Автомат для сортировки деталей

(19 7 С 50 51)5 НИЕ ИЗОБРЕТЕНИМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ВТО ныи механизм с элек новленными с возмож вия со скидывающими ромагнитами, устаостью взаимодейстэслонкдми,Недостатком изве ется ненадежность ег кой чувствительнос измерительном устро ного датчика размера факторам, возникающ ных условиях.Цель изобретения ности работы. стного автомата являо работы из-за высоти примененного в йстве многоконтактк неблагоприятным им в производственвышение надеж ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР)(71) Научно-производственное объединениепо автоматизации и механизации производства машин для хлопководства "Технолог"(54) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ(57) Сущность изобретения: автомат длясортировки деталей на размерные группысодержит основание, магазин-накопитель столкателем для поштучной подачи деталей,связанным через пружину и кулачково-рычакный механизм с приводом вращения, измерительное устройство, содержащеедатчик размера, блок обработки информации и исполнительный механизм с электромагнитами, установленными с Изобретение относится к контрольно- сортировочной технике и может быть использовано для сортировки деталей на размерные группы, например для сортировки трехгранных твердосплавных пластин,Известен автомат для сортировки деталей на размерные группы, содержащий корпус, магазин-накопитель с толкателем для поштучн й подачи деталей, связанным через пружину и кулачково-рычажный механизм с приводом вращения, измерительное устройство, содержащее датчик размера, блок обработки информации и исполнительвозможностью взаимодействия со скидывающими заслонками, толкатель выполнен с открытым гнездом под сортируемые детали и снабжен размещенным над ними прижимом и съемником, подпружиненными в направлении гнезда, а измерительное устройство дополнительно содержит размещенный перпендикулярно продольной оси толкателя клин, установленный с возможностью взаимодействия прямой образующей с жестко закрепленным на корпусе роликом и наклонной образующей с роликом, смонтированным и шарнирно связанным тягой с дополнительным кулачком, установленным на валу кулачково-рычажного механизма, датчик импульсов, состоящий из первого микровыключателя, установленного с воз- .Р можностью взаимодействия с тактирующей дорожкой, выполненной на дополнительном кулачке, и датчик сброса, состоящий из С второго микровыключателя и упора, а датчик размера выполнен в виде двухпредельного электроконтактного датчика. 1 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 50 55 Цель достигается тем, что в автомате для сортировки деталей на размерные группы, содержащем корпус, магазин-накопитель с толкателем для поштучной подачи деталей, связанным через прукину и кулачково-рычажный механизм с приводом вращения, измерительное устройство, содеркащее датчик размера, блок обработки информации и исполнительный механизм с электромагнитами, установленными с возможностью взаимодействия со скидывающими заслонками, толкатель выполнен с открытым гнездом под сортируемые детали и снабжен размещенными над ним прикимом и съемником, подпружиненными в направлении гнезда, а измерительное устройство дополнительно содержит размещенный перпендикулярно продольной оси тол кателя клин, установленный с возможностью взаимодействия прямой образующей с жестко закрепленным на корпусе роликом и наклонной образующей со смонтированным на толкателе роликом, шарнирно связанный тягой с установленным на валу кулачково-рычажного механизма дополнительным кулачком, датчик импульсов, состоящий из первого микровыключателя, установленного с возможностью взаимодействия с выполненной на дополнительном кулачке тактирующей дорожкой и датчик сброса, состоящий из второго микро- выключателя и упора, а датчик размера выполнен в виде двухп редел ьного электроконтактного датчика, блок обработки информации содержит последовательно соединенные коммутатор, счетчик импульсов, дешифратор и усилитель, а исполнительный механизм снабжен установленной в направляющих тягой возврата скидывающих заслонок в исходное полокение соединенной с одним из плеч установленного на корпусе двуплечего рычага, шарнирно связанного другим плечом с подпружиненным к профильной поверхности дополнительного кулачка поворотным рычагом, при этом выход двухпредельного электроконтактного датчика подключен к первым входам дешифратора и коммутатора, выход первого микровыключателя соединен с вторым входом коммутатора, выход второго микровыключателя подключен к вторым входам счетчика импульсов и дешифратора, а выходы усилителя связаны со входами соответствующих электромагнитов,На чертеке изображена кинематическая схема автомата.Автомат содеркит магазин-накопитель 1, толкатель 2 для поштучной подачи деталей, кулачково-рычажный механизм с приводом вращения, состоящий из электродвигателя 3, червячного редуктора 4, предохранительной муфты 5, кулачка 6, рычага 7 и дополнительного кулачка 8, закрепленного на валу 9, измерительное устройство, состоящее из двухпредельного электроконтактного датчика 10, клина 11, шарнирно связанного тягой 12 с дополнительным кулачком 8, датчика импульсов, состоящего из микровыключателя 13, установленного на корпусе и тактирующей дорожки 14, датчика сброса, состоящего из микровыключателя 15, установленного рядом с первым микровыключателем 13 и упора 16, размещенного на дополнительном кулачке 8, блок обработки информации, состоящий из последовательно соединенных коммутатора 17, счетчика импульсов 18, дешифратора 19 и усилителя 20, исполнительный механизм, состоящий из последовательно располокенных скидывающих заслонок 21, связанных посредством осей с пластинами-якорями 22 и подпрукиненных в направлении движения сортируемой детали, электромагнитов 23, бункеров 24 для рассортированных деталей и тяги возврата скидывающих заслонок в исходное положение 25, соединенной посредством двуплечего рычага 26, планки 27 с подпружиненным поворотным рычагом 28,На толкателе 2 для размещения сортируемой детали выполнено открытое гнездо 29, над которым размещены прижим 30 и сьемник 31, подпружиненные в направлении гнезда. Толкатель получает возвратно- поступательное перемещение от кулачково-рычажного механизма через пружину 32 и палец 33. Клин 11 установлен с возможностью взаимодействия прямой образующей с жестко закрепленным на корпусе роликом 34 и наклонной образующей со смонтированным на толкателе 2 роликом 35, Тактирующая дорожка 14 выполнена в виде равнорасполокенных на половине периферийной части дополнительного кулачка 8 упоров, количество которых соответствует количеству сортируемых групп деталей, Скидывающих заслонок 21 устанавливается в автомате на одну единицу больше, чем количество сортируемых размерных групп. Бункеров 24 устанавливается на одну единицу больше, чем скидывающих заслонок. Первый бункер - для брака деталей, у которых действительный размер превышает наибольший предельный размер, Последний бункер - для брака деталей, у которых действительный размер меньше наименьшего предельного размера.Датчики соединены с блоком обработки информации. Выход двухпредельного электроконтактного датчика 10 подключен к пер 17893115 10 15 20 25 30 35 40 45 50 вым входам дешифратора 19 и коммутатора 17, выход первого микровыключателя 13 соединен с вторым входом коммутатора 17, выход второго микровыключателя подключен к вторым входам счетчика импульсов 18 и дешифратора 19, а выходы усилителя 20 связаны с входами соответствующих электромагнитов 23,Автомат работает следующим образом.Детали укладываются в быстросъемный магазин-накопитель 1, откуда поштучно поступают в гнездо 29 толкателя 2. Толкатель 2 получает поступательное движение от электродвигателя 3 через червячный редуктор 4, предохранительную муфту 5, кулачок 6, рычаг 7 и пружину 32. В конце движения толкателя деталь поджимается к гнезду 29 прижимом 30, препятствующим смещению ее относительно Ьазовйх поверхностей гнезда. После того, как ролик 35 толкателя 2 войдет в контакт с наклонной образующей клина 11, последний начнет совершать поступательное, перпендикулярное движению толкателя 2 перемещение, при этом прямая образующая клина контактирует с неподвижным роликом 34, установленным на корпусе, что исключает влияние погрешности его прямолинейного движения,В результате поступательного движения толкателя 2, измерительный стержень двухп редельного электроконтактного датчика 10 упирается в грань сортируемой детали и толкатель 2 с сортируемой деталью от взаимодействия установленного на нем ролика 35 с наклонной образующей клина 11 получает дополнительное перемещение в направлении оси стержня датчика 10 на величину уклона клина, соответствующую величине допуска на изготовление сортируемых деталей, В определенный момент, соответствующий действительному размеру сортируемой детали, происходит замыкание контактов датчика 10,При движении клина 11 происходиттакже взаимодействие тактирующей дорожки 14 с микровыключателем 13, который посылает счетные импульсы через коммутатор импульсов 17 в счетчик импульсов 18 и дешифратор 19. При замыкании контактов двухпредельного датчика 10 от взаимодействия измерительного наконечника с сортируемой деталью, его сигнал размыкает коммутатор импульсов 17 и включает дешифратор 19, сигнал которого через усилитель 20 отключает соответствующий количеству счетных импульсов, пришедших в счетчик импульсов 18, электромагнит 23, а после него и все последующие электромагниты, после чего скидывающая заслонка 21 и пластина-якорь 22 пружиной поворачивают на угол, достаточный для открывания бункера 24 и попадания в него движущейся по предыдущим заслонкам сортируемой детали.Толкатель 2 и клин 11 возвращаются в исходное положение, деталь с помощью съем ника 31 сталкивается с гнезда 29 толкателя 2, падает на наклонный сортировочный лоток и двигаясь по его скидывающим заслонкам 21 попадает в первый открытый бункер.В конце цикла сортировки срабатывает микровыключатель 15, который подает сигнал обнуления счетчика импульсов:18 и дешифратора 19. Тяга 25 получает возвратно-поступательное перемещение от взаимодействия поворотного рычага 28 с дополнительным кулачком 8 через двуплечий рычаг 26, планку 27 и своими упорами поворачивает пластины-якоря 22 до соприкосновения с вновь включенными после срабатывания датчика сброса электромагнитами 23 для удержания их в этом положении, при этом скидывающие заслонки 21 также повернутся и займут исходное положение, закрыв ранее открытые бункеры 24. Этим цикл сортировки одной детали заканчивается.Применение в автомате для сортировки деталей двухпредельного электроконтактного датчика и клина в качестве измерительных элементов существенно повышает надежность работы автомата, так как простота их конструкций обеспечивает снижение чувствительности измерительного устройства к толчкам и ударам.Надежность работы повышает также использование в исполнительном механизме тяги возврата скидывающих заслонок в исходное положение, так как сводится к нулю вероятность наличия открытого бункера к времени начала цикла сортировки очередной детали и, следовательно исключается ошибка при сортировке,1789311 Составитель А. КосыхТехред М. Моргентал Корректор О, Юрковецкая Редактор Т, ИванОва Заказ 317 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент"., г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Формула изобретения Автомат для сортировки деталей на размерные группы, содержащий корпус, магазин-накопитель с толкателем для поштучной подачи деталей, связанным через пружину и кулачково-рычажный механизм с приводом вращения, измерительное устройство, содержащее датчик размера, блок обработки информации и исполнительный механизм с электромагнитами, установленными с возможностью взаимодействия со скидывающими заслонками, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы, толкатель выполнен с открытым гнездом под сортируемые детали и снабжен размещенными над ним прижимом и сьемником, подпружиненными в направлении гнезда, а измерительное устройство дополнительно содержит размещенный перпендикулярно продольной оси толкателя клин, установленный с возможностью взаимодействия прямой образующей с жестко закрепленным на корпусе роликом и наклонной образующей со смонтированным на толкателе роликом, шарнирно связанным тягой с установленным на валу кулачково-рычажного механизма дополнительным кулачком, датчик импульсов, состоящий из первого микровыключателя, установленного с возможностью взаимодействия с выполненной на дополнительном кулачке тактирующей дорожкой, и датчик сброса, состоящий из второго микровыключателя и упора, а датчик размера выполнен в виде двухпредельного электроконтактного датчика, блок обработки информации содержит последовательно соединенные коммутатор, счетчик импульсов, дешифратор и усилитель, а исполнительный механизм снабжен установленной в направляющих тягой возврата скидывающих заслонок в исходное положение, соединенной с одним из плеч установленного на корпусе двуплечего рычага, шарнирно связанного другим плечом с подпружиненным к профильной поверхности дополнительного кулачка поворотным рычагом, при этом выходдвухпредельного электроконтактного датчика подключен к первым входам дешифратора и коммутатора, выход первого микровыключателя соединен с вторым входом коммутатора, выход второго микровыключателя подключен к вторым входам счетчика импульсов и дешифратора, а выходы усилителя связаны с входами соответствующих электромагнитов,