Устройство для контроля и сортировки деталей

(56) Авторское свидетельство ССУ 625780, кл. В 07 С 5/06, 1978.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к изметельной технике, может быть примено при контроле и сортировке миниатюрных и малогабаритных деталей ипозволяет повысить надежность работы.Устройство для контроля и сортировкисостоит из механизма загрузки, блоков управления и измерения, приемныхбункеров и сортировочного механизма.Последний содержит транспортирующийканал с соплом в его торце, приемныелотки и пары сопел по числу сортировочных групп, из которых одно выполнено соосно приемному лотку, а другое установлено под углом к оси канала навстречу перемещению детали, исопло поштучной подачи деталей, установленное в входном канале, а блокизмерения включает в себя пневматический измерительный преобразователь,соединенный с входами струйных пороговых элементов и узел базирования ам ри- неСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВ с вакуум-присосом, соединенным с камерой эжектора и входом струйного датчика контроля базирования деталей, один выход которого подключен к вход струйных пороговых элементов и блоку формирования команд номера сортировочной группы, второй выход подключен к входу элемента задержки. Выход последнего соединен через триггер с соплом, установленным соосно выходному соплу эжектора и через элемент НЕ - с вторым входом элемента И, выход которого подключен к клапану, . установленному в канале питания пневматического измерительного преобразователя. Выходы струйных пороговых элементов подключены к входам блока формирования команд номера сортировочной группы. Выходы последнего через триггеры соединены с соответствующей парой сопел сортировочного механизма, в приемных лотках которого установлены струйные датчики контроля прохождения деталей, выходы которых через элемент НЕ соединены с входом триггера выставки триггеров. Выходы триггеров подключены к элементу КЛИНЕ-ИЛИ, прямой выход которого соединен с соплом в торце транспортирующего канала и с вторым входом элемента НЕ-ИЛИ, подключенного к соплу поштучной подачи деталей, а инверсный выход подключен к второму входу триггера выставки триггеров. 3 ил.На основании 4 закреплен корпус 15 блока измерения, в котором установлена подпружиненная втулка 16 с возможностью регулировки положения в осевом направлении гайкой 17. Во втулке 16 установлено измерительное сопло 18 первичного измерительного преобразователя 19, подключенного через клапан 20 к блоку Фильтра со стабилизатором 21 давления сжатого воздуха. 40 45 50 Междроссельная камера измерительного преобразователя 19 сообщена с входами струйных пороговых элементов 22 и 22 , уровень срабатыванияУ55 которых настраивается дросселями 23 и 23, соединяющими линию обратной связи элементов с атмосферой. Выходы струйных пороговых элементов подклюИзобретение относится к измерительной технике, в частности к контрольно-сортировочным устройствам.Цель изобретения - повышение на",5 дежности работы.На Фиг,1 схематически изображено устройство для контроля и сортировки деталей; на фиг.2 - устройство, общий вид; на фиг. 3 - то же, вид свер хуеУстройство для контроля и сорти" ровки деталей содержит загрузочный механизм 1, например вибробункер, подающий детали во входной канал 2 с 5 расположенным по его торцу соплом 3 поштучной подачи деталей на измерительную позицию.Основные узлы устройства смонтированы на основании 4, В плате 5, 20 расположенной между основанием 4 и крышкой 6 выполнены транспортирующий канал 7 и приемные лотки 8 - 8 сортировочного механизма. В торце транспортирующего канала 7 эа измеритель ной позицией установлено сопло 9. В боковой стенке транспортирующего канала 7 выполнены пары сопел, одни из которых 10 - 10 соосны приемным лоткам, а другие 11 - 11 э расположены под углом к оси канала навстречу перемещению деталей. На выходе приемных лотков расположены струйные датчики 12 контроля прохождения деталей, Приемные лотки заканчиваются направляющими трубками 13, через которые детали попадают в приемные бункеры 14. чены к блоку 24 формирования командномера сортировочной группы.Соосно измерительному соплу 18 восновании 4 выполнено сопло 25 вакуум-присоса узла базирования детали,соединенное с камерой эжектора 26 ивходом струйного датчика 27 контролябазирования деталей, настройка порога срабатывания которого осуществляется дросселем 28, установленным влинии, соединяющей канал питания свторым входом элемента. Соосно выходному соплу эжектора 26 расположено управляющее сопло 29. Базированиедетали на измерительной позиции осуществляется относительно регулируемого упора 30,Один из выходов струйного датчика2 контроля базирования деталей подключен к блоку формирования командномера сортировочной группы 24 и входам струйных пороговых элементов 221и 22 . Второй выход подключен к входам элементов НЕ-ИЛИ 31, И 32, задержки 33. Выход последнего соединенчерез триггер 34 и блок 35 струйныхусилителей с управляющим соплом 29и через элемент НЕ 36 - с вторым входом элемента И 32, выход которогочерез блок 35 струйных усилителейподключен к клапану 20, установленному в канале питания измерительногопреобразователя 19.Выходы блока 24 формирования команд номера сортировочной группы через триггеры 37 - 37 э и блок 35струйных усилителей соединены с соответствующей парой сопел 10 и 11сортировочного механизма. Выходыструйных датчиков контроля прохождения деталей 12 через элемент НЕ-И 38подключены к входу триггера 39 выставки триггеров, Выходы триггеров371 - 37 соединены с,входами элемента ИЛИ-НЕ"ИЛИ 40, прямой выход которого подключен к соплу 9 через блок35 струйных усилителей и к второмувходу элемента НЕ-ИЛИ 31, подключенного через блок 35 струйных усилителей к соплу 3 поштучной подачи деталей, а инверсный выход подключен квторому входу триггера 39 выставкитриггеров.Устройство работает следующим образом.Детали из вибробункера 1 поступают во входной канал 2, Струя возду 3144 ха из сопла 3 перемещает одну деталь на измерительнуюпозицию до упора 30. Одновременно струя воздуха отсекает поток деталей на лотке, препятствуя прохождению следующей детали во входной канал 2, Таким образом осуществляется поштучная подача деталей на измерительную позицию. При отсутст" вии детали на измерительной позиции с выхода струйного датчика 27 контроля базирования деталей на входы струйных пороговых элементов 22 и 22 подается сигнал, исключающий ложное срабатывание пороговых элементов.При попадании на измерительную позицию деталь перекрывает сопло 25 вакуум-присоса узла базирования деталей. Разрежение в камере эжектора 26 возрастает, чтоприводит к переключению струйного датчика 27 контроля базирования деталей, и на его выходе, подключенном к входам струйных пороговых элементов 22 и блоку 24 формирования команд номера сортировочной группы появляется сигнал нуле-, вого уровня.Единичный сигнал с второго выхода датчика 27 подается на входы элементов НЕ-ИЛИ 31, И 32, задержки 33, Появление сигнала на входе элемента НЕ-ИЛИ 31 приводит к исчезновению сигнала в сопле 3. Следующая деталь подается во входной канал 2, подготавливая устройство для работы в следующем цикле. Одновременно сигнал с выхода элемента И 32,переключает клапан 20, запитывая сжатым воздухом первичный преобразователь 19, Последний отключался от сети питания на время загрузки детали на измерительную позицию. В междроссельной камере преобразователя 19 устанавливается давление, пропорциональное зазору между измерительным соплом 18 и деталью, а следовательно, и контролируемому параметру. Давление в междроссельной камере первичного измерительного преобразователя 19 приводит к срабатыванию двух, одного или ни одного струйного пороговых элементов 22 и 22, сигналы с которых подаются к блоку 24 формирования команд номера сортировочной группы, На выходах блока 24 формирования команд номера сортировочной группы последовательно появляются сигналы, переключая соответст 3977 45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 40 вующие триггеры 37, - 37 и запитывая через блок 35 струйных усилителей пары сопел 1 О и 11 сортировочного механизма.Появление сигнала на выходе любого из триггеров 37 вызывает переключение элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ 40, единичный сигнал с прямого выхода которого подается на вход элемента НЕ-ИЛИ 31 и через блок 35 струйных усилителей запитывает сопло 9. По истечении установленного промежутка времени на выходе элемента 33 задержки появляется единичный сигнал, что приводит к появлению нулевого сигнала на выходе элемента НЕ 36. Происходит исчезновение единичного сигнала на выходе элемента И 32 и отключение клапаном 20 подачи сжатого воздуха к измерительному преобразователю 19. Одновременно сигнал с выхода элемента 33 задержки переключает триггер 34, запитывая сопло 29.Струя воздуха, вытекающая из сопла 29 тормозит поток воздуха на выходе эжектора 26. Давление в камере эжектора становится близким к нулевому. Деталь струей воздуха из сопла 9 перемещается в воздушном потоке по транспортирующему лотку 7 до ближайшей пары сопел 10 н 11 сортировочного механизма, эапитанной сжатым воздухом. Наклонное сопло 11 тормозит деталь, а сопла 10 сдувает ее в приемный лоток 8 и далее по направляющей трубке 13 в приемный бункер 14. Пролетая, деталь перекрывает струю воздуха в датчике 12 контроля прохождения деталей. На одном из входов элемента НЕ-И 38 сигнал становится равным нулю, что приводит к появлению единичного сигнала на его выходе и переключению григгера 39, Последний осуществляет выставку триггеров 37 и 34 в исходное состояние. Нулевые уровни сигналов на выходах триггеров 37 приводят к появлению единичного сигнала на инверсном выходе элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ 40, вызывая установку триггера 39 в исходное состояние. На обоих входах элемента НЕ-ИЛИ 31 оказываются нулевые сигналы, запитывается сопло 3поштучной подачи деталей. Очереднаядеталь струей сжатого воздуха подает"ся на измерительную позицию. Цикл работы устройства повторяется.5 14439Формула изобретения Устройство для контроля и сортировки деталей, содержащее узел загрузки, узел контроля, содержащий датчик размера, блок управления и узел сортировки, содержащий входной, транспортирующий и установленные1 вдоль него отводные Каналы, и испол нительные механизмы в виде сопел-толкателей, количество которых соответствует числу типоразмеров, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности работы, вдоль15транспортирующего канала, в торце ко 1торого размещено сопло перемещения. деталей, установлены дополнительныесопла под углом к оси канала навстречу направлению перемещения детали,а каждый отводной какал снабженструйным датчиком прохождения деталей, во входном канале установленосопла поштучной подачи, датчик размера содержит измерительное сопло иизмерительный преобразователь, узелконтроля дополнительно содержит сопло-фиксатор и струйный датчик контроля базирования детали, а блок уп- З 0равления содержит триггеры, элементНЕ-И, элемент И, элемент НЕ, элементЮП-ИЕ-ИЛИ, элемент НЕ-ИЛИ, блок формирования команд, управляющее сопло,клапан подачи сжатого воздуха, стабилизатор давления, струйные пороговые элементы, элементы задержки,эжектор и блок струйных усилителей,причем выходы датчиков прохождениядеталей, соединены с соответствующнми входами элемента НЕ-И, выходомсоединенного с первыми входами первого триггера, выходом связанного спервыми входами второго и третьеготриггеров, при этом выход второго 45 триггера соединен через блок струй-ных усилителей с входом управляющегосопла, а выходы третьих триггеровсоединены через блок струйных усилителей с входами соответствующих парсопел-толкателей и дополнительныхсопел и непосредственно с соответствующими входами элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ,первый выход которого соединен с вторым входом первого триггера, а второй выход через блок струйных усилителей " с входом сопла перемещениядеталей и непосредственно с первымвходом элемента НЕ-ИЛИ, выходом связанного через блок струйных усилителей с входом сопла поштучной подачи,причем выход стабилизатора давлениясоединен с первым входом клапана подачи сжатого воздуха, выход которогосвязан с входом измерительного преобразователя и с первыми входами струйных пороговых элементов, первый выходэжектора соединен с входом сопла-фиксатора, а второй - с входом струйного датчика контроля базирования деталей, первым выходом подключенного квторым входам струйных пороговыхэлементов и первому входу блока формирования команд, а вторым - к второму входу элемента НЕ-ИЛИ, к первомувходу элемента И и к входу элементазадержки, выход которого непосредственно связан с вторым входом второготриггера, через элемент НЕ - с вторым входом элемента И, выходом соединенного через блок струйных усилителей с вторым входом клапана подачисжатого воздуха, причем выходы струйных пороговых элементов связаны соответственно с вторым и третьим входами блока формирования команд, выходыкоторого соответственно соединены свторыми входами соответствующих третьих триггеров.орректор В.Романе актор И. Касард Подписное Тираж 5 Б 9ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий035, Иосква, Ж, Раушская наб д, 4/ Заказ 642 л. П оектная, 4Производственно"по лиграфическое предприятие, г, Ужгород, у . р