Устройство для ориентации деталей

НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Волгоградский политехнический институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙЙ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной подачи деталей втехнологическое оборудование различногоназначения, Цель изобретения - автоматизация процесса ориентации деталей с характерным признаком на их торце. Детали свыступом (пазом) на торце поступают поподающему лотку 2 под шток 4 мембранногопривода. При подаче воздуха через эжектор10 в распределительную камеру 9 мембрана в приводе прогибается и шток 4 прижимается к детали. При большом зазоре (шток 4 опираемся на выступ торца детали) элемент сравнения 13 пневмосистемы управления не срабатывает и деталь в ориентированном положении подается дальше по лотку 2, а при малом зазоре элемент сравнения 13 через триггер 14 и усилитель 15 выдает сигнал пневмоцилиндру 8 и его шток с клапаном 11 отходит от распредели,.ельней камеры 9, соединяя ее с атмосферой, В мембранном приводе создается разрежение и шток 4 с деталью поднимается вначале вверх, а затем посредством рейки 6 и шее. терни 5 разворачивается пневмоцилиндром 8 наугол 1800, ориентируя деталь в нужное положение. В конце хода штока пневмоци. линдра 8 вправо подача воздуха в эжектор 10 прекращается и деталь опускается на лоток 2 для дальнейшего перемещения в зону обработки или сборки, 6 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использована для ориентированной подачи деталей втехнологическое оборудование различногоназначения. 5Цель изобретения - автоматизация процесса ориентации деталей с характернымпризнаком на их торце.На фиг,1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1; на 10фиг,З и 4 - положения детали с выступоми ри ее ориентации; на фиг.5 и 6 - положениядетали с пазом при ее ориентации.Устройство для ориентации деталей содержит основание 1 с подающим лотком 2 и 15кронштейном 3, Сопла подачи сжатого воздуха выполнено в виде штока 4 мембранного привода одностороннего действия иустановлено в кронштейне 3 с возможностью поворота посредством шестерен 5, 20рейки 6 с пальцем 7 от штока пневмоцилиндра 8. Распределительная камера 9 снабжена эжекторам 10 и клапаном 11,закрепленным на штоке пневмоцилиндра 8.Пневмасистема управления выполнена 25в виде задатчика 12, элемента 13 сравнения,триггера 14, усилителя 15 и дросселя 16.Распределительная камера 9 соединена через драссель 16 с заштоковой полостью 17 мембранного привода и с 30элементом 13 сравненйя пневмосистемыуправления,Устройство работает следующим образом,Цилиндрические детали (фиг.3,5) с ха.рактерным признаком на их торце(с пазомили выступом), поступают по подающемулотку 2 в зону ориентации, Сжатый воздухподается из эжектора 10 в распределительную камеру 9 и под избыточным давлением 40через дроссель 16 поступает в мембранныйпривод. Под давлением воздуха мембранапрогибается и шток 4 прижимается к торцудетали,Если деталь правильно ориентирована 45(фиг.З и 5), то между деталью и штоком 4создается большой зазор. Низкое давлениев мембранном приводе недостаточно дляпереключения элемента 13 сравнения итриггера 14. 50 Подача сжатого воздуха в эжектар 10 прекращается, и пружина мембранного привода возвращает шток 4 в исходное, верхнее положение. Деталь перемещается 55 дальше по лотку 2 в ориентированном положении,Если деталь неправильно ориентирована фиг.4 и 6), то между деталью и штоком 4 образуется минимальный зазор, чта вызывает повышенное давление в пневмосистеме и срабатывание элемента 13 сравнения, Переключается триггер 14, и воздух через усилитель 15 поступает в пневмоцилиндр 8 механизма поворота, Шток пневмоцилиндра 8 перемещается влево, и клапан 11 отходит от распределительной камеры .9, соединяя ее с атмосферой, В результате этога в камере 9 создается разрежение, обеспечивающее присасывание детали к штоку 4 и подъем последнего в верхнее положении под действием пружины мембранного привода,При дальнейшем перемещении штока пневмоцилиндра 8 мембранный привод благодаря рейке 6 с пальцем 7 и шестерне 5 разворачивается на угол 180, ориентируя деталь в правильное положение.В конце хода подача сжатого воздуха в распределительную камеру 9 через эжектар 10 прекращается, и деталь отделяется ат штока 4, опускаясь в подающий лоток 2 в ориентированном положении. Триггер 14 переключается, а шток пневмоцилиндра 8 под действием пружины возвращается в исходное, левое полажение(фиг,2), разворачивая сопла в обратном направлении и подготавливая его для ориентации последующей детали.Формула изобретенияУстройство для ориентации деталей, содержащее падающий лоток, механизм поворота деталей и сопла подачи сжатого воздуха, связанное с пневмосистемай управления в виде задатчика, элемента сравнения, триггера и усилителя, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью автоматизации процесса ориентации деталей с характерным признаком на их торце, оно снабжено распределительной камерой с эжектором и клапаном, а сопла выполнено в виде штока мембранного привода, соединенного с одной стороны с распределительной камерой и элементом сравнения, а с другой кинематически связанного с механизмом поворота, причем последний выполнен в виде пневмоцилиндра, на штоке которого закреплен клапан распределительной камеры,. Техред М,Моргентал Корректор Т,Палий дактор В.Данк Заказ 3170 Тираж 501 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 КНТ СССР роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, чл.Гагаоиня 1 п