Шаговый электродвигатель

(я)ю Н 0 РЕТЕ И С СВИДЕТЕЛЬ АВТОРС Б,А.атич аго- ого АТЕЛЬ электроизобрет и О 4 Ю ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(57) Использованводе. Сущность. и ЬВ 19евчевИ Ивоботенкя систем автоМ 1962, с.5ЛЕКТРОДВИие: в шаговомзобретения: позволяет улучшить пусковые свойства и повышает устойчивость движения без усложнения конструкции и технологии изготовления при обеспечении повышенной надежности. На колонках 1 установлен явнополюсный магнитопровод 2 с сердечником 3 и накойечниками 4, Аксиально намагниченный магнит 5 образует вторую магнитную систему, не связанную с системой полюсов обмотки управления 7. На валуШаговый электродвигатель, содержащий зубчатый ротор и статор с двумя системами полюсоо. о т л и ч а,ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения пусковых свойств и повышения устойчивости движения без усложнения конструкции и технологии изготовления при обеспечении повышенной надежности и, симметричности системы, разноименные зубцы-полюса обеих магнитных систем установлены соосно один с другим, причем система полюсов, возбуждае-.мая кольцевым магнитом, размещена 5 между торцами полюсов системы обмотки управления, угловая протяженность зубцов-полюсов статора не превышает 2/5 зубцооого деления ротора, а у зубцов ротора края с одной стороны установлены равномерно по а,.(1- а),1 и(1+2 а ) 1 - а35 На фиг. 2 наглядно представлен оид десятизубцового ротора и его положение по отношению к разным системам зубцоо-по 50 8 в подшипниках 9 установлен зубчатый тор 10 между торцами крышек 11, 12, оделенных от наконечников 4, например, прокладками 13, 14. Ротор имеет идентичный профиль в аксиальном направлении, дуги. Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретномэлектроприводе.Цель изобретения - улучшение пусковых свойств и повышение устойчивости движения шагового двигателя без усложнения конструкции и технологии изготовления при обеспечении повышенной надежности и симметричности магнитной системы.На фиг. 1 представлен общий вид доигателя о разрезе, на фиг. 2 - разрез по стрелкам фиг, 1,.На конструкционных деталях(напримерколонках) 1 установлен явнополасный магнитопрооод 2 с сердечником 3 и наконечниками 4. Аксиально намагниченный кольцевой магнит 5 с наконечниками 6 образует Вторую магнитную систему, не свя занную с системой полюсоо обмотки управления 7, На валу 8 в подшипниках 9 установлен зубчатый ротор 10 между торцами крышек 11, 12, отделенных от наконечников 4, например прокладками 13, 14, Разноименные зубцы-полюса обеих магнитных систем установлены соосно один другому, Причем система полюсов, возбуждаемая кольцевым магнитом 5, размещена между торцами полюсов системы обмотки управлений 7.Ротор имеет идентичный профиль в аксиальном направлении, дуги роторных зубцов относятся к дуге зубцов-полюсоо статора а ,как: люсов,При обесточенном состоянии обмотки зубцы-полюса ротора ориентированы (см. фиг. 2) за счет, действия МДС магнита 5. При поступлении импульса в обмотку 7 (невакно, какой полярности), ротор совершает несколько больше половины шага, поскольку его зубцы-полюса ориентируются напротив зубцов-полюсов магнитной системы управпения, По окончании импульса тока ротор 20 30 роторных зубцов относятся к дуге зубцовполюсов статора а как( -(1- а ) 1 и(1+2 аа 2 ил,завершает шаг, равный 2 П/2, эа счет действия потока магнита 5,Высокие пусковые свойства и повышенная устойчивость движения обеспечивается тем, что края всех зубцов ротора с одной стороны установлены равномерно по окрукности, а дуги роторных зубцов относятся к дуге зубцов-полюсов статора а как: Г 1, (1- а ),1 и 1+2 а )" ",Теоретический коэффициент отношения длин полуволн;В Целесообразно величину а выбирать о пределах от одной до двух пятых зубцового деления ротора. Оптимальный размер находится между третью и четвертью эубцооого деления ротора,Даже если взять предельное значение а/5, то К=1,5, т.е. существенно больше, чем для изоестных однофазных шаговых доигателей реактивного типа (см. в кн. М.Г. Чиликина, с. 206). Формула изобретения1817204 окружности и дуги разных роторных зубцовотносятся к дуге зубцов-полюсов статора1 - а " ф + )" у а как Составитель Л.ШакинаРедактор Техред М.Моргентал Корре учдр венно-издательский комбинат "Патент", , Ужгород, ул.Гагарина 10 ои Заказ 1729 ТиражВНИИПИ Государственного комитета по113035, Москва, Ж-ЗЬ Подписноеобретениям и открытиям при ГКРаушская наб., 4/5