм, содержащий винт б, кинематически связанный с силовым цилиндром 2 и несущий гайки 7, Каждая гайка 7 снабжена установленными на ее цапфах приводными рычагами 8 и 9, шарнирно связанными с поворотными рычагами 4 посредством пальцев 10, В свою очередь, поворотные рычаги 4 смонтированы в корпусе 3 на осях 11. В каждом приводном рычаге 8...

Номер патента: 1220790

Опубликовано: 30.03.1986

Автор: Макалиш

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...же, вид сверху.Захват содержит полый корпус 1, к которому двумя крышками 2 прижаты мембраны 3. Для штока 4 прижимаются пружинами 5 к мембранам 3 с возможностьюперемещения в направляющих 6 крышек 2.Захватные рычаги 7 захвата выполненыдвуплечими и шарнирно соединены средней 15частью с корпусом 1 при помощи планок8, связанных попарно скобами 9, в которые сверху и снизу ввинчены ограничительные упоры-винты 10, ограничивающиеотклонение этих планок относительно корпуса 1. Пружинами 11 планки 8 оттягиваются в нижнее положение.Верхние плечи захватных рычагов 7серьгами 12 шарнирно прикреплены к штокам 4.Захват крепится к руке 13 робота с 25помощью планки 14, а трубкой 15 полый корпус 1 захвата связан с источником сжатого воздуха.При подводе...

Номер патента: 1220791

Опубликовано: 30.03.1986

Автор: Диасамидзе

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...Г. Карева Техред И. Верес Корректор С. Черни Тираж 1030 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Рау шская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор Н. КиштулинецЗаказ 151811 Изобретение относится к машиностроению. в частности к манипуляторам.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата полых хрупких деталей неправильной формы.На фиг. 1 изображено устройство, исходное состояние; на фиг. 2 - то же, рабочее положение; на фиг. 3 - то же, вид сверху,Захват робота состоит из корпуса 1 и приводного элемента 2, установленного на ием телескопически, закрепленных на корпусе и пропущенных через приводной...

Номер патента: 1220792

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Горева, Торопов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...промышленного робота содержиткорпус 1, к которому шарнирно прикреплены рычаги 2 с установленными на одном из концов роликами 3, контактирующими с конусами, выполненными на ползуне 4 привода перемещения рычагов 2,Ползун 4 поджат к роликам 3 пружиной5 в направлении разведения рычагов 2. Надругих концах рычагов 2 установлены жестко лапки 6 со сменными губками 7, закрепленными винтами 8.20На корпусе 1 установлен кронштейн 9,в который ввернут штырь 1 О, осевое положение которого фиксируется гайкой 11.На гладком конце штыря 10 подвижноустановлен колпачок 12 с пружиной 13 внутри, Колпачок 12 связан со штырем 10 посредством штифта 14.Поддерживающая пластина5 закреплена винтами на крышке 16 корпуса. Оси 7обеспечивают шарнирное соединение...

Номер патента: 1220793

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Ильченко, Кармазь, Кутищев, Кучерявый

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...пальцы 2 выполнены составными, нижний стержень 22 телескопически связан верхним стержнем 23 пальца 2 посредством упругого элемента, например пружины 24 растяжения, с возможностью ограниченного осевого возвратно-поступательного перемещения (фиг. 5).Кроме того, для более плотного зажима деталей опорный буртик 25 пальцев 2 спрофилирован конусно или сферически. При этом обеспечивается последовательный снизу вверх плотный зажим детали 13 эластичными втулками 3,Захватное устройство работает следующим образом.Рабочее тело подают в полость 9 по команде от системы управления и поршень 6 со штоком 11 и траверсой 12 перемещается по направлению к руке 16 манипулятора, сжимая при этом пружину 7. Эластичные втулки 3, ранее объемно сформованные...