Самохин

Номер патента: 905413

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Кононов, Самохин, Тихонов, Челышев, Чесноков

МПК: E21B 7/14

Метки: бурения, термомеханического

...буровой штанги 1 и горелки 2, В корпусе горелки 2 выполнены кольцевая камера 7 (фиг. 2) сгорания, имеющая систему подачи в нее бензовоздушной смеси. Она состоит из форсунки 8 с каналом 9, смесительной камеры 10 с каналом 11 для подачи воздуха, клапанов 12 и пламезащитного кольца 13. Для воспламенения бензовоздушной смеси в кольцевой камере 7 служит свеча 14 зажигания, смонтированная в запальной трубке 15, сообщенной с кольцевой камерой 7 сгорания. Каналы 16 предназначены для охлаждения корпуса горелки 2, а жестко скрепленные с ней направляющие упоры 17 - для размещения устройства на забое скважины 18. Устройство включает систему для подачи хладоагента на забой, состоящую из трубопровода 19, форсунки 20 для разбрызгивания воды в...

Номер патента: 903470

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Дивин, Самарина, Самохин, Цигельный

МПК: E02D 3/12

Метки: грунт, двухкомпонентных, закрепляющих, инъектор, нагнетания, растворов

...стакан 12 имеет закрепленный на его дне заостренный упор6, опирающийся на внутреннюю поверхность полости 2 наконечника 1. Цеитралыиж отве;сгиеО загл;шки 4 имеет выступ 1, а поворотный стакан 12 - опорное кольцо 18, образующими опору вращения. Обечайка 14 в верхней части имеет растр б 19), охвагываюгций периферийные выходные отверсти . . Хвостовик 7 соединен с внешней трубой 6 посредством образовашгой в ием проточки с установленным в ией герметизирующим кольцом 20.Инъектор работает следукъщим образом.После идя наива ья иьектора в гр,1 т и достижения накоие гникомпроектной отметки к птуцерам 8 и 9 подсоединяют иланги пи 1 ающей системы комгоиентньгх растворов (не показаны). К штуцеру 8 - трубопровод с отвсрдителсм, а к штуцеру 9 -...

Номер патента: 900897

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Виноградов, Гетия, Ермолаев, Самохин, Степанов, Тартаковский, Шумилин

МПК: B21B 31/18

Метки: валка, механизм, осевой, регулировки

...стакан, имеющий резьбовой хвостовик, и навинченные на хвостовик гайки, в котором кор-опус снабжен Фланцем с осевым отверстием под хвостовик стакана, в стенкахкоторого выполнены поперечные диаметрально расположенные пазы под одну изгаек хвостовика. Такое конструктивное выполнение механизма позволяет сократить время, необходимое для осевой регулировки валка эа счет того, что регулирование осевого перемещения валка осуществляется установленной на хвостовике стакана гайкой, расположенной в поперечных пазах корпуса. Благодаря этому значительно сокращается диаметр резьбы, участвующий в осевой регулировке,что облегчает этот процесс и уменьшаются. потери времени на настройку вал" ка перед регулировкой и после нее. 7 4На Фиг. 1 изображен...

Номер патента: 894027

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Пирин, Самохин

МПК: E01B 19/00

Метки: снега, стрелки

...скоб.Внутренние боковые поверхности остряка и рамногорельса и поверхность вставки покрыты эпоксидной смолой и отвердителем (полиэтилен-полиамид),На фиг. 1 изображено устройство для очистки стрелки от снега, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди.Устройство для очистки стрелки от снега содержит смонтированные между рамным рельсом 1 и остряком 2 сопла 3, связанные с источником сжатого воздуха, и вставку 4 для направления потока воздудуха вдоль стрелкирасположенную под остряком, контактируя с его опорной поверхностью. Вставка .4 прикреплена к рельсу 1 посредством охватывающих его подошву упругих скоб 6, а внутренняя поверхность вставки 4 покрыта, например, эпоксидной смолой с отвэрдителем (полиэтилен-полиамид), имеюшей малое сцепление со...

Номер патента: 889240

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Барабашкин, Бедняков, Виноградов, Грановский, Демидов, Ермолаев, Ревес, Самохин, Степанов, Тартаковский, Целиков

МПК: B21H 1/14

Метки: вращения, клеть, поперечно-винтовой, прокатки, рабочая, стана, тел

...станину 1, поворотныебарабаны 2, размещенные в расточкахстанины 1, и несущие подушки 3 с валками 4, имеющими винтовую нарезку набочке, механизм поворота и стопорения барабана, выполненный в виде регулируемых упоров 5, механизм изменения раствора валков. На бочкевалков 4 нарезаны винтовые калибры,при этом витки 1 и 3 Х имеют переменныйпрофиль нарезки по длине винтовойлинии, последние витки - постоянныйпрофиль. Середина а оси бочки валка 4смещена относительнооси 6 поворотабарабана, при этом ось пересекаетучасток валка 4, имеющий постоянныйпрофиль нарезки винтовой линии, Наибольшая точность прокатываейых изделий может быть достигнута, если валок4 установлен так, что ось поворотабарабана пересекает ось валка в центре валка с постоянным...

Номер патента: 883246

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Белавин, Капитанов, Пирин, Самохин, Цигельный

МПК: E02F 3/08

Метки: нарезки, снегу, щелей

...с цепью 8 пос- режуще-транспортирующими элементами редством шарниров 13, расположенных с щупами, взаимодействующими с копи- в плоскости параллельной боковой ром, о т л и ч а ю щ а я с я тем, поверхности копира 11 перпендику- что, с целью повышения производительлярно боковой поверхности 10 и уста ности, исполнительный механизм выловленных сбоку элемента 9. На раме полнен в виде цепей, к одной из ко в зоне разгрузки закреплен упор торых с возможностью поворота шар, а на элементах 9 имеется выступ . ,нирно присоединен каждый режуще-транс, взаимодействующий с упором 14, портирующий элемент, имеющий со сторо- ( элементам 9 подсоединен щуп 1 б, эо ны шарнира выступ, а рама в зоне перемещающийся вдоль копира. разгрузки снабжена упором,...

Номер патента: 880677

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Абрамов, Монахов, Самохин, Торопов

МПК: B23K 37/04

Метки: автоматической, криволинейных, сварки, швов

...основании смонтирован регулятор 12скорости вращения планшайбы 3 с датчиком 13, и прижимной родик 14. Приэтом прижимной ролик 14 и копирный ролик 7 поджимаются соответственно к кулачку 11 к копиру 9 пневмоцилиидрамииди пружинами 15.Устройство работает следующим образом.Изделие закрепляется на планшайбе 3и вращается с заданной скоростью приводом 2. Через кинематическую связьот привода 2 приводятся во вращениевалы 8, при этом копиры 9 взаимно воздействуют с копирными роликами 7 и перемещают каретки 5 со сварочными гоЭОловками 6 по направляющим 4 основания1 по заданному копиром закону. Поджв-.тие копирных роликов 7 к копирам 9 иперемещение кареток 5 в обратном направлении осуществляется действием пневмоцилинаров или пружин 15,...

Номер патента: 876889

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Вавилов, Парамонов, Савотин, Самохин, Цигельный

МПК: E02F 9/22

Метки: гидравлическая, землеройной, органом, рабочим

...клапан 31, а в сливной магистрали - фильтр 32, В торцовых крышках ЗЗ и 34 золотника 12 соосно смонтированы гндроцилиндры 35 и 36, периферийные полости которых соединены с напорной магистралью распределителя 24 ручного управления, а ближние к золотнику . 2 полости - с напорной магистралью золотника 12, причем в напорных магистралях между распределителями 12 и 24 и точкой подсоединения полостей гидроцилиндров 35 и 36 установлены регулируемые дроссели 37.В магистрали, соединенной с полостями подъема гидроцилиндров б, установлен управляемый обратный клапан 38 для фикса.ции отвала.в транспортном положении. Тяга 27 соединена с рычажной системой 39 с плечом 40 установленного в корпусе 4 на оси42 маятника 43.Бульдозер работает...

Номер патента: 874907

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Гончаров, Самохин, Соломонов, Шмаков

МПК: E02F 5/30

Метки: орган, рабочий, фрезерный

...14, установленного в опорах 15 качания на боковых неподвижных опорных листах 16 и 17, Подвижное кольцо 13, снабжено зубчатым венцом 18, зацепляющимся с шестерней 19, установленной на приводном валу 12. Фреза 3 снабжена поворотными цапфамн 20 и 21, установленными соосно приводному валу 12 и жестко подсоединенными кбоковым листам 16 и 17, установленными в подшипниках качения 22 и 23 внутри опор 4. На раме 1 жестко установлен механйэм вибрации, состоящий иэ гидро- двигателя 24, редуктора 25, маховика 26, конической зубчатой передачи 27 и шатунов 28, установленных на эксцентриковом валу 29 и подсоединенных посредством поворотных шарниров 30 к боковым листам фрезы 3. Боковые листы 16 и 17 соединены между собой втулкой 31, установленной по...

Номер патента: 869911

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Кузнецов, Самохин

МПК: B21D 19/08

Метки: автомат, гибочный, многопозиционный

...(см. фиг, 3) .Суппорт 6 снабжен механизмом возврата в исходное положение - пружиной 13и подпружиненной защелкой 14, закрепленной на суппорте 6 и взаимодействующей скулачками 12 и упором 15, неподвижно связанным со станиной 1 и ограничивающимповорот суппорта 6.На станине 1 смонтирован ударный механизм, выполненный в виде бойка 16, закрепленного на подпружиненном рычаге 17,кинематически посредством зубчатой передачи 18 и кулачка 19 связанный с вращающимся столом 2. Кулачок 19 установлен наодном валу 20 (вал изображен изогнутымусловно) с одной из шестерен зубчатой передачи 18.Автомат снабжен также загрузочнымстолом 21 с лотком 22 и неподвижной планкой 23.Автомат работает следующим образом.Подшипник с сепаратором с загрузочного стола 21...

Номер патента: 866095

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Кононов, Самохин, Чесноков

МПК: E21B 4/06, E21B 7/14

Метки: горных, пород, разрушения, термодинамического

...разрушаемой породы и служат н качестне направ ляющих для перемещения коронки 17. Причем в опорных башмаках 19 предусмотрены каналы 20 для прохода охлаждающей среды.В нижней части корпуса 8 ныполнено сквозное отверстие, н которое установлен цилиндр 21 (фиг. 4) с расположенным н нем поршневым клапаном н ниде дифференциального поршня 22, причем площадь торца поршня со стороны камеры 2, меньше площади торца со стороня каиеры 3. Поршень 22 служит для периодического пропуска нысокотемпературных газов по каналам 23 цилиндра21 из камеры 2 в камеру 3Осуществление предлагаемого способа поясняется далее на примере работыустройства,По магистралям 4 и 5 в центральнуюкамеру 2 сгорания поступают горючее,например бензин, и окислитель,...

Номер патента: 863729

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Аюпов, Батуев, Кичигин, Коломыцев, Самохин

МПК: C25F 5/00

Метки: алюминидных, металлических, покрытий, раствор, удаления

...в травильный раствор и проводят электрохимическое травление накатоде при 10-60 С (предпочтительноо15-311 С) и плотности тока 1-10 А/дм , 55Затем деталь промывают в холодной воде, нейтрализуют в слабощелочном растворе, снова промывают в воде, сушат и подвергают окончательной пескоструйной (гидропескоструйной) обработкедля удаления травильного шлама и создания шероховатой поверхности под новое покрытие.Проведение процесса на катодеобеспечивает смещение электрохимического потенциала обрабатываемого металла в область более отрицательныхзначений, в которой данный металлне подвергается коррозии, Эта областькоррозионноустойчивого состояния металла задается вышеуказанными пределами значений плотности тока.При плотностях тока ниже 1 и...

Номер патента: 863113

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Гаджиев, Гетия, Ермолаев, Касумов, Петров, Самохин, Степанов, Тартаковский

МПК: B21H 8/00

Метки: валков, механизм, прокатного, рабочих, радиальной, стана, установки

...Уравновешиваюший элемент выполнен в виде гайки 5, взаимодействующей с нажимным винтом 1. Гайка 5 несет на себе зубчатый венец 6, расположена на нажимном винте 1 и имеет возможность,взаимодействия со станиной 2 по площадке 7. Поджимающий узел меха 3 нйзма радиальной установки выполнен в виде зубчатой рейки 8, связанной зацеплейием с зубчатым венцом 6, и привода 9 возвратно-поступательного. перемещения. Привод 9 в данном случае выполнен в ви 40 де гидроцилиндра. Возможны другие варианты выполнения привода, например, в виде пневмоцилиндра или электромеханического. Однако, гидропривод имеет наибольшие преимушества, так как обеспечивает необходимое быстродействие, мягкость срабатывания и простоту регулирования. Для ограничения хода рейкив...

Номер патента: 861779

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Ананьев, Козлова, Самохин

МПК: F16C 19/52

Метки: вала, опора

...с радиальным зазором с воэможностью осевого перемещения.Такое выполнение опоры повышает работоспособность и долговечность, упрощает монтаж конструкции.На чертеже изображена опора, продольный разрез. Опора вала, содержащая подшипниккачения 1 с двумя разделенными в.осевом направлении и установленными 15 с предварительным натягом внутренними кольцами 2 и регулятором 3 натяга, размещенным в отверстии 4 внутренних колец со стороны торца подшипника, снабжена втулкой 5, уста новленной на валу концентрично свнутренними кольцами подшипника ипружиной 6, размещенной в отверстии4, при этом внутреннее кольцо подшипника с регулятором натяга уставов лено с радиальным зазором т, с воэможностью осевого перемещения.При работе опоры в результате...

Номер патента: 861393

Опубликовано: 07.09.1981

Автор: Самохин

МПК: C10B 39/04

Метки: полукокса, тушения

...фиг.2 - раз-рез А-А на фиг,1; йа фиг.3 - разрез, Б-Б фиг.1.Устройство для тушения полукоксавключает корпус 1 с водой, перегородку 2, разделяющую корпусиа камерызагрузки 3 и выгрузки 4.Корпус 1 снабжен горизонтальнымвалом 5,. на котором в камерах загрузки и выгрузки посредством конических колес 6 о, 7 закреплены лопатки 8 и 9.Лопатки 8 закреплены на колесе6 под углом, образуя многоэаходныйвинт. На лопатках 9 закреплены обод10 и кольцо 11.Устройство работает следующим образом.Полукокс из бункера-накопителяпоступаетпо течке 12 в камеру 3,где захватывается конусным колесом6 и подается в воду, где происходитего тушение. Полукокс, который легчеводы, всплывает по конуоам колес 6и.7 через отверстие в перегородке2 з камеру 4. Полукокс, который...

Номер патента: 853072

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Александрович, Киселев, Лобачев, Марчук, Самохин, Щербак, Щербаков

МПК: E04H 12/00

Метки: заменыморатора, опорное

...близким по технической сущности к изобретению является опорное устройство для замены моратора, включающееколонны шахты и колонны горна, смещенные в плане одна относительно другой,надставки колонн горна, мораторное кольцо, кольцевую балку, кожух шахты и кольцевую площадку 2.Недостатком такого устройства являетсябольшая трудоемкость замены моратора.Цель изобретения - снижение трудоемкости замены моратора.Поставленная цель достигается тем, чтов опорном устройстве для замены моратора, включающем колонны шахты и колонны горна, смещенные в плане одна относительно другой, надставки колонн горна,мораторное кольцо, кольцевую балку, кожух шахты и кольцевую площадку, кольотносится к строительнымоменных печей.рное устройство для...

Номер патента: 851320

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Беккер, Давыдов, Самохин

МПК: G02F 1/17

Метки: индикатор, электрохромный

...состава 4 О 3, например эпоксидной смолы, наполненной нитридом бора. На подложку 1 нанесен прозрачный электрод 4, например из двуокиси олова,и слой 5 окиси вольфрама, полученный, напри мер, испарением в вакууме.К злектрохромному слою 5 прилегает сепаратор б, выполненный в виде ионообменной мембраны, например мембрана типа МФСК. 6Перед сборкой индикатора мембрану переводят в кислую форму и насыщают водой, т.е. производят набухание мембраны. Слой 7 представляет собой окислительно-восстановительную систему и выполнен, например, из ком 5 паунда на основе поливинилового спирта с графитовым порошком (15-20 вес.%) электроннообменной смолой марки ЭО(10-12 вес.Ъ), хлоранилом (0,05- 0,1 вес.Ъ) и бура-янтарнокислой бу ферной смесью (5-7...

Номер патента: 850286

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Галахов, Лаврентьева, Мартынов, Петров, Полякова, Прохоров, Самохин

МПК: B22D 11/16

Метки: кристаллизаторе, металла, регулированияуровня

...сравнения, усилитель мощности, вход которого соединен с выходом первого элементасравнения, а выход - с исполнительным.гидроцилиндром, выход гидроцилиндра 45соединен с датчиком положения, а выход датчика положения соединен совходом первого элемента сравнения,дополнительно содержит последовательносоединенные датчик перепада давления, 502-ой элемент сравнения, 1-ый блоккоэффициентов, 3-ий элемент сравнения,2-ой блок коэффициентов и нелинейныйблок, выход которого подключен к управляющему входу усилителя мощности, а 55:вход датчика перепада давления связансо вторым выходом исполнительногогидроцилиндра, 1-ый блок смещения,Устройство содержит исполнительный гидроцилиндр 1, усилитель 2 мощности, датчик 3 уровня металла в кристаллиэа" торе,...

Номер патента: 840910

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Кочнев, Петров, Самохин, Тощева

МПК: G06F 11/30

Метки: abtomata, работысинхронного

...автомата ивыходы его элементов памяти через соответствующие элементы блока 2 задержки связаны со входами блока 3 формирования внутренних состояний. Вместозадержки входных сигналов блока формирования внутренних состояний, можнозадерживать его выходные сигналы. Предпочтительность того или иного варианта выясняется после конкретизации автомата, исходя из минимума аппаратурыдля блока задержки.Блок формирования внутреннихяний осуществляет отображение вида"+"= (", Х") .В качестве примера синтеза блокаформирования внутренних состояний рас 0 фсмотрим синтез этого блока для синхронного автомата последовательного сравнения двух многоразрядных двоичных чисел, поступающих старшими разрядами вперед, Результат сравнения "больше",...

Номер патента: 839609

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Кудрявцев, Кулаков, Самохин

МПК: B07B 1/40

Метки: вибрационный, грохот

...грохот,включающий короб из двух боковин,поперечные связи из труб, концевыесвязь-балки. Вдоль боковин корпусакороба с внутренней стороны закреплены полосы, которые лежат на,поперечных трубах и к которым с помощьюклиньев прижимается сетка 123Недостатком данного грохотается уменьшение производительнпри работе с влажным продуктомотсутствия самоочистки металлысит.Цель изобретенияюпроизводительностипри лаж На коробе 1 грохота установленыпродольные ложементы 2, которые зак реплены неподвижно клиньями 3. Вложементах 2 подвижно установленысита 4 на пальцах 5. Передние упоры6 установлены с зазором 7 относительно передней поперечной балки 8.2 О Грохот работает следующим образом.От короба 1 возмущающая сила пере.дается ситом 4, на которые...

Номер патента: 839061

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Ефимов, Петров, Самохин, Тощева

МПК: H03K 21/34

Метки: импульсов, обнару-жения, ошибок, схемой, счетчик

...чертеже представлена схема счет-Зо чика импульсов с контролем ошибок.Счетчик содержит входную шину 1, Й-разрядный регистр 2 сдвига, элементы И 3-5, элемент НЕ 6, выходную шину 7; 2=1 - первый разряд регистра 2 сдвига: 2=2, 2=3,2=4 - М разрядов регистра 2 сдвига, где М равно целой части числа (М/Ъ) : 2=5 - последний разряд регистра 2 сдвига.Входная шина 1 соединена с синхро 40 входом Й-разрядного регистра 2 сдвига и с первым входом элемента И 3, второй, третий и четвертый входы которого соединены. соответственно с прямым выходом первого разряда 2=1 регистра 45 2 сдвига, с выходом элемента НЕ 6 и с прямым выходом последнего разряда 2=5 регистра 2 сдвига, прямой и инверсный выходы последнего разряда 2=5 которого соединены соответственно 5...

Номер патента: 837520

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Бурлачков, Виноградов, Ермолаев, Лоос, Самохин, Тартаковский, Толпин, Урин, Целиков

МПК: B21H 8/00

Метки: клетьстана, напряженная, поперечно-винтовой, предварительно, прокатки

...поворота барабана 13,осуществляющие разворот валков наугол подачи, нижняя линейка 14 и механизмы регулировки угла раскатки 15,Перемещение промежуточного вала 10для соединения с нажимным винтом 2осуществляется посредством встроенного в него гидроцилиндра 16,Устройство работает следующимобразом,Для соединения нажимного винта 2с промежуточным валом 10 необходимоподать в бесштоковую полость гидроцилиндра 16 давление, при этом промежуточный вал 10 перемещается и соединяется с нажимным винтом 2, Настройка валков 5 осуществляется нажимными 40винтами 2 с гайками 3 и гидроцилиндрами 7. При этом поперечины 8 упираются в станину 1 с одной стороны, ас другой стороны в нажимные винты 2,и настройка валков 5 с кассетами 4, 45установленными в...

Номер патента: 831924

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Воронов, Киселев, Самохин, Цигельный

МПК: E02F 5/16

Метки: оборудование, рабочее, террасера

...7 и раздаточным валом 14 (фиг. 4), связанным посредством конических зубчатых колес 15 и 16 с приводным валом 17 горизонтальной фрезы 18, которая неподвижной стенкой 19, аб кронштейном 20 и переходником 21 жесткоподсоединена к раме 4. На консолях вала 17 установлены шестерня 22, кинематически связанная с зубчатым венцом 23 фрезы 18, и коническая шестерня 24, входящая в за 83 цепление с конической шестерней 25, установленной на горизонтальном валу 26, связанным шестернями 27 и 28 (фиг. 2) с приводным валом 29 вертикальной фрезы 30, конструктивно выполненной аналогично фрезе 18 и закрепленной неподвижной своей частью посредством кронштейна 31 к раме 4, Между фрезами и отвалом 3 на лобовом листе 32 жестко закреплен трехгранный клин 33....

Номер патента: 831691

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Константинова, Самохин

МПК: B65G 49/02

Метки: агрегат, конвейерный, консервации, мойкии

...16 на гидропанель 25 системыуправления, а второй соединен с магнитом26, кинематически связанным с откиднымограничителем хода 15.Агрегат функционирует следуюшим образом.Кассеты 7 с заранее уложенными в нихподшипниками устанавливаются на загрузочныйстол 18 в количестве 4 штук.Так как стол 18 выполнен в виде рольганга с наклоном к конвейеру 2,то при захва.те крюком 6 кассеты 7 происходит автоматическая подвижка их по рольгангу и конвейеру г.Кассета 7 захватывается крюком 6 серьги 4 40и транспортируется конвейером 2 в ванну 1,где вступает в действие механизм возвратнопоступательного движения 11, происходитвход верхней части серьги 4 в Т-образныйпаз захвата 8, а в это время срабатывает дат.45чик положения 22 конвейера 2, который...

Номер патента: 830292

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Васильев, Калинин, Кулешов, Петров, Самохин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: G05B 11/00

Метки: манипу-лятором

...исполнительного органа. Привод 7исполнительного органа отрабатывает сигнал датчика 5 положения задающего органа до тех пор, пока сигнал с выхора датчика 8 положения исполнительного органа не сравняется с сигналомдатчика 5 положения задающего органана втором сумматоре 12,Если на исполнительный орган 6 действует нагрузка с объекта 10 манипулирования, то между задающим органом 2 и исполнительным органом 6 возникает рассогласование, пропорциональное величине этой нагрузки и обратно пропорциональное жесткости исполнительного органа 6. Сигнал с датчика 11 нагрузки исполнительного органа поступает на задающий орган 2, где он на первом сумматоре 9 сравнивается с сигналом датчика 3 нагрузки задающего органа. Сигнал с выхода первого сумматора 9...

Номер патента: 824131

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Васильев, Гладских, Калинин, Кузьмин, Кулешов, Петров, Самохин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: G05B 13/00

Метки: следящая

...Формула изобретения СоставитеТехред А. БТираж 940И Государственногоделам изобретенийМосква, Ж - 35, РауП Патент, г. Ужг едактор Н. Рогуличаказ 2107/67ВНИИПпо113035,Филиал ПП При возникновении управляющего сигнала Х привод 1 отрабатывает его, воздействуя при этом на объект 3 регулирования,датчик 2 обратной связи и датчик 4 нагрузки.Сигнал гп с выхода датчика 4 нагрузкиподается в блок 5 умножения. Сигнал ошибки Ь, полученный вычитанием в измерителе 7рассогласования сигнала обратной связи тиз управляющего сигнала Х, подается вфункциональный преобразователь 6 и сумматор 8, С выхода функционального преобразователя 6 снимается сигнал К и подаетсяв блок 5 умножения, где умножается насигнал т. Результирующий сигнал 2 с...

Номер патента: 824130

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Васильев, Калинин, Самохин, Шабаршов

МПК: G05B 13/00

Метки: очувствленнымманипулятором

...манипулятором.Она содержит первый датчик 1 положения, второй датчик 2 нагрузки, привод 3задающего органа, задающий орган 4, привод 5 исполнительного органа, первый датчик 6 нагрузки, второй датчик 7 положения,исполнительный орган 8, второй сумматор 9, 10пульт 10 управления, блок 11 переключениякоэффициентов, первый сумматор 12, оператора 13 и объект 14 манипулирования.Устройство работает следующим образом.Оператор 13, воздействуя на задающийорган 4, перемещает его в желаемом направлении. Первый датчик 1 положениявырабатывает сигнал, управляющий положением исполнительного органа 8 с помощью обратной связи, введенной черезсумматор 12 от второго датчика 7 положения,Привод 5 исполнительного органа перемещает исполнительный орган 8 и, если...

Номер патента: 819286

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Антипов, Гречишников, Епифанов, Назаров, Самохин

МПК: E02F 9/22

Метки: гидропривод, земле-ройной, органа, рабочего

...показан). Гидроцилиндр 9 соединен посредством трубопроводов 11 и 12 с гидрораспределителем 6. Поршневая полость 13 гидроцилиндра 9 соединена посредством каналов 14 с рабочей полостью 15 гидропневмоаккумулятора 8, которая в свою очередь соединена каналами 16 и трубопроводом 17 с штоковой полостью 18 гидроцилиндра 9. Гидропневмоаккумулятор 8 имеет также эластичную диафрагму 19 и полость 20, наполненную сжатым газом.Из бака 1 по трубопроводам 2 и 4 с помощью насоса 3 жидкость подается к гидрораспределителю 5. Посредством органов управления (на чертеже не показаны) гидрораспределителю 5 подается команда на наполнение по трубопроводам 11 и 12 поршневой 13 либо штоковой 18 полости гидроцилиндра 9, благодаря чему с помощью штоков 10 рабочий...

Номер патента: 815279

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Савотин, Самохин

МПК: E21D 9/10

Метки: манипулятор

...шарнирно закрепленные на его концах тяги, при этом через укаэанные тяги коромысло соединено одним концом с рукоятью, а другим - с опорной площадкой.На чертеже изображен предлагаемый манипулятор, общий вид.Манипулятор содержит опорную площадку 1, жестко закрепленную на опорно-поворотном круге 2, установленном на базовой машине 3, например, автомобильном прицепе, К опорной площадке 1 шарнирно закреплена стрела 4, сочлененная с, рукоятью 5 посредством шарнира 6, На конце рукояти 5 шаРнирно закреплен рабочий орган 7, например, площадка 8 с прожекторами 9. В верхней части стрелы 4 шарнирно закреплено коромысло 10, ,один конец которого соединен посред815279 формула изобретения Махае Составитель В. ваедактор А. Шандор ТехредЛ.Пекарь Корректор...

Номер патента: 815145

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Волков, Самохин, Соломонов

МПК: E02F 3/06

Метки: орган, рабочий, шнековый

...9, установленными в направляющих 10, жестко соединенными с винтовой поверхностью шнека 5, Полый цилиндр 4 и эксцентриковый вал 7 жестко 5 соединены с зубчатыми колесами 11 и 12,приводящиеся во вращение гидродвигателем 13 посредством зубчатых колес 14. 15 и 16.При включенном гидродвиг:теле 13 крутящий момент передается через зубчатые 1 о колеса 14 и 11 на эксцентриковый вал 7,Эксцентриковый вал 7, вращаясь, воздействует на подвижный зуб 9. передавая ему возвратно-поступательное движение, относительно направляющей 10, установленной на винтовой поверхности шнека 5.Одновременно крутящий момент от гидродвигателя через зубчатые колеса 14, 11, 15, 16 и 12 передается на цилиндр 4 шнека 5.Таким образом, смерзшийся материалразрушается под...