Шаговый электродвигатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) Я 5 Н 02 К 37(0 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(56) Сборник научных трудовРасчет параметров прибороузлов. М., 1985, с, 107, 109.(57) Использование; в щаговом электроприводе, Сущность изобретения: на немагнит йых конструкционных деталях 1 установлен .ферромагнитный ротор. Сердечник имеет НИИгаспрома, зубчатые полюсные наконечники 13 и 14, в времени и их . ме)кдуторцами которых установлена немагрис.4. нитная прокладка 16, а на крышках 15 с ВИГАТЕЛЬ внешней стороны укреплены магниты 17, 13 и, ф-лы,3 ил.181720 б(1- а)1, 1 и 1+ 2 а ).,Теоретический коэффициент отноше 1 а (1- а ), 1 и 1+2 а ),Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в шаговом электроприводе.Цель изобретения - повышение надежности путем обеспечения симметричности магнитной системы, улучшение и упрощение технологии изготовления,На фиг. 1 представлен двигатель в разрезе; на фиг, 2 - разрез по стрелкам фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по стрелкам фиг. 1,На немагнитных конструкционных деталях 1 на оси вращения 2 установлен ферромагнитный ротор 3 с зубцами 4, 5, б. На сердечнике 7 установлена катушка обмотки управления 8, Сердечник имеет зубчатые полюсные наконечники 9 и 10, зубцы которых располагаются по внутренней поверхности 11 соосного ротору 3 отверстия 12. Немагнитные крышки 14 и 15 имеют отверстия, выполня 1 ощие функции опор вращения вала 2 рэтор 3, Между торцами наконечников 9 и 10 установлена немагнитная прокладка 1 б, а на крышках 14 и 15 с внешней стороны укреплены магниты 17, которые выполнены в виде зубчатых пластин, например, из простой углеродистой стали, закаливаемой на мзртенсите, Причем, ориентирующие отверстия 18 в двух наконечниках 9, 10, прокладке 16, крышках 14 и 15 и магнитах 17,При обесточенном состоянии обмотки 8 зубцы-полюса 4 и 5 ротора 3 ориентированы, как показано на фиг. 2 за счет действия МДС магнитов 17.При поступлении импульса в обмотку 8 (любой полярности) ротор совершает несколько больше половины шага, поскольку его зубцы-полюса ориентируются напротив зубцов-полюсов магнитной системы управления, По окончании импульса тока ротор завершает шаг, равный 2 л/Е за счет действия потока магнитов 17,Высокие пусковые свойства и повышенная устойчивость движения обеспечивается тем, что края всех зубцов ротора с одной стороны установлены равномерно по окружности, а дуги роторных зубцов относятся к дуге зубцов полюсов стзтора а как: Кд 1аЦелесообразно величину а выбирать впределах от одной до двух пятых эубцового 5 деления ротор. Оптимальный размер а находится между третью и четвертью зубцового деления ротора.При предельном значении а = 2/5, тоК=1,5, т,е, существенно больше, чем для из- "0 вестных однофазных ШД реактивного типа.Формула изобретения 1. Шаговый электродвигатель. содержащий зубчатый ротор и статор с двумя системами полюсов, одна из которь 1 х содержит "5 магнитопровод с обмоткой и полюсными наконечниками, а другая - система фиксации в виде постоянных магнитов-Фиксаторов с полюсами, система полюсов обмотки управления размещена между торцами системы 20 полюсов, возбуждаемых зубчатыми постоянными магнитами, размещенными с внешней стороны немагнитных торцовых крышек двигателя, через которые пропущен вал ротора, причем полюса обеих магнитных сис тем установлены соосно друг дру у, угловаяпротяженность зубцов-полюсов обеих магнитных систем статора равна, причем обе системы полюсов установлены на четырех конструкционных деталях, для которых пре дусмотрены специальные отверстия ориентации, отличающийся тем,что,сцелью повышения надежности путем обеспечения симметричности магнитной системы, улучшения и упрощения технологии иэготовле ния, магнитная система обмоткиуправления выполнена с двумя одинаковыми полюсными наконечниками, ъубцы каждого из которых располагаются по внутренней поверхности соосного с ротором отверстия, причем полюса раэноименнополюснь 1 х наконечников разделены немагнитной прокладкой, ориентирующие отверстия в упомянутых двух наконечниках, прокладке, крышках и магнитах соосны,2. Электродвигатель по п, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что угловая протяженность зубцов-полюсов статора не превышает 2/5 эубцового деления ротора, у зубцов ротора края с одной стороны установлены равно мерно по окружности и дуги разных роторных зубцов . относятся к дуге зубцов-полюсов статора а как1817206 Корректор А Обручар . дактор Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1 Составитель Л.Ша Техред М,Моргент акаэ 1729 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изобре 113035, Москва, Ж, РаушПодписноеиям и открытиям при ГКНТ СССР я наб., 4/5