Электрический двигатель для дискретного привода

(я)ю Н 02 К 31/00 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕведомство сссР(56) Авторское свидетельство СССРМ 955402, кл, Н 02 К 37/00, 1981,Авторское свидетельство СССРМ 838939, кл. Н 02 К 31/00, 1979.(54) ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ ДЛЯДИСКРЕТНОГО ПРИВОДА(57) Использование: в дискретных электроприводах. Сущность: в электрическом двигателе для дискретного электропривода,Изобретение относится к электрическим двигателям для дискретного привода с прямоугольным шагом (т,е. к/2 = 90).Решение новой комплексной задачи - повышение помехозащищенности при повышенной стабильности прямоугольных шагов с упрощением управления.Для решения новой комплексной задачи предложено в электрическом двигателе для дискретного привода, содержащем статор с немагнитным корпусом, стержневым магнитопроводом обмотки управления с парой зубчатых полюсных наконечников, парой аксиально намагниченных магнитов со своим полюсным наконечником, зубчатый ротор, установленный с аксиальным смещением относительно наконечника магнита, радиальный зазор между зубцами ротора и одного из наконечников магнитопровода выполнить в пределах от трети до четверти.БЫ 1833953 А 1 содержащем статор с немагнитным корпусом, стержневым магнитопроводом обмотки управления с парой зубчатых полюсных наконечников, парой аксиально намагниченных постоянных магнитов со своим полюсным наконечником и зубчатый ротор, установленный с аксиальным смещением относительно наконечников постоянных магнитов, радиальный зазор между зубцами ротора и одного иэ наконечников магнитопровода выполнен в пределах 1/31/4 от величины зазора между зубцами ротора и другим полюсным наконечником магнитопровода. 4 ил. зазора между зубцами ротора и другим наконечником магнитопровода.На фиг, 1 дан разрез А - А с видом на активную зону; на фиг. 2 - вид с торца, разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг, 4 - разрез Г - Г на фиг. 1.Немагнитное основание-корпус 1 несет стержневой магнитопровод 2 с парой зубчатых полюсных наконечников 3 и 4. Аксиально намагниченные магниты 5 имеют общий наконечник 6. Обмотка 1 здесь специально не показана, чтобы не затемнять принципиальную схему решения задачи, На магнитопроводном валу 8, установленном в подшипниках 9, сидит ротор 10 с четырьмя зубцами.Наконечник 6 служит крышкой 11 подшипника 9 и укреплен винтами 12, завернутыми в немагнитные колонки 13, 14 на корпусе, Те же колонки служат для ориентации и фиксации наконечников 3 и 4 на осно 1833953вании 1 выполнение несущего обмотку 7 стержня магнитопровода 2 здесь несущественно с позиций решаемой задачи).Зазор между зубцами 15 - 18 наконечников 3, 4 магнитопровода 2 и зубцами 19 ротора 10 неодинаков; зазор между зубцами 15, 16 и зубцами 19 составляют от трети до четверти зазора между зубцами 17, 18 и зубцами 19.Угловая протяженность зубцов 15, 18 и 10 19 - треть зубцового деления ротора, а зубцов 16 и 17 - две трети, Угловая протяженность впадин между зубцами 15, 16 и 17, 18 -треть зубцового деления, а между зубцами 19 - две трети, 15При невозбужденных обмоткой 7 наконе гниках 3 и 4 положение ротора определяется фиг. 4, где фиксирующий зубец 15 взаимодействует с одним из зубцов 19 ротора 10. 20 С появлением тока в обмотке 7 такой полярности, что усиливается поток в зазоре зубцов 17 и 19 возникает индукторно-реактивный пусковой момент, 25Действие основной составляющей момента; активного момента индукторного ШД практически заканчивается, когда пара зубцов 19 встают напротив зубцов 17 и 18, а один из зубцов 19 перекроет частично (на 30 половину) зубец 16. Завершение шага происходит под действием реактивного момента фиксации магнитов 5,Таким образом, с появлением каждого импульса определенной полярности происходит поворот ротора на 90, На импульсы противоположной полярности двигатель практически не реагирует,Формула изобретения Электрический двигатель для дискретного привода, содержащий статор с немагнитным корпусом, стержневым магнитопроводом обмотки управления с парой зубчатых полюсных наконечников, парой аксиально намагниченных постоянных магнитов со своим полюсным наконечником, зубчатый ротор, установленный с аксиальным смещением относительно наконечника постоянных магнитов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения помехозащищенности при повышенной стабильности прямоугольных шагов с упрощением управления путем исключения влияния на работу двигателя импульса обратной полярности, величина радиального зазора между зубцами ротора и одного из наконечников магнитопровода выполнена в пределах 1/31/4 от величины зазора между зубцами ротора и другим полюсным наконечником магнитопровода,1833953 Составитель А. КраснопевцевТехред М,Моргентал Корректор. Е. Папп Редактор Л. Павлова Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 2691 Тираж . Подписное ВНИИПИ Государственного. комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5