Устройство для сортировки деталей

(51) 4 В 07 С 5/08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ тения - расширение техозможностей за счет опенения количества сортиили размерного диапазона Цель изобр нологических ративного изм руемых групп внутри группы осится к измерительет быть использовано остроении при конт- деталей по линейным Изобретениеной технике ив машино- и природе и сортйроразмерам. о о ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 21) 42 б 5041/30-12(71) Волгоградский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССР У 1443977, кл. В 07 С 5/08, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВЕИДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к измерительной технике, может быть использовано при контроле и сортировкеминиатюрных и малогабаритных деталей и позволяет расширить технологические возможности за счет оперативного изменения количества сортируемых групп или размерного диапазона внутри группы. Устройство содержит блок формирования критерия сепарации, узел формирования управляющего сигнала, блок струйных исполнительных механизмов, блок контроля, генератор линейно изменяющегося пневматического сигнала. Выход последнего подключен к входам двух элементов сравнения, на второй вход первого из них подключен выход задатчика тарированного давления, а второй вход второго соединен с междроссельной камерой пневматического.801, 1498562 А 1 2датчика линейных размеров. Выходы элементов сравнения соединены с входами триггера, его выход подключен к одному из входов элемента И, второй вход которого соединен с выходом струйного генератора стабилизированной частоты. Выход элемента И соединен с входом счетного триггера блока формирования критерия сепарации, выходы которого подключены к входам . триггеров первой декады счетчика, собранных на двух элементах ИЛИ-НЕИЛИ, их выходы соединены с выводами блока формирования управляющего сигнала, на выходе блока установлены элементы ИЛИ-НЕ-ИЛИ, входы которых соединены с сооответствующими выводами блока управляющих сигналов, а выходы через усилители - с входами струйных исполнительных механизмов, выполненных в виде сопел на боковой стенке транспортирующего канала соосно приемным лоткам, в которых установлены струйные датчики контроля, Выходы последних через элемент ИЛИ соединены с одним из входов второго триггера, второй вход которого соединен с выходом датчика расположения 1 детали на измерительной позиции, а выход через усилитель соединен с клайаном элемента запуска схемы для очередного измерения. 2 ил.3 1498562На фиг.1 показана структурная схема устройства; на фиг.2 - блок формирования критерия сепарации.Устройство содержит механизм 1 по 5 дачи сортируемых деталей, узел 2 контроля, содержащий пневматический датчик 3 линейных размеров и датчик 4 расположения детали. Для преобразования пневматического сигнала, соот" ветствующего измеряемой величине, во временной интервал установлен генератор 5 пневматического линейно изменяющегося сигнала, выход которого подключен к входам схем 6 и 7 сравне ния, второй вход элемента 6 соединен с задатчиком 8, а на второй вход элемента 7 подключен пневматический датчик 3 линейных размеров, Выходы схем 6 и 7 сравнения подключены к входам 20 триггера 9, его выход связан с входом элемента И 10, а второй вход этого элемента соединен с выходом струйного генератора 11 импульсов стабилизированной частоты. Выход 25 элемента И 10 соединен с блоком 12 формирования критерия сепарации, который через блок 13 формирования управляющего сигнала связан с блоком 14 струйных исполнительных механиз" 30 мов, имеющим сопла 15, расположенные в боковых стенках транспортирующего канала 16 соосно с приемными лотками 17, в которых размещены струйные датчики 18 контроля прохождения де" талей блока 19 учета. Выходы сигналов с блока 1.9 учета через элемент ИЛИ 20 поступают на триггер 21, а с него на усилитель 22 и далее на элемент 23., включающий или отключающий 40 генератор 5 пневматического линейно изменяющегося сигнала.Блок 12 формирования критерия сепарации содержит триггер со счетным входом 24, иа вход которого 45 поступают импульсы с элемента И 10. Взаимоинверсиые выходы счетного триггера 24 соединены через распределитель 25 сигналов соответственно с входами нечетных и четных триггеров, собраниых на двух элементах ИЛИ-НЕ-ИЛИ 26 и 27, Выходы с элементов 27 подключены к выводам коммутатора 28 и к входам последующих элементов 27. Выход девятого элемента 27 9) подключен к выводу коммутатора 28 и входу инвертора 29, Прямой выход элемента 29 подключен к входу элемента ИЛИ-НЕ 30, второй вход которого соединен с прямым выходомсчетного триггера 24. Выход элемента30 соединен с входом элемента 27 1)первого триггера. Инверсный выходэлемента 29 соединен с входом второго счетного триггера 31. Еговзаимоинверсные выходы через распределитель 32 сигналов соединенысоответственно с входами нечетных ичетных триггеров, собранных на элементах ИЛИ-НЕ-ИЛИ 33 и 34. Выходы сэлементов 34 подключены к выводамкоммутатора 35 и к входам последующих элементов 34. Кроме того, блок13 содержит элементы ИЛИ-НЕ-ИЛИ 36,входы которых соединены с выводамикоммутатора 37 блока 13. Инверсныевыходы элементов 36 соединены с выводами коммутатора 38 блока 13, которые могут соединяться с входамиструйных исполнительнчх механизмов14.Устройство работает следующимобразом,Контролируемая деталь с помощьюмеханизма 1 подачи деталей подаетсяв узел 2 контроля, на котором уста- .новлен пневматический датчик 3 линейных размеров. В междрассельнойкамере датчика 3 устанавливаетсядавление, пропорциональное измеряемому размеру детали. Датчик 4 расположения детали фиксирует наличие детали на измерительной позиции и сигнал с него поступает на инверсныйвход триггера 21. На выходе триггера21 сигнал исчезает, усилитель 22выключается и клапан элемента 23закрывает выход из генератора 5 пневматического линейно изменяющегосясигнала ГПЛС) в атмосферу. 1 а выходе ГПЛС 5, который подключен квходам схем 6 и 7 сравнения, начи"нает изменяться давление, напримерувеличиваться. Нарастание давленияна выходе ГПЛС 5 происход пропорционально времени. Для фиксациивремеви временной интервал заполняет"ся импульсами стабилизированной частоты, вырабатываемыми струйным генератором 11 стабилизированной частоты.Для фиксации начала отсчета установлен задатчик 8 тарированного давления. При совпадении давления задатчика 8 и нарастающего давления сГПЛС 5 происходит переключение схемы6 и с ее выхода сигнал поступает навход триггера 9. Триггер 9 переключа 149ется и сигнал с его выхода поступает на вход элемента И 10. На второй вход этого элемента 10 постоянно поступают импульсы генератора 11. При совпадении сигналов с триггера 9 и импульсов с генератора 11 последние проходят на вход счетного триггера 24 блока 12 На выходах триггера 24 последовательно появляются сигналы, которые поступают на входы элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ 26 триггеров фиксации единиц. В начале работы все триггеры переключаются подачей импульсного сигнала выставки триггеров таким образом, что на выходах всех элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ 27 триггеров устанавливаются единицы. При поступлении .первого импульса со счетного триггера 24 переключается триггер 26 (1) - 27 (1)и на его выходе устанавливается 0", который теперь не препятствует переключению следующего триггера. Поступление второго импульса переключает счетный триггер 24 и на его инверсном выходе появляется сигнал, переключающий триггер 26(2) - 27(2) и так далее. При появлении девятого импульса пере" ключается триггер 26(9) - 27(9). НаИ ФФ прямом выходе элемента 29 будет 0 ,а на инверсном "1", которая поступает на вход второго счетного триггера 31Триггер 31 подготовлен к переключению. Ноль с элемента 29 поступает на вход элемента ИЛИ-НЕ 30, но так как на второй вход этого элемента со счетного триггера 24 поступает "1", элемент не переключается. При поступлении десятого импульса переключается счетный триггерИ 11 24 и на его прямом выходе будет 0 Два нуля на входе элемента ЗО дают на его выходе "1" и происходит переключение всех триггеров 26"27. На выходе элемента 27(9) появляется единица, которая снимет сигнал с выхода элемента 30 и сигнал с входа счетного триггера 31 и на его прямом выходе появляется единица. Происходит переключение триггера 33(1) 34(1), Далее при появлении очередно-. го импульса на выходе элемента И происходит переключение следующих триггеров 26-27 и так далееПри совпадении нарастающего дав" ления с ГПЛС 5 с давлением в.междроссельной камере датчика 3 линей" ных размеров происходит переключение схемы 7 сравнения ипереключение 85626триггера 9. Поступление импульсов огенератора 11 в блок 12 формированиякритерия сепарации прекращается. Навыходах коммутаторов 28 и 35 зафиксируются те сигналы (ноль или единица), которые устанавливаются к моменту отключения триггера 9.Например, при прохождении 64 им пульсов нули будут на первых четырехвыводах коммутатора 28 и на шестивыводах коммутатора 35. На всех остальных выводах. сохраняются единичные сигналы. Для программированияколичества размерных групп и диапазона изменения размера внутри размерной группы необходимо с помощьюгибких шлангов соединить соответствующие выводы коммутаторов 28 и 35 свыводами коммутатора 37. Так, например, если весь измерительный диапазоннеобходимо разбить на пять групп синтервалом в восемнадцать импульсовпри нижней гоанице, соответствующей 25 30 импульсам, необходимо соединитьвывод 35(3) с выводом 37(1), выводы28(8) и 35(4) с 37(2), выводы 28(6)и 35(б) с 37(3), выводы 28(4) и35(8) и 371,4). В этом случае, если З 0 размер контролируемой детали меньшезаданного (соответствующего ЗО импульсам), то триггер 33(3) - 34(3)не переключается и на его выходесохраняется единица, которая поступает на вход элемента 36(1) и на выводе коммутатора 38(1) будет единица. Этот сигнал поступает на соответствующий струйный исполнительныймеханизм. Если размер детали оказывается в пределах интервала, соочветствующего ЗОЫ(48 импульсов, пе- .реключает триггер 33(3) - 34(3), ноеще не переключаются триггеры 33(4)- 34(4) и 26(8) - 27(8). Поэтому навходах элемента 36(1) будут нули ина выводе коммутатора 38(2) появляется единичный сигнал, И так далее.Таким образом с выводов коммутатора 38 поступает сигнал на одно из 50 сопел 15 струйного исполнительногомеханизма 14, соответствующего размерной группе данной контролируемойдетали. После окончания измеренияпоступает команда на перемещение 55 детали потоком воздуха по транспортирующему каналу 16. При подходе.детали к соответствующему приемномулотку 17 потоком воздуха из сопла15 деталь перемещается в этот, прием 1498562ный лоток. Контроль прохождения детали в приемном лотке производится струйным датчиком 18 контроля прохождения деталей. Единичный сигнал с этого датчика поступает в блок 195 и через элемент ИЛИ 20 на вход триггера 21. Так как сигнал с датчика 4 расположения детали в данный момент отсутствует, происходит переключение .,триггера 21 и на его выходе появляется единичный сигнал. Этот сигнал поступает на усилитель 22, а с его выхода на клапан элемента 23 и на выставку всех триггеров для подготовки схемы ,к новому циклу. Клапан элемента 23 открывается и сообщает ГПЛС 5 с атмосферой. Давление.в ГПЛС 5 падает до атмосферного и он подготовлен к следующему циклу. Далее новая деталь механизмом 1 подачи подается на измери тельную позицию узла 2 контроля. Деталь фиксируется иа измерительной позиции и датчик расположения деталиподает сигнал о ее наличии. Триггер 21 переключается и клапан элемента 23 закрывается. Начинается новый цикл измерения и сортировки детали. Формула изобретения30Устройство для сортйровки деталей, содержащее узел подачи, узел контроля, содержащий датчик линейного размера, блок управления, содержащий триггеры, схему И и узел сортировки, содержащий транспортирующий лоток, в боковых стенках которого установлены сопла - толкатели, выполненные соосно приемным лоткам, в которых раз,мещены струйные датчики контроля40 прохождения детали, усилитель и блок струйных исполнительных механизмов, связанный с соответствующими соплами толкателями, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем опера 45 тивного изменения количества сортируемых групп или размерного диапазона внутри группы,оно содержит задатчик тарированного давления, генератор пневматического линейно изменяющегося сигнала с элементом его включении, генератор стабилизированной частоты; схемы сравнения, узел учета, узел контроля дополнительно содержит датчик положения детали, а блок управ ления дополнительно содержит схему ИЛИ, блок формирования управляющего сигнала и блок формирования критериисепарации, содержащий счетные триггеры, элемент ИЛИ-НЕ, распределителисигналов, инвертор, элементы ИЛИ-НЕИЛИ и коммутаторы, причем выходы задатчика тарированного давления идатчика. линейного размера соединеныс первымн входами схем сравнения,выходами подключенных к соответствующим входам первого триггера, выход которого связан с первым входомсхемы И, выходом связанной с входомгервого счетного триггера, прямой иРнвентирующий выходы которого соединены с входами первого распределителя сигналов, выходами соединенногос соответствующими входами первыхэлементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ, выходы которыхподключены к первым входам вторыхэлементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ., выходами связанных с выводами первого коммутатора и с вторыми входами последующихвторых элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ, приэтом выход последнего из вторыхэлементов ИЗИ-НЕ-ИЛИ соединен с выводом первого коммутатора и с входоминвертора, прямой выход которогосоединен с первым входом элементаИЛИ-НЕ, выходом соединенного с вторым входом первого из вторых элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ, я прямой выход первого счетного триггера связан с вторым входом элемента ИЛИ-НЕ, при этоминвертирующий выход инвертора соединен с входом счетного триггера,инвертирующий и прямой выходы которого подключены к входам второгораспределителя сигналов, выходы которого связаны с соответствующимивходами третьих элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ,выходами связанных с первыми входамичетвертых элементов ИЛИ-НЕ-ИЛИ, выходами подключенных к выводам второгокоммутатора, причем соответствующиевыводы коммутаторов подключены черезблок формирования управляющего сигнала к соответствующим входам блокаструйных дополнительных механизмов,выходы струйных датчиков контроляпрохождения деталей связаны черезузел учета с соответствующими входами схемы ИЛИ, выходом соединеннойс первым входом второго триггера,выход которого через усилитель связан с вторым входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ и через элементвключения - с входом генератора пневматического Линейно изменяющегосясигнала, выходом подключенного кТираж 542 Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раущская,ыаб д. 4/5 1ьский коибйиат фПатент", г.ужгород, ул. Гагарина,10 оизводственно вторым входам схем сравнения, а выход генератора импульсов стабилизированной частоты соединен с вторым входом схемы И при этом выход блока струйЭ5 ных исполнительных механизмов соединен с входом.узла контроля, выходкоторого соединен с входом датчикаположения детали, выходом подключенного к второму входу второго триггера.