Устройство для контроля и сортировки деталей по высоте

(51)5 В 07 ОПИСА ЕНИ РЯБ ЯЯ 2 ТЕЛЬС К АВТОРСКОМ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Волгоградский политехнический интут(56) Авторское свидетельство СССРМ 1443977, кл, В 07 С 5/06, 1988.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИ РОВ КИ ДЕТАЛ Е Й ПО В Ы СОТЕ (57) Использование: изобретение относится к измерительной технике, может быть применено при контроле и сортировке миниатюрных и малогабаритных деталей по высоте и позволяет упростить конструкцию и настройку на заданные размеры. Сущность изобретения: устройство имеет транспортирующий канал 4, верхняя крышка которого шарнирно соединена штоками с мембранными вакуумными камерами и опирается на регулируемые опоры, располагаясь под некоторым наклоном к основанию.В боковой стенке транспортирующего кана-, ла расположены пад некоторым углом отводные каналы 81,8, соединенные через обратные клапаны 14 и первый выход 13 пневмораспределителя 12 с источником вакуума 17, э второй выход соединен с отверстием 10 в торце транспортирующего канала 4 и с вакуумными камерами, причем под отводными каналами установлен шибер, перекрь,вающий входы в приемные лотки. Контролируемая деталь 34 перемещается по транспортирующему каналу 4 за счет отсасывания из него воздуха через штуцер 10 до тех пор, пока ее высота не окажется больше высоты канала, Затем при 3переключении пневмораспоеделителя 12 наклонная верхняя крышка приподнимается, а деталь 34 засасывается в один из отводных каналов 8, 4 ил,Изобретение относится к измерительной технике, может быть применено приконтроле и сортировке миниатюрных и малогабаритных деталей по высоте,Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение технологических возможностей, за счет настройки на заданныеразмеры.На фиг. 1 изображено устройство контроля и сортировки деталей по высоте, видсверху; на фиг. 2 - разрез А - .А на фиг. 1; нафиг. 3 - один из механизмов устройства; нафиг. 4 - схема устройства контроля.Устройство для контроля и сортировкидеталей по высоте содержит загрузочныймеханизм 1, например вибробункер, подающий детали во входной канал 2, с расположенным по его торцу соплом 3 поштучнойподачи деталей в транспортирующий канал4, выполненный в плате 5, располокенноймежду основанием 6 и крышкой 7. В этой жеплате 5 выполнены отводные каналы.818 з,сортировочного механизма. В торце транспортирующего канала 4 выполнено отверстие 9, в котором установлен штуцер 10,соединенный трубопроводом 11 с вторымвыходом пневмораспределителя 12. Первый выход пневмораспределителя 12 соединен трубопроводом 13 с обратнымиклапанами 14, установленными в отверстиях 15115 з боковой стенки 16, К входу пневмораспределителя 12 подключен источниквакуума 17. Транспортирующий канал 4сверху закрывается наклонной верхнейкрышкой 18, установленной в прорезикрышки 7 на регулируемых опорах 19, 20,Крышка 18 прижимается к опорам 19, 20 спомощью мембранных вакуумных камер 21,22, в которых на мембранах 23, 24 установлены штоки 25, 26, шарнирно закрепленныев крышке 18. Мембраны пружинами 27, 28отжимаются вверх, перемещая крышку 18,Полости мембранных камер 21, 22 соединены трубопроводом 29 с вторым выходомпневмораспределителя 12. Под отводнымиканалами 81.8 з установлены приемные лотки 30 с расположенными в них струйнымидатчиками 31 контроля прохождения детали. Вход в лотки 30 перекрывается шибером32, Под отводящими лотками расположеныприемные бункеры 33 для сбора сартируемых деталей 34.Устройство работает следующим образом,Детали из вибробункера 1 поступают вовходной канал 2, Поступает команда,на переключение пневмораспределителя 12 и источник вакуума 17 подключается к штуцеру10, вакуумным камерам 21, 22. При создании разрежения мембраны 23, 24 опускают ся вниз и штоки 25, 26 перемещают крышку 18, прижимая ее к опорам 19, 20, После этого струя воздуха из сопла 3 перемещает одну деталь 34 в транспортирующий канал 4, Так как из канала 4 через отверстие 9 отсасывается воздух, в транспортирующем канале создается направленный поток воздуха, перемещающий деталь 34 до тех пор,пока ее высота не окажется больше высоты"О канала 4. Положение детали 34 в канале 4 определяется ее высотой и углом наклона крышки 18. Детали, имеющие размер, соответствующий первой размерной группе, могут переместиться толькодо границы начала второго отводного канала 82. Детали, выса 15 та которых меньше Н 1, но больше Н 2,расположатся на участке транспортирующего канала 4 между началом третьего отводящего канала 8 з и.входом во второй 82 Детали минимальной высоты окажутся в транспортирующем канале 4 за каналом 8 з вплоть до 20 торца. Чтобы исключить подсасывание воздуха из отводящих. каналов 81.8 з и обеспечить надежность движения детали 34 по25 транспортирующему каналу, в отверстиях151.15 з установлены обратные клапаны 14.После остановки детали 34 происходит переключение пневмораспределителя 12, Источник вакуума 17 подключается черезЗО обратные клапаны 14 к отверстиям 151.15 зи создает в отводящих каналах 81.8 з разрежение, Одновременно в камерах 21, 22 устанавливается атмосферное давление и поддействием пружин 27, 28 штоки 25, 26 пере 35 мещаются вверх, приподнимая крышку 18,- Контролируемая деталь 34 расфиксируетсяи потоком воздуха, втекающего в отводныеканалы 818 з переместится в один из.них иостановится у стенки 16. Благодаря наклону40 осей отводных каналов 81.8 з к оси канала 4деталь 34 перемещается в тот из них, противкоторого или за ним она остановилась. Затем поступает команда на перемещение ши. бера 32 и деталь проваливается через45 приемный лоток ЗО в приемный бункер 33.Пролетая по приемному лотку 30, деталь 34перекрывает струю воздуха в датчике 31контроля прахакдения детали. Сигнал сдатчика 31 поступает в систему управления50 и формирует команду на начало нового цик. ла. Происходит переключение пневмораспределителя 12 и цикл повторяется,Настройка на новый размер или на но вые пределы внутри размерной группы производится с помощью регулируемых опор19, 20 по эталонной детали,Отсутствие специальных блоков изме-.рения с первичным и вторичным измерительными преобразователями и заменатакого блока наклонной верхней крышкой, спомощью которой определяется размер детали по ее положению в транспортирующем канале, значительно упрощает конструкцию устройства, Существенно упрощается настройка на заданный разрез с помощью переставных управляемых упоров.Применение предлагаемого устройства упрощает не только конструкцию и настройку нэ заданный размер, но и упрощает систему управления, так как не требуется преобразовывать измерительную величину в дискретные сигналы путем их сравнения с заданными, не требуется блок логики для управления исполнительными механизмами, адресующими деталь в соответствующий приемный лоток. Устройство значительно дешевле существующих,ф о р мул а и зоб рете н ияУстройство для контроля и сортировки деталей по высоте, содержащее узел загрузки с входным каналом и установленным. в нем соплом поштучной подачи деталей,узел сортировки, включающий транспортирующий и установленные вдоль него отводные каналы со струйными датчиками прохождения деталей и приемные лотки, 5 о т л и ч а ю щ е е с я тем,.что, с цельюупрощения конструкции и упрощения настройки на заданные размеры, транспортирующий канал имеет наклонную верхнюю крышку, шарнирно соединенную с мемб ранными вакуумными камерами, установ-.ленную с возможностью изменения наклона и перемещения в вертикальном направлении, а выполненные в боковой стенке транспортирующего. канала отводные кана лы расположены под углом к его оси и сое. динены через обратные клапаны и первыйвыход пневмораспределителя с источником вакуума, а второй выход этого пневмораспределителя соединен с отверстием в торце 20 транспортирующего канала и с вакуумнымикамерами, причем под отводными каналами установлен шибер, перекрывающий входы в приемные лотки.