Способ ориентации деталей

Изобретение относится к .машиностроению и может найти применение при ориентированной подаче деталей в технологическое и сборочное оборудование. 5Известен способ ориентации деталей, включающий перемещение деталей по лотку и воздействие исполнительной воздушной струи непосредственно на характерный признак детали (выс О туп на торце) 11.Недостатком указанного способа является ограниченная область применения.Известен способ ориентации дета лей, включающий перемещение деталей по лотку и воздействие на них струями сжатого воздуха для контроля,положения детали и ее переориентации Г 2320Данный способ имеет ограниченные возможности применения ввиду ориентации ограниченного класса деталей(плоских с кольцевыми канавками на различных диаметрах) и ненадежен 25 вследствие возможного подъема и сброса правильно ориентированной детали от действия на нее недостаточно отклоненной управляющей струей исполнительной струи. 30 1Целью изобретения является повышение надежности ориентации и расширение технологических возможностей способа ориентации деталей.Указанная цель достигается тем, 35 что согласно способу для ориентации деталей, включающему перемещение деталей по лотку и воздействия на них струями сжатого воздуха для контроля положения детали и ее пере ориентации, в процессе контроля положения детали измеряют длину ее непрерывной поверхности, преобразуют измеренную длину в пропорциональное ей число импульсов и по числу импульсов фиксируют правильность положения детали на лотке.На фиг. 1 показана схема устройст" ва для ориентации стержневых деталей, реализующее. предложенный способ; 50 на фиг. 2 - схема устройства для ориентации плоских деталей, реализующее предложенный способ; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.Устройство для ориентации деталей,55 реализующее указанный способ, содержит подающий лоток 1 с карманом 2 в зоне ориентации, отводящий лоток 3,бесконтактный измерительный преобразователь 4 типа сопло - заслонка, входной дроссель 5, управляющее сопло 6 воздушной струи, струйный логический элемент 7 ИЛИ-НЕ ИЛИ, элемент 8, струйный генератор 9 колебаний, счетный триггер 10 импульсов, командоэадающий блок 11, элементы 12 и 13, блок 14 формирования команд, выход 15, элемент 16, триггер 17, усилитель 18, исполнительное сопло 19 воздушной струи, упор 20 в карман 2 эоны ориентации, конечный выключатель 21 и элемент 22.Способ ориентации осуществляется следующим образом.При перемещении детали типа штифта с кольцевой проточкой в средней части иэ подающего лотка 1 в карман 2 зоны ориентации в преобразователь 4 подается воздух под постоянным давлением, который, проходя через входной дроссель 5, вытекает через управляющее сопло 6, При отсутствии детали воздух свободно истекает из управляющего сопла 6, давление на выходе преобразователя 4 близко к нулю. При прохождении детали мимо сопла 6 давление в междроссельной камере повышается, и с выхода преобразователя 4 воздух поступает на вход струйного логического элемента 7 ИЛИ-НЕ ИЛИ. Продолжительность сигнала, поступающего на элемент 7, пропорциональна длине непрерывнойповерхности детали. С инверсного выхода элемента 7 нулевой сигнал подается на вход элемента 8, на второй вход которого поступают сигналы с выхода струйного генератора 9 колебаний. При совпадении нулевых входных сигналов на инверсном выходе элемента 8 появляется сигнал, который поступает на вход счетного триггера 10 и с его выхода на командозадающий блок 11. Импульсные сигналы определенной частоты поступают на счетный триггер 10 пока относительно сопла 6 будет перемещаться сплошная поверхность детали. При подходе проточки к соплу 6 сигнал на выходе преобразователя 4 исчезает, и на инверсном выходе элемента 7 появляется единичный сигнал, следовательно, на инверсном выходе элемента 8 будет "0" независимо от поступления сигналов с генератора 9. Одновременно на прямом выходе элемента- нулевой1152765 ВНИИТираж 83 одписв фиг,Патент",ул. Проект Филиал ПППг. Ужгор сигнал, значит, и на входах элементов 12 и 13 блока 14 формированиякоманд будут нули. Если деталь ориентирована неправильно, то число импульсов, соответствующих протяженвости поверхности Б, вызывает появлениесигнала на выходах 15 командозадающего блока 11, который поступает навход элемента 16, и на его инверсномвыходе будет "0"Нулевой сигнал 10с элемента 16 поступает на второйвход элемента 13. Так как при этом наего первом входе также имеется нулевой сигнал, то на инверсном выходеэлемента 13 появляется "1" и подается на вход триггера 17. Происходитпереключение триггера 17, и сигналс его выхода поступает на усилитель 18 и далее на исполнительноесопло 19. Воздух под высоким давлевием вытекает из исполнительногосопла 19 в, действуя на левый конецдетали, разворачивает ее вокруг упора 20. После того как деталь появится в зоне конечного выключателя 21, 25поступает сигнал на вход элемента 22.С его инверсного выхода сигнал поступает на второй вход элемента 12,на инверсном выходе которого появляется единичный сигнал. Этот сигнал щпоступает на второй вход триггера 17и возвращает его в исходное положение.Одновременно с прямого выхода элемента 22 сигнал подается на вход сброса командозадающего блока 11. Схема готова к выполнению контроля и переориентации следующей детали, Приправильном движении детали (концом Ввперед) сигналы, появляациеся навыходах 15 командозадающего блока 11,не вызывают переключения триггера 17,так как они не совпадают с сигналами, поступающими с элемента 7.Частота следования импульсов, вырабатываемых генератором 9, выбираетсятакой, чтобы они обеспечили значительное отличие числа импульсовври прохождении под преобразователемповерхностей детали малой и большойпротяженности,Ориентация плоской детали типадиска с пазом (фиг. 2 и 3) производится аналогично.Правильно ориентированная детальпроходит по лотку 1 без измененияположения, а неправильно ориентированная (паз детали расположен к соплу б) опрокидывается под действиемструи высокого давления исполнительного сопла 19 по сигналу управляющегосопла б и счетного триггера 10 напротивоположную сторону лотка 1,Предложенный способ ориентациидеталей со слабо выраженными характерными признаками обеспечивает надежную ориентацию большого классадеталей различной формы, что расширяет возможности его применения.