Устройство для управления дистанционным манипулятором

Номер патента: 1651364

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Агафонов, Китаина, Колобаев, Крюков, Куликов, Шевяков

МПК: H03K 7/06, H03M 1/00

Метки: датчика, преобразования, сигнала

...в этом устройстве для ускоренной начальной подстройки крутизны использовано другое техническое решение (фиг.2), Блок 15 содержит реверсивные счетчики 33 - 35, счетчик 36, первьп и второй Л-триггеры 37 и 39, коммутирующие элементы 40-.43.Блок 15 работает следующим образом.Импульс, подаваемый на шину 8 в начале калибровки (фиг,5 а), с шестого выхода блока 7 поступает на блок 15 и устанавливает в нулевое состояние по к-входам счетчик Зб, первый и второй П-триггеры 37 и 39 и по Ч-входам в начальное состояние реверсивные счетчики 33-35 в соответствии с выбранным начальным значением выходного кода блока 15. Далее работа блока 15 определяется количеством импульсов, поступающих с выхода второго элемента И 22 на С-входы счетчика 36 и реверсивных...

Номер патента: 1447807

Опубликовано: 30.12.1988

Авторы: Васюк, Лементов, Рузинский, Тарасов

МПК: G05G 23/00

Метки: датчика, перемещения, привода, редуктором, соединения, углового

...редуктором 7 привода (11 епоказало).20Регулировочное зубчатое колесо 3жестко связано с валом 6 датчика 4,шестерня 5 датчика установлена свободно на ступице 4 регулировочцогозубчатого колеса Э с возможностью 25перемещения вдоль нее и поджатасвоим торцом 9 к торцу 1 О регулировочцого зубчатого колеса 3 черезфрикционную прокладку 11 с помощьюпружины 12, установлеееной между другиии торцом 13 шестерни 5 датчикаи упором 4 ца ступице 8 регулировочного зубчатого колеса 3. Датчик 4установлен на корпусе 1 с помощьюпланок 15 и винтов 16.Регулировочная шестерня 2 . установлена в корпусе 1 с воэможностьаперемещения для сопряжения с регулировочным зубчатым колесом 3, поджатадругой пружиной 17 и снабжена шлицем 18. Редуктор 7 содержит шестер 40ню 19...

Номер патента: 1383474

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Колобаев, Куликов, Литвиненко

МПК: H03K 7/06, H03M 1/00

Метки: датчика, мостового, преобразования, сигнала, частотно-импульсное

...формируется по интегральному значениювходного напряжения и поступает на управляющий вход реверсивного счетчика 5, изменяя направление счета. Выходной код счетчика 5 управляет цифроаналоговым преобразователем 6 таким образом, чтобы его выходное напряжение уменьшало частоту следования импульсов управляемого генератора 4 и, следовательно, частоту следования на первом выходе формирователя 8, В установившемся состоянии частота следования этих импульсов близка к нулю и появление каждого импульса на выходе формирователя 8 вызывает изменение знака на выходе управляемого генератора 4 и, следовательно, реверс счетчика 5. Контроль установки нуля в устройстве осуществлен следующим образом. Импульсы с выхода задающего генератора 7 поступают на...

Номер патента: 989324

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Голофеевский, Плискин, Ракаев, Фельдберг

МПК: G01H 1/00

Метки: датчика, мостового, регистрации, сигнала

...выполненной 15 в виде последовательно соединенных источника 2 опорного напряжения и схемы 3 сравнения, выход которой подсоединен к Регулирующему входу генератора 1, а второй вход к его выходу, усилитель 4 напряжения, инввр-, тор 5, мост 6, второй вход которого соединен с выходом усилителя 4 нацря" ження и параллельно соединенные с ним компвнсаторы 7 и 8 активной и реактивной составляющих соответственно, а выход моста 6 аоединен а последовательно соединенными диффврвнциаль" иым усилителем 9, усилителем 10 мощности, второй вход которого соединен с выходом компвнсатора 7 активной составляющей, Фаэовым детектором 11, второй вход которого соединен с выходом инввртора 5 и Фильтром 12 нижних частот.Устройство содержит также последа- З 5...

Номер патента: 856029

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Гурченок, Калявин, Корнильев, Фризюк

МПК: H04L 7/02

Метки: датчиков, параметров, сигнала, телевизионного

...который запускается задним Фронтом и формирует импульс с длительностью не более одного периода тактовых импульсов. Сформированные стробирующиеимпульсы через второй блок 10 запрета прн наличии на другом входе блока10 сигнала с датчика 11 интерваловвремени поступают на вход ффэапись -считыванием,блока 7 памяти. Сигналс датчика 11 интервалов времени, на пример в виде логической ф 1 ф, по. ступающий на вход блока 10 обеспечивает прохождение стробирующего импульса в течение одного цикла работы коммутатора 1, Через определенныемоменты времени, эадаваеьые датчиком11, этот сигнал обеспечивает переклю-.чение блока 7 памяти в режим записи.Запись информации производится вячейку,. определяемую адресными сигналами, поступающими со счетчика...