Шаговый электродвигатель

ОБРКТКТВУ ИЯ- -ОЮЗ СОВЕТСКИХОциАлистических Ресттувлик ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ И К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(57) Изобретение относится к элвым двигателям, работающим наобеспечивающим высокий крутясостоит в упрощении конструкцитродвигатель содержит рабочие ГАП:ЛЬектрическим тяго- малых скоростях и щий момент. Цель и. Шаговый элекэлектромагниты 6(и) Я 1 (11) 1410823 А 1 1 5 Н 02 К 37 00 омагниты 5 и 10 фиксаторов, установтаторе. Он имеет также подвижный установленный с возможностью пере- втулке 9. На подвижном элементе 12 два венца 14 и 15 с внутренними зуб электромагнита 10. Рабочие элек и 11 имеют общий якорь 19, который рем 18 электромагнита 5 закреплен на ечисленные узлы и детали с помощью становлены на основании 1. Э ил и 11 и электр ленные на с элемент 12, мещения на установлены цэми и якорь тромагниты вместе с яко валу 8. Пер стоек 2 и Э у1410823 Изобретение относится к области электротехники, в частности к шаговым электродвигателям, которые находят широкоеприменение в дискретном электроприводе.Целью изобретения является упрощение конструкции двигателя.На фиг.1 показан шаговый двигатель,продольный разрез; на фиг.2 дано сечениеА-А на фиг.1; на фиг.З дана диаграмма очередности и длительности импульсов, подаваемых в обмотки электромагнитов.Шаговый электродвигатель имеет основание 1, к которому жестко крепятся боковые стойки 2 и 3, Стойка 2 несет на себенеподвижную часть 4, в которой размещеныэлектромагнит 5 фиксатора и рабочий электромагнит б. Внутри электромагнитов 5 и бзапрассована бронзовая втулка 7, являющаяся опорой скольжения для вала 8. Стойка 3снабжена бронзовой втулкой 9, на которой 20жестко закреплены электромагалт 10 второто фиксатора и второй рабочий электромагнит 11 и которая является второй опоройвала 8. Между стойкой 3 и электромагнитом10 установлен подвижный элемент,12, несущий якорь 13 электромагнита 10 и два венца14 и 15 с зубцами соответственно 16 и 17,направленными вовнутрь, Подвижный элемент 12 имеет возможность перемещатьсяпо внешнему диаметру втулки 9 как вокруг 30нее, так и вдоль. На валу О закреплены якорь18 электромагнита 5 и якорь 19, являющийся общим для рабочих электромагнитов б и11, лопасти - зубцы 20 котороо размещеныв пазах мекду зубцами 17 и 16 по всей их 35длине,Электродвигатель работает следующимобразом.Для обеспечения исходного положенияв обмотки электромагнитов 10 и 11 пода)т Формула изобретения. ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий статор с двумя электромагнита ми фиксаторов, подвижный элемент с якорем одного фиксатора, рабочие электромагниты и ротор, на валу которого закреплены якори рабочих электромагнитов и якорь другого фиксатора, отличающийся 50 ся импульсы тока 11 о и 111 продолжительность и очерЕдность которых показаны на фиг,З, При этом электромагнит 10 зафиксирует подвижный элемент 12, а электромагнит 11 обеспечит перемещение якоря 19 до соприкосновения его зубцов 20 с зубцами 16 венца 14: Данное положение следует считать за исходное. Затем подается импульс тока 15 в обмотку электромагнита 5, который с помощью якоря 18 зафиксирует положение вала 8. Последующий импульс тока 1 е, проходя по обмотке электромагнита 6, в соответствии с циклограммой фиг,З, приводит к перемещению подвижного элемента 12 в сторону зубцов 20 якоря 19 до соприкосновения с ними зубцов 17, и благодаря этому совершается первый шаг подвижного элемента 12, который можно передать непосредственно исполнительному механизму, Последующая подача импульсов в том же порядке приводит к поочередному перемещени) вала 8 и промежуточного элемента 12 в одном и том же направлении. Таким образом, описываемый двигатель обеспечивает получение двух поочередных дискретных перемещений, что для ряда механизмов весьма ценно.Кроме того, размещение рабочих электромагнитов 6, 11 на неподвижной части 4 двигателя и выполнение якоря 19 общим для обоих рабочих электромагнитов существенно упрощают конструкцию двигателя по сравнению с известным, что в совокупности приводит к обеспечению положительного эффекта,(56) Авторское свидетельство СССРМ 426287, кл, Н 02 К 37/00, 1974,Авторское свидетельство СССРМ 775833, кл, Н 02 К 37/00, 1978. тем, что, с целью упрощения конструкции, подвижный элемент снабжен двумя зубча- тыми венцами, установленными вдоль оси двигателя, рабочие электромагниты размещены на статоре, их якори выполнены в виде общего якоря с зубцами, размещенными в пазах между зубцами венцов подвижного элемента по всей их длине.1410823 оставитель В,Калишкиехред М.Моргентал ектор М,Шарош дактор В.Фельрм Тираж Подписное НПО "Поиск" Роспатента113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 аказ 3244 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1