Шаговый двигатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) .ЯЦ. 5)5 Н 02 К 37/О ЕНТНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ЗОБРЕТЕНИЯ ЕЛЬСТ и магнитов 5 сосвоими дисками - полюсными наконечниками 6. На стержне 3 установлена обмотка управления 7, На цилиндрических выступах ротора 10, расположенных по торцам трехзубцовой центральной части, выполнены диаметрально расположенные фиксирующие вырезы, В отверстиях наконечников 6 выполнено шесть фиксирующих вырезов. Изобретение позволяет повысить технологичность и упростить конструкцию при повышении использования активного объекта и обеспечения надежности и ремонтопригодности шагового двигателя, 47 ил,(21) 4450556/07(56) Авторское свидетельство СССРЬ 544063, кл, Н 02 К 37/00, 1974,(57) Использование: в дискретном электроприводе, На частях корпуса 1 установленамагнитная система статора иэ диска магнитопровода 2 с вырезами с образованиемстержня 3 и двух полюсных наконечников 4 ОПИСАНИК АВТОРСКОМУ С 82 б 110 А 11826110 Редак Павлов Петрова ГКНТ СССР оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 2321 ВНИИПИ Го ставитель Л, Шакинахред М.Моргентал Корректор Тираж Подписноерственного комитетапо изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушскэя наб., 4/51826110 30 3Изобретение относится к электротехнике, к гармоническим шаговым двигателям с мостовой схемой построения магнитной системы, и может быть использовано в дискретном электроприводе.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение технологичности при повышении использования активного объема и обеспечении ремонтопригодности и надежности за счет повышения защищенности, при отсутствии аксиальных усилий, воздействующих на подшипники при возможности выполнения подшипников с запасом по коэффициенту работоспособности без увеличения габаритов,Поставленная цель достигается тем, что корпус выполнен из двух идентичных частей, а магниты имеют три наконечника, один из которых совмещен с несущим обмотку магнитопроводом и установлен между торцами частей корпуса, которые установлены между торцами остальных наконечников.На фиг. 1 и 2 показана корпусная часть (однао; на Фиг, 3 и 4 - несущий обмотку магнитопровод; на фиг, 5-7- магнитная система статора; на фиг. 8-10 - ротор; на фиг.11 и 12 -разрезы в плоскостях симметрии магнитопровода дпя двигателя с элементами по фиг, 1-10; на фиг; 13 и 14 - внешний вид двигателя по фиг. 1-12; на фиг; 15-22 поясняется принцип действия устройства; на фиг. 23-47 - модицикации устройства;На частях корпуса 1 (алюминий, латунь, пластмасса и т.д.) установлена магнитная система статора из диска магнитопровода 2, снабженного вырезами с образованием стержнй 3 и двух полюсных наконечников 4 и магнитов 5 со своими дисками - полюсными наконечниками 6.На стержне 3 установлена обмотка управления 7. Имеет центральное отверстие 8 установленный в подшипниках 9 зубчатый ротор 10.Ротор 10 выполнен симметричным относительно плоскости симметрии трех его зубцов и установлен симметрично относительно плоскости симметрии магнитопровода 2 обмотки управлений 7 для установки вала с трибом, На цилиндрических высту.пах ротора, расположенййх по торцам трех- зубцовой центральной части, выполнены диаметрально расположенные симметричные Фиксирующие вырезы 11, В отверстиях наконечников 6, в которые пропущены упомянутые выступы, на роторе выполнены фиксирующие пазы (их шесть).Для точной взаимной ориентации трех дисков магнитопровода и двух частей корпуса служат штифты 13, а для крепления - винты 14. При поступлении в обмотку импульсаопределенной полярности (см. фиг, 15) происходит поворот ротора в положение по фиг, 16, где один из трех зубцов у ротора 10 5 занимает положение напротив того наконечника 4, где наибольший поток в воздушном зазоре. После завершения импульса ротор доворачивается до положения согласно фиг. 17, где благодаря наличию фиксиру- ."0 ющих элементов 11 и 12 магнитнаяпроводимость для потока магнитов максимальна, С поступлением в обмотку нового импульса другой полярности ротор совершает новый поворот в том же направлении 15 в описанной последовательности (см, фиг.17 и 18).Упрощение конструкции и технологииобеспечивается эа счет уменьшения числа оригинальных деталей до пяти (в прототипе 20 их семь);Активный объем повышается за счет уменьшения рассеяния магнитной системы Ремонтопригодность повышается за счет возможности замены катушки управления, 25 поскольку она здесь может быть съемной.Надежность повышается за счет защищенного выполнения машины в сочетании с отсутствием аксиальных усилий, воздействующих на опоры при возможности выполнения опор с запасом по коэффициентуработоспособности без увеличения габаритов устройства. Формула изобретения 35 Шаговый двигатель защищенного ис. полнения индукторный, содержащий полыйцилиндрический корпус, на котором установлен магнитопровод с парой полюсов и обмоткой, и постоянные магниты со своими 40 наконечниками, и трехзубцовый ротор сфиксирующими вырезами, установленный в подшипниках, о т л и ч а ю щи й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения технологичности при повышении 45 использования активного объема и обеспечении ремонтопригодности и надежности за счет повышения защищенности, при отсутствии аксиапьных усилий, воздействующих на подшипники при возможности 50 выполнения подшипников с запасом по коэффициенту работоспособности без увелиЧения габаритов, корпус выполнен из двух идентичных частей, имеющих гнезда под подшипники, магниты имеют три наконеч ника, один из которых совмещен с несущимобмотку магнитопроводом и установлен между торцами частей корпуса, которые установлены между торцами остальных наконечников, причем ротор выполнен симметричным относительно плоскостисимметрии трех зубцов и установлен симметрично относительно плоскости симметрии магнитопровода обмотки управления,при этом фиксирующие вырезы ротора расположены симметрично и попарно диаметрально по торцам ротора,