Устройство для обжатия, контроля и сортировки пружин сжатия

(72) А. И. С (53) 621.928. (56) Авторск665957, к 1-12 Бюл. ;2дский политехн ескии инст тин и Б. В. Па.(088.8)ое свидетельствл. В 07 С 5/06,енко СССР976. ЖАТИЯ, РУЖИН ОЙ СТВО ДЛЯИ СОРТИРОВКИ(54) УСТР КОНТРОЛЯ СЖАТИЯ (57) Изобре сортировочн может быт пружин сж технологичес онтрольноностроении, сортировки расширитьповысить тение относится к ой технике в маши применено для атия и позволяет кие возможности иК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 9015532 О 7 Аточность контроля. Устроиство содержит основание 1, стойку 2 с закрепленным на ней пневмоцилиндром 3, Под пневмоцнлиндром 3 смонтирована подвижная площадка 5, взаимодействующая с меньшим плечом рычага 6, а большее его плечо связано с грузами 8 и 11. Контролируемая пружина 4 устанавливается на площадку 5 и с помощью пневмоцилиндра 3 осуществляется ее многократное обжатие. Во время обжатия под площадку 5 подведена планка 17, которая не позволяет передавать усилие на рычаг 6. После отвода планки 17 усилие пружины 4 передается на рычаг 6 и сравнивается с образцовыми грузами 8 и 11. Результаты измерения с помощью датчика2 передаются на исполнительный механизм, 1 з.п. ф-лы, 3 ил.ЗО Формула изобре ения 35 40 4 ь БО 55 Изобретение относится к контрольно- сортировочной технике в машиностроении, в частности, к устройствам для сортировки пружин сжатия по усилию,Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение точности контроля.На фиг. 1 изображен разрез А - А на фиг. 2; на фиг. 2 - устройство, вид сверху; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг, 2. Устройство для обжатия, контроля и сортировки пружин сжатия содержит основание 1, на котором смонтирована стойка 2 с закрепленным на ней пневмоцилиндром 3 для обжатия контролируемой пружины 4. Год пневмоцилиндром 3 смонтирована подвижная площадка 5, шток которой опирается на левое плечо рычага б, установленного на оси 7. На правом плече рычага 6 подвешен груз 8, соответствующий допускаемой минимальной величине нагрузки. На промежуточной опоре 9, шток которой установлен с возможностью взаимодействия с регулировоцным винтомО, установлен дополнительный груз 11, соответствующий допуску на величину нагрузочной характеристики пружины, На основании установлен двухпредельный датчик 12, шток которого контактирует с регулировочным вин том 13. Контролируемая пружина 4 устанавливается во втулку 14. закрепленную на рычаге 15, На подвижной каретке 16 закреплены ступенчатая планка 17 и опорная плита 18 с пазами, которую можно поворачивать вокруг оси 19 и закреплять фиксатором 20. Каретка перемещается от штока пневмоцилиндра 21. На каретке 16 закреплен также рычаг 22, на котором установлена подпружиненная собачка 23, взаимо действующая при движении каретки 16 с рычагом 15. На передней стенке основаниязакреплены сборники годных 24 и бракованных 25 пружин и управляемая заслонка 26.Устройство работает следуюцим образом.Контролируемая пружина 4 устанавливается манипулятором во втулку 14 на подвижную площадку 5. Б это время каретка6 отведена и между площадкой 5 и основанием 1 находится выступ ступенчатой планки 17, фиксирующий площадку 5. Подается команда на трехкратное обжатие пружины. Поршень цилиндра 3 перемещается вниз и сжимает пружину. Усилие сжатия передается через площадку 5, планку 17 на основание . Рычаг 6 при этом усилие не воспринимает. Затем поршень отводится и еще дважды сжимает пружину 4. После этого подается команда на перемещение каретки 16. При перемещении каретки 16 в крайнее переднее положение под площадкой 5 окажется планка 1 меньшей высоты и между ними появится зазор. Опорная плита 18 своим пазом охватит контролируемую пружину 4, собачка 23 войдет в зацепление с концом рычага 15, При опускании штока цилиндра обжатия 3 происходит сжатие пружины на заданную величину, определяемую верхней плоскостью опорной плиты 18. При сжатии усилие пру. жины 4 передается штоком площадки 5 рычагу 6. Если жесткость пружины 4 меньше заданной, то рыча, б остается неподвижным, так как пружина 4 не в состоянии преодолеть силу тяжести груза 8. Датчик 12 выдаст кома нду Брак - . Если жесткость пружины 4 находится в заданных пределах, то рычаг 6 новорачиьается вокруг оси 7, приподнимая груз 8, но не вызовет подъема груза 11. При этом датчик 12 выдаст команду о том, цто жест. кость пружины в норме сли жесткость пружины выше допустимой, то рычаг б п-.,и- поднимает допслнительный гр;з 11 н датчик 12 выдаст команду :Бр:к+. После возвращения поршня 3 в исходное положение происходит отвод каретки 1 б, Бо время отвода собачка 23 поворачивает рычаг 15 вокруг стойки 2, При этом втулка 14 с пружиной 4 переме цается по плоскости площадки 5 к сборникам 24 и 25. Б зависимости от поступившей команды заслонка 26 устанавливается в заданном положении, и пружина 4 попадает в сборник годной 24 или оракованной 25 продукции. При дальнейшем движени:, каретки 16 собачка 23 выходит из зацепления с рычагом 15 и он под действием пр жины возвращается в исходное положение. 1. Устройство для обжатия, контроля и сортировки пружин сжатия, содержагцее установленные на основании .,1 еханизм подачи, нагрузочный вертикальнь;й шевмоцилиндр, механизм контроля усилия с датчиком и электрически связанный с датчиком исполнительный механизм со сборниками рассортированных пружин от,чаюиеегч -ем с целью расширения технологицеских возможностей и повышения точности контроля, оно снабжено механизмом обжитая., выполненным в Виде закрепленной на приводной каретке ступенчатой планки, механизм контроля усилия состоит из установленных под нагрузочным пневмоцилиндром подвижной горизонтальной площадки, основного и дополнительного грузов и двуплечгго рыча га, одно плечо которого взаимодействует с подвижной площадкой, а. второе - - " грузами и датчиком, исполнительный м ханизм снабжен подпружиненным рычагом с за,репленной на одном его плече втулкой для размещения сортируемой пружины и собачкой, закрепленной на приводной каретке и установленной с возможностью аз а имодействия с подпружиненнь,м рьчагом, при этом ступенчатая планка механизма обжатия установлеца с возможностью перемешения меж -ду основанием и подвижной плошадкоймеханизма контроля усилия,2. Устройство по и. 1, от.гицающеесятем, что оно снабжено закрепленной на приводной каретке опорной повопотной плитой для нагрузочного пневмоцилиидра с равно мерно расположенными по окружности пазами различной глубины и фиксатором опорной плиты.. Черни Коррект Подпис Недо нко Техре Тираж ного комитет Москва,тельский коа по изобрет Ж в 35, Рау мбинат Пате едактор М. лужаказ 419ИИПИ Государстве1130351 роизводственно.изд ениям шскаянт, г открытиям наб., д. 4/5 Ужгород, ул